牙根移动监测方法、程序、存储介质和电子设备技术

本发明专利技术涉及基于口扫数据配准的牙根移动监测方法，首先将初始状态的CT数据配准到初始状态的口扫数据坐标系，将CT牙根和口扫牙冠配准融合，最终实现一个完整的处于口扫坐标系下的包含颌骨、牙齿、上下颚组织的口腔数据。计算矫正后的口腔上颚口扫到原始状态口腔上颚口扫的配准矩阵，利用此矩阵将矫正后的牙冠口扫数据配准到初始状态口扫坐标。在相同坐标系下，逐个计算原始牙齿到矫正后牙冠的配准矩阵并将坐标配准到校正后坐标，则产生了从原始状态到矫正某个阶段状态的牙根移动监测。实现了仅需拍摄一次CT即可通过口扫数据预测不同阶段牙根状态的目的，避开了必须通过多次拍摄CT造成身体损伤和不便的方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及口腔数字化正畸领域，尤其涉及一种基于口扫数据配准的牙根移动监测方法、程序、存储介质和电子设备。

技术介绍

1、在数字化正畸领域，牙根随着治疗进程的移动情况对于正畸效果的评估和治疗方案的改进具有重要的意义。目前主要采用数字化技术对口腔光学扫描和cbct(口腔锥形束ct)采集到的原始数据进行预处理建立牙齿数字三维模型，口腔光学扫描的牙冠数据和cbct扫描的牙根数据以及不同阶段拍摄的口扫数据会因为多种原因处于不同的坐标系下，为方便后处理，一般ct牙根和ct颌骨会统一到口腔光学扫描坐标系，然后进行口扫和ct的融合。

2、为实现不同阶段牙根状态的对比，必须将各个阶段的数据配准到相同坐标系。在正畸治疗的过程中，需要在各个治疗阶段及时准确的获取牙根的移动方向，必须选择不同阶段数据中相对形态不变的参照物才可以实现配准，目前只有ct颌骨和口腔上颚中的固定区域是形态相对不变的，然而在现有的情况下只能通过ct采集牙根变化情况。在多达几十步的正畸流程中，拍摄几十次ct影像是繁琐且不安全的。除首次拍摄ct以外的流程中，如果能够实现仅拍摄口扫数据通过上颚口扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牙根移动监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤S1包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤S2包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤S3中，口腔上颚组织的稳固区域为由上部第三颚皱、下部第一磨牙远中和两侧距离牙龈根缘8mm～12mm组成的区域。

5.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤S4包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤S5包括如下步骤：...

【技术特征摘要】

1.一种牙根移动监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤s1包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤s2包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤s3中，口腔上颚组织的稳固区域为由上部第三颚皱、下部第一磨牙远中和两侧距离牙龈根缘8mm～12mm组成的区域。

5.根据权利要求1所述的牙根移动监测方法，其特征在于：步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，王洪建，刘顺堃，朱余静，
申请(专利权)人：可丽尔医疗科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：