【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法。
技术介绍
1、通过多个异构传感器进行多目标跟踪在自动驾驶、路口监控、海事及空天监控等领域有着广泛的应用。类似于在单目标跟踪问题中表征目标真实和估计状态间偏差的欧氏距离和马氏距离等向量度量，在多目标跟踪问题中，表征多目标状态的有限集间的距离度量定义也具有重要意义。其中，距离度量概念代表了满足数学意义上具有非负性、对称性、不可分辨之同一性和三角形不等式性质的有限集上的距离函数。在多目标跟踪问题中，以一个定义良好的距离度量作为评价指标在以下几个方面具有重要意义：
2、(1)性能评估。评价准则作为衡量标准可以给出不同算法给出的估计值和真实值之间的偏差距离，以评估算法的性能。
3、(2)算法估计准则。距离度量可以被视为从目标状态随机有限集的后验概率密度中得出最优估计值的准则，例如多目标跟踪中的经典方法：最小化平均最优子模式分配(ospa)方法。
4、(3)传感器管理。得益于有限集度量在优化时关键的多对多一致性优点，表示多目标...
【技术保护点】
1.一种基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，在所述步骤S1中，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述分层多等级类别标签所代指的集合C，符合树状分层分类结构，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，在所述步骤S3中，
5.根据权利要求4所述的基于多识别等级标签的...
【技术特征摘要】
1.一种基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，在所述步骤s1中，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述分层多等级类别标签所代指的集合c，符合树状分层分类结构，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，在所述步骤s3中，
5.根据权利要求4所述的基于多识别等级标签的多分类多目标跟踪算法评价方法，其特征在于，在所述步骤s4中，具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁靖东，周庆瑞，孙昌浩，王辉，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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