【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及一种视觉测试平台。
技术介绍
1、为更好满足工业机器视觉的应用场景需求，需对检测目标进行实际打光测试，进一步地，根据成像质量及具体技术指标对视觉硬件选型，视觉测试平台设计，需尽可能涵盖大多数视觉应用工业场景，为视觉光学方案提供一个测试平台。
2、现有的单光源安装支架结构，相机、光源硬件在z轴方向移动的有效行程为400mm左右，在较大尺寸目标检测方面存在一定局限性，需手动移动相机位置或手轮结构安装位置不合理，造成平台操作便捷性较差。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本专利技术提供一种满足多光源应用场景的视觉测试平台。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种视觉测试平台，包括：
3、主体机构，所述主体机构包括主体底板，所述主体底板的上表面两侧分别固定连接有y轴直线导轨；
4、固定机构，包括固定台板、固定设置于固定台板上表面的一对固定支柱；所述固定台板与主体底板之间形成空间层，所述y轴直线导轨设置于该空间层内；
5、分体式光源支架，由两个光源支架组成，分别设置于固定支柱上，所述光源支架包括横支撑杆、纵支撑杆以及一对光源支撑杆；所述横支撑杆通过第一卡夹垂直安装于固定支柱上，第一卡夹能够上下调节位置，横支撑杆能够在第一卡夹内前后调节位置；所述纵支撑杆中部与横支撑杆端部固定连接；所述两个光源支撑杆分别通过第二卡夹安装于纵支撑杆的两侧，使光源支撑杆能够沿纵支撑杆的长度调节位置，以及在第二卡夹内前后调节位
6、相机支架机构，包括分别设置于y轴直线导轨的一对升降丝杆，述丝杆的顶部固定连接有x轴丝杆滑台，所述x轴丝杆滑台的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支柱固定夹，所述支柱固定夹的表面卡接有相机夹持器。
7、所述主体机构包括主体底板，所述主体底板的上表面固定连接有y轴直线导轨，所述主体底板的上表面固定连接有支撑固定座，所述支撑固定座的中部转动连接有转动杆，所述转动杆的端部固定连接有转动手轮，所述转动杆的表面螺纹连接在连接板的底部，所述y轴直线导轨的顶部滑动连接有升降机底座，所述升降机底座的顶部固定连接有z轴蜗杆升降器，所述升降机底座的上表面固定连接有连接板，所述z轴蜗杆升降器的端部连接有连轴器，所述连轴器的端部固定连接有连接杆，所述z轴蜗杆升降器的中部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶部固定连接有x轴丝杆滑台，所述x轴丝杆滑台的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支柱纵支撑杆，所述支柱纵支撑杆的表面卡接有相机夹持器。
8、作为上述方案的进一步改进，所述y轴直线导轨的数量为两个，以转动杆为中心对称分布。
9、作为上述方案的进一步改进，所述z轴蜗杆升降器的数量为两个，以连接杆为中心对称分布。
10、作为上述方案的进一步改进，所述固定机构包括固定台板，所述固定台板的表面开设有毛刷密封条，所述固定台板的上表面固定连接有固定支柱，所述固定支柱的端部卡接有纵支撑杆，所述纵支撑杆的端部卡接有光源支撑杆。
11、作为上述方案的进一步改进，所述第一卡夹、第二卡夹分别包括横夹槽、纵夹槽以及锁紧旋钮；所述横夹槽、纵夹槽分别具有向两侧端延伸的开口压槽，锁紧旋钮旋接在开口压槽的两侧壁，通过旋转锁紧旋钮使开口压槽夹紧，从而固定横夹槽和/或纵夹槽内的夹持物。
12、作为上述方案的进一步改进，所述底座机构包括复合脚轮，所述复合脚轮的顶部固定连接有支撑型材，所述支撑型材的表面固定连接有底座挡板，所述支撑型材的表面铰接有开合门。
13、作为上述方案的进一步改进，所述复合脚轮的数量有四个，分别设置在底座机构的四角，所述底座挡板的数量为多个，分别设置在底座机构的四周。
14、作为上述方案的进一步改进，所述光源支撑杆(205)上设置有多个条形通槽
15、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
16、本专利技术通过设置，将装置放置在固定台板顶部，通过调节固定架可以使装置固定，通过固定架端部的光源支撑杆可以对装置进行照明，使装置更加清楚，通过转动转动手轮可以使转动杆转动，通过转动杆转动可以使连接板前后移动，通过连接板的移动可以使升降机底座移动在y轴直线导轨表面，通过z轴蜗杆升降器的工作可以使丝杆向下移动，将x轴丝杆滑台下降更加贴合装置，以便拍照更加清晰，通过滑块滑动在x轴丝杆滑台表面可以使相机夹持器固定在装置上方可以使相机配合，视觉测试平台外形尺寸为850mm*680mm*750mm(台面高)，相机x轴、y轴、z轴有效行程分别为600m、500mm、500mm，光源支架高度为300mm，可兼容大视野检测场景，同时，光源安装结构与相机安装结构互不干涉，应用方式更加灵活。光源安装结构可满足多种光源应用，如环形光、条形光、同轴光、面光等，及条光光源多角度调节。相机安装结构支持安装各种型号相机，可实现轻松快速锁紧，同时配有水平仪，方便调整相机水平度，光源发射的光以一定角度照射到物体表面，接触到物体表面后反射至镜头，相机芯片将接收到的光信号转换为电信号，形成数字图像，支持多相机应用场景，兼容多种光源安装方式，可适用于大部分工业现场静态应用场景。
17、本专利技术通过设置，通过复合脚轮可以更好的对视觉测试平台进行支撑固定，也可方便移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉测试平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述主体底板(101)的上表面固定连接有支撑固定座(103)，所述支撑固定座(103)转动连接有转动丝杆(104)，所述转动丝杆(104)的端部固定连接有转动手轮(105)，所述转动丝杆(104)螺纹连接有连接板(108)，所述Y轴直线导轨(102)的顶部滑动连接有升降机底座(106)，所述升降机底座(106)的顶部固定连接有Z轴蜗杆升降器(107)，所述升降机底座(106)的上表面固定连接有连接板(108)，所述Z轴蜗杆升降器(107)的端部连接有连轴器(109)，所述连轴器(109)的端部固定连接有连接杆(110)，所述Z轴蜗杆升降器(107)的中部螺纹连接有升降丝杆(111)，所述升降丝杆(111)的顶部固定连接有X轴丝杆滑台(112)，所述X轴丝杆滑台(112)的顶部滑动连接有滑块(113)，所述滑块(113)的上表面固定连接有支柱纵支撑杆(114)，所述支柱纵支撑杆(114)的表面卡接有相机夹持器(115)。
3.如权利要求2所述的一种视觉测试平台，其特
4.如权利要求3所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述Z轴蜗杆升降器(107)的数量设置有两个，两个所述以连接杆(110)为中心对称分布。
5.如权利要求4所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述固定台板(201)的表面开设有毛刷密封条(202)。
6.如权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述第一卡夹(207)、第二卡夹(208)分别包括横夹槽(2091)、纵夹槽(2092)以及锁紧旋钮(209)；所述横夹槽(2091)、纵夹槽(2092)分别具有向两侧端延伸的开口压槽(2093)，锁紧旋钮(209)旋接在开口压槽的两侧壁，通过旋转锁紧旋钮(209)使开口压槽夹紧，从而固定横夹槽(2091)和/或纵夹槽(2092)内的夹持物。
7.如权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：还包括底座机构(3)，所述底座机构(3)位于固定机构(2)的底部。
8.如权利要求7所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述底座机构(3)包括复合脚轮(301)，所述复合脚轮(301)的顶部固定连接有支撑型材(302)，所述支撑型材(302)的表面固定连接有底座挡板(303)，所述支撑型材(302)的表面铰接有开合门(304)。
9.如权利要求8所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述复合脚轮(301)的数量有四个，分别设置在底座机构(3)的四角，所述底座挡板(303)的数量为多个，分别设置在底座机构(3)的四周。
10.如权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述光源支撑杆(205)上设置有多个条形通槽。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉测试平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述主体底板(101)的上表面固定连接有支撑固定座(103)，所述支撑固定座(103)转动连接有转动丝杆(104)，所述转动丝杆(104)的端部固定连接有转动手轮(105)，所述转动丝杆(104)螺纹连接有连接板(108)，所述y轴直线导轨(102)的顶部滑动连接有升降机底座(106)，所述升降机底座(106)的顶部固定连接有z轴蜗杆升降器(107)，所述升降机底座(106)的上表面固定连接有连接板(108)，所述z轴蜗杆升降器(107)的端部连接有连轴器(109)，所述连轴器(109)的端部固定连接有连接杆(110)，所述z轴蜗杆升降器(107)的中部螺纹连接有升降丝杆(111)，所述升降丝杆(111)的顶部固定连接有x轴丝杆滑台(112)，所述x轴丝杆滑台(112)的顶部滑动连接有滑块(113)，所述滑块(113)的上表面固定连接有支柱纵支撑杆(114)，所述支柱纵支撑杆(114)的表面卡接有相机夹持器(115)。
3.如权利要求2所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述y轴直线导轨(102)的数量设置有两个，两个所述以转动丝杆(104)为中心对称分布。
4.如权利要求3所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述z轴蜗杆升降器(107)的数量设置有两个，两个所述以连接杆(110)为中心对称分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：翁寅，蒋文强，
申请(专利权)人：广州朗豪自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。