本发明专利技术涉及一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质，植保无人机控制技术领域，本发明专利技术通过根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，获取筛选后的定位信息，基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置信息，最后通过获取预设区域的施药布局图信息，并根据所述预设区域的施药布局图信息以及植保无人机的地理位置信息生成植保无人机航线，并根据所述植保无人机航线进行施药控制。本发明专利技术通过对预设区域的电磁波类型进行评估，从而根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，进而剔除受到电磁波影响的定位信息，使得无人机的定位更加精确，从而提高植保无人机的施药精确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植保无人机控制，尤其涉及一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展和进步，无人机从一开始的应用于测绘摄像、侦查监视及定位识别等领域逐步扩展至农业领域。在农业生产过程中，对农作物影响最大的因素之一就是病虫害，其会严重影响农作物的产量和质量。植保无人机在喷药过程中具有对农作物无损伤、作业强度低及作业效率高等特点，现已逐步取代传统的人工喷药作业方式，并广泛应用于绿色农业植保领域。无人机定位系统主要由用户端、地面基站、驱动控制器、速度传感器、飞行控制器、通用无线分组业务(general packet radio services，gprs)网络及定位终端导航卫星等组成。飞行主控制器先对不同模块信息进行精准采集，用户端再对全球定位系统(global positioning system，gps)等模块定位数据进行收集、处理后完成传输。然而，现如今的定位技术还不够精确，容易受到电磁波的影响，从而使得无人机的定位精度发生偏移，从而使得植保无人机的施药精度低下，无法完成精准控制喷洒。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，通过在预设区域布设若干定位基站，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，根据所述定位基站的地理位置信息以及植保无人机传输信息到定位基站的时间信息确定若干个定位信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，获取筛选后的定位信息，基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，通过在预设区域布设若干定位基站，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，根据所述定位基站的地理位置信息以及植保无人机传输信息到定位基站的时间信息确定若干个定位信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，获取筛选后的定位信息，基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置信息，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的智能定位及施药方法，其特征在于，获取预设区域的施药布局图信息，并根据所述预设区域的施药布局图信息以及植保无人机的地理位置信息生成植保无人机航线，具体包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀国，王清海，慕文静，亓玉昆，刘通，朱文成，
申请(专利权)人：中国农业科学院烟草研究所中国烟草总公司青州烟草研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。