【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶，具体涉及一种车辆传感器数据的处理方法、应用方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、在车辆智能驾驶中，车辆相关的传感器数据是非常重要的，因为它提供了车辆与周围环境之间的交互信息。传感器数据可以帮助车辆感知周围的环境，了解周围的情况，并做出相应的决策。例如，车辆需要通过传感器检测到前方障碍物并决定采取何种措施，比如减速、避让等。
2、不同传感器的传感器数据往往需要由不同的采集程序来分别解析，然后分别进行存储，比如摄像头采集的视频数据要使用视频采集程序进行解析和存储，雷达采集的点云数据要使用雷达采集程序进行解析和存储。一方面，采集的传感器数据往往需要人工挑选其中有价值的数据段，而为保证在进行数据回放时的数据有序性，需要解析不同格式的传感器数据，获取其携带的硬件采集时间戳，再根据解析得到的硬件采集时间戳判断数据的顺序，进而进行可视化回放，数据处理比较麻烦。另一方面，传感器数据以不同的数据格式落盘，不同用户需求不同，数据提供商与数据使用者之间没有统一标准，面对数据提供商提供的数据，需要解析不同格式，并格式转换为所需格...
【技术保护点】
1.一种车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，目标车辆中包括多个传感器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，所述通过各所述传感器对应的预设采集程序，接收各所述传感器的初始数据格式的传感器数据，将各所述传感器的初始数据格式的传感器数据分别转化为目标数据格式的传感器数据，包括：
3.如权利要求1所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，预设的数据录制程序和各所述传感器对应的预设采集程序作为机器人操作系统ROS2框架的不同节点运行；
4.如权利要求3所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，目标车辆中包括多个传感器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，所述通过各所述传感器对应的预设采集程序，接收各所述传感器的初始数据格式的传感器数据，将各所述传感器的初始数据格式的传感器数据分别转化为目标数据格式的传感器数据，包括：
3.如权利要求1所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，预设的数据录制程序和各所述传感器对应的预设采集程序作为机器人操作系统ros2框架的不同节点运行；
4.如权利要求3所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的车辆传感器数据的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，叶周青，李康，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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