【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种使用连续绳环的用于展开和缩回窗帘的系统，并且更具体地涉及一种用于展开和缩回窗帘的系统的外部电机驱动装置。
技术介绍
1、用于展开和缩回建筑开口(如窗、拱门等)的覆盖物的窗帘系统是常见的。用于展开和缩回此类窗帘的系统可以例如通过升高和降低窗帘或通过侧向打开和关闭窗帘来操作。术语展开和缩回、打开和关闭以及升高和降低窗帘在本文中全部根据上下文使用。此类窗帘系统通常包含头轨或盒，用于窗帘的工作组件主要被限制在所述头轨或盒中。在一些版本中，窗帘系统包含平行于头轨延伸的底轨，以及将头轨和底轨互连的某种形式的遮光帘材料，所述遮光帘材料可以是织物或遮光帘或百叶帘材料。遮光帘或百叶帘材料可与底轨一起相对于头轨在展开位置与缩回位置之间移动。例如，当底轨相对于头轨降低或升高时，织物或其它材料远离头轨展开或朝向头轨缩回，从而其可以积聚在头轨附近或头轨内。此类机构可以包含各种控制装置，如从头轨的一端或两端悬挂的拉绳。拉绳可以线性悬挂，或者在本专利技术所涉及的窗帘系统类型中，拉绳可以采用柔性材料闭环形式，如绳索、绳或串珠链，本文称为连续绳环，或可替代地称为链/绳。
2、在一些情况下，窗帘系统并入了电机，所述电机致动用于展开和缩回百叶帘或遮光帘材料的机构，并且控制电子设备。最常见的是，电机和控制电子设备已装配在窗百叶帘的头轨内，或在管内(有时称为管状电机)，从而避免了对拉绳(如连续绳环)的需要。使用此类电机操作的系统或装置，遮光帘或百叶帘材料可以通过用户致动或通过自动化操作(例如，由开关或光电池触发)来展开或缩回。此类在头轨内已装配
3、本专利技术的驱动系统并入了电机和装配在机构外部的控制电子设备，用于展开和缩回百叶帘或遮光帘材料。此类驱动系统在本文中被称为“外部电机”、“外部电机装置”或“外部电机系统”，并且可替代地有时也被称为“外部致动器”。外部电机系统通常装配在窗框或墙上的外部，并且与窗帘的绳或链(连续绳环)接合，以自动打开和关闭百叶帘。
4、在内部电机系统和外部电机系统(本文中有时统称为机动化系统)中，自动化驱动系统并入了控制电子设备来控制操作。通常，机动化系统通过用户控制机构来控制，所述用户控制机构并入了射频(“rf”)控制器或其它远程控制器，用于与和电机相关的驱动系统进行无线通信。此类远程用户控制系统采用了各种形式，如手持远程控制装置、壁挂式控制器/开关、智能家居集线器、建筑自动化系统和智能手机等。此类远程控制装置的使用与内部电机系统特别密切相关，在所述内部电机系统中难以或不可能将用户控制装置集成在内部装配的驱动系统内。
5、在本公开的外部电机驱动系统中，由于外部致动器与头轨或其它窗帘机构分离，这为在外部致动器本身中集成用户控制开辟了新的可能性。这些集成的控制功能在本文中有时被称为“装置上控件”外部电机系统的装置上控件提供了各种优点，如操作简单，以及访问控制装置和执行控制功能的便利性。外部电机系统的此类装置上控件可以通过适当的传感器、分布式智能和网络通信与自动化控制系统集成。
6、对窗帘系统的自动化控制可以提供各种有用的控制功能。此类自动化窗控制功能的实例包含校准百叶帘的打开和关闭以满足用户的偏好，以及以协调的或集中的方式控制多个百叶帘。需要将各种自动化窗控制功能有效地集成到用于外部致动器的装置上控件中。
7、在绳型连续绳环电机驱动系统中，窗帘驱动机构是与电机驱动系统的滑轮驱动接合的绳。绳，如由合成纤维和天然纤维形成的绳在持续操作期间可以相对于滑轮驱动经受各种物理影响。需要维持窗帘功能的自动化控制的准确性，同时补偿连续绳环绳/滑轮电机驱动系统的任何物理影响。
技术实现思路
1、本文描述的实施例包含用于操作用于展开和缩回窗帘的机构的电机驱动系统。所述电机驱动系统包含在电力下操作的电机和驱动组合件。电机驱动系统响应于来自控制器的位置命令推进连续绳环。在连续绳环/电机驱动系统中，需要维持窗帘的自动化定位控制的准确性，同时补偿持续操作期间的物理影响。本文所描述的实施例合并了连续绳环传感器系统，以维持窗帘的自动化定位控制的准确性，例如，在连续绳环的材料疲劳或蠕变的情况下或在连续绳环拉伸的情况下。
2、在各种实施例中，连续绳环包括绳型连续绳环，在本文中也被称为连续绳环绳，并且电机驱动系统包括滑轮电机驱动系统。在传统实践中，主要关注点是绳/滑轮电机驱动系统在持续操作期间容易打滑。然而，滑轮驱动对绳的摩擦接合可以承受正常操作期间施加的力而不会打滑，并且定位误差的主要原因是连续绳环绳的材料疲劳或“蠕变”。本文所描述的实施例合并了连续绳环传感器系统，以在连续绳环绳的材料疲劳或蠕变的情况下维持窗帘的自动化定位控制的准确性。
3、在各种实施例中，所述连续绳环包括链型连续绳环，在本文中也被称为连续绳环链，并且所述电机驱动系统包括链轮电机驱动系统。本文所描述的实施例合并了连续绳环传感器系统，以在所述连续绳环链拉伸的情况下维持窗帘的自动化定位控制的准确性。
4、在各种实施例中，驱动系统被配置成与窗帘系统一起使用，所述窗帘系统包含用于延伸和缩回窗帘的机构和在所述机构下方延伸的连续绳环。所述驱动系统包含电机，所述电机被配置成在电力下操作以使所述电机的输出轴转动，以及从动轮，所述从动轮耦接到所述电机的所述输出轴并被配置成与所述连续绳环接合。所述从动轮在第一方向上的转动推进所述连续绳环以使所述机构将所述窗帘延伸，并且所述从动轮在第二方向上的转动推进所述连续绳环以使卷轴百叶帘机构缩回窗帘织物。所述连续绳环包括柔性材料无端环和安置在所述柔性材料无端环上的一个或多个传感器靶标。传感器靶标在本文中也被称为标志物或靶标。
5、所述驱动系统的另外的组件包含用于所述电机的控制器、操作性地连接到所述控制器的传感器、以及所述电机、所述从动轮和所述控制器的外壳。所述外壳包含邻近所述从动轮的导轨，其中所述传感器装配到所述导轨上，并且被配置成当所述传感器靶标被定位成接近所述传感器或与所述传感器接触时产生指示所述传感器靶标(或多个传感器靶标中的一个)的存在的信号。在一个实施例中，所述控制器被校准以存储沿所述连续绳环的传感器靶标(单个标志物)的初始位置。在一个实施例中，所述控制器被校准以存储沿所述连续绳环的顶部位置处的第一标志物的初始顶部位置，并且被校准以存储沿所述连续绳环的底部位置处的第二标志物的初始位置。所述控制器被配置成接收指示传感器靶标的存在的信号，并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从初始位置(或相应的初始位置)的漂移(例如，值的偏移或变化)。
6、在一个实施例中，驱动系统被配置成与所述窗帘系统一起使用，所述窗帘系统包含用于延伸和缩回窗帘的机构和在所述机构下方延伸的连续绳环。所述驱动系统包含电机，所述电机被配置成在电力下操作以使所述电机的输出轴转动；从动轮，所述从动轮耦接到所述电机的所述输出轴并被配置成与所述连续绳环接合，以及用于所述电机的控制器。驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于与窗帘系统一起使用的驱动系统，所述窗帘系统包含用于升高和降低窗帘的机构和在所述机构下方延伸的连续绳环；所述驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述传感器是接近传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括反射材料块，所述反射材料块被配置成当所述靶标被定位成接近所述传感器时将由所述传感器发射的电磁能量束反射回到所述传感器。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述接近传感器包括红外传感器。
4.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中所述传感器是包括连接到电路的多个触点的接触式传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括导电材料块，所述导电材料块被配置成当所述导电材料块与所述多个触点接触时在所述电路中引起短路。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括多个叶片弹簧触点。
6.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括嵌入在导轨的凹部中的多个平坦触点。
7.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括多个导线触点，其中
8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标是粘附到柔性材料无端环的金属带块或反射带块。
9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中导轨具有邻近所述从动轮的弯曲表面或邻近所述从动轮的基本上平坦的表面。
10.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述控制器被校准以存储所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标沿着所述连续绳环的位置，并且被配置成接收指示每个传感器靶标的存在的所述信号并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从相应位置的漂移。
11.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标包括第一标志物和第二标志物，其中所述控制器被校准以存储所述第一标志物的与所述窗帘的顶部位置对应的第一位置和所述第二标志物的与所述窗帘的底部位置对应的第二位置，其中所述控制器被配置成接收指示所述第一标志物和所述第二标志物中的每一个的存在的信号并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从相应位置的漂移。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中所述控制器被配置成在识别到所述漂移时重新校准所述第一位置和所述第二位置。
13.一种用于与窗帘系统一起使用的驱动系统，所述窗帘系统包含用于升高和降低窗帘织物的卷轴百叶帘机构和在所述机构下方延伸的连续绳环；所述驱动系统包括：
14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标包括第一标志物和第二标志物，其中所述控制器被校准以存储所述第一标志物的与所述窗帘织物的顶部位置对应的第一位置和所述第二标志物的与所述窗帘织物的底部位置对应的第二位置，其中所述控制器被配置成接收指示所述第一标志物和所述第二标志物中的每一个的存在的信号并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从相应的第一位置或第二位置的漂移。
15.根据权利要求14所述的驱动系统，其中所述控制器被配置成在所述驱动系统的持续操作期间识别到从所述相应的第一位置或第二位置的所述漂移的情况下重新校准所述相应的第一位置或第二位置以补偿所识别的漂移。
16.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述从动轮在第一方向上的转动推进所述连续绳环以使所述卷轴百叶帘机构升高所述窗帘，并且所述从动轮在第二方向上的转动推进所述连续绳环以使所述卷轴百叶帘机构降低所述窗帘织物。
17.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述控制器被配置成在识别到所述漂移时重新校准。
18.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述传感器是接近传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括反射材料块，所述反射材料块被配置成当所述靶标被定位成接近所述传感器时将由所述传感器发射的电磁能量束反射回到所述传感器。
19.根据权利要求18所述的驱动系统，其中所述接近传感器包括红外传感器。
20.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述传感器是包括连接到电路的多个触点的接触式传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括导电材料块，所述导电材料块被配置成当所述导电材料块与所述多个触点接触时在所述电路中引起短路。
21.一种用于与窗帘系统一起使用的驱动系统，所述窗帘系统包含用于延伸和缩回窗帘的机构和在所述机构下方延伸的连续绳环，所述驱动系统包括：
22.根据权利要求21所述的驱动系统，其中所述可再充电电池包括在所述外壳外部并可释放地联结到所述外壳的电池组。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于与窗帘系统一起使用的驱动系统，所述窗帘系统包含用于升高和降低窗帘的机构和在所述机构下方延伸的连续绳环；所述驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述传感器是接近传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括反射材料块，所述反射材料块被配置成当所述靶标被定位成接近所述传感器时将由所述传感器发射的电磁能量束反射回到所述传感器。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述接近传感器包括红外传感器。
4.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中所述传感器是包括连接到电路的多个触点的接触式传感器，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标包括导电材料块，所述导电材料块被配置成当所述导电材料块与所述多个触点接触时在所述电路中引起短路。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括多个叶片弹簧触点。
6.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括嵌入在导轨的凹部中的多个平坦触点。
7.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述接触式传感器包括多个导线触点，其中所述导线触点突出在导轨上方。
8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标是粘附到柔性材料无端环的金属带块或反射带块。
9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中导轨具有邻近所述从动轮的弯曲表面或邻近所述从动轮的基本上平坦的表面。
10.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述控制器被校准以存储所述一个或多个传感器靶标中的每个传感器靶标沿着所述连续绳环的位置，并且被配置成接收指示每个传感器靶标的存在的所述信号并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从相应位置的漂移。
11.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标包括第一标志物和第二标志物，其中所述控制器被校准以存储所述第一标志物的与所述窗帘的顶部位置对应的第一位置和所述第二标志物的与所述窗帘的底部位置对应的第二位置，其中所述控制器被配置成接收指示所述第一标志物和所述第二标志物中的每一个的存在的信号并且在所述驱动系统的持续操作期间识别从相应位置的漂移。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中所述控制器被配置成在识别到所述漂移时重新校准所述第一位置和所述第二位置。
13.一种用于与窗帘系统一起使用的驱动系统，所述窗帘系统包含用于升高和降低窗帘织物的卷轴百叶帘机构和在所述机构下方延伸的连续绳环；所述驱动系统包括：
14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述一个或多个传感器靶标包括第一标志物和第二标志物，其中所述控制器被校准以存储所述第一...
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