【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃运载设备相关，具体为一种大型玻璃码垛的重载rgv装置。
技术介绍
1、随着现在企业生产规模的不断扩大，对生产物料的数量和种类也不断增多。码垛是按照排列码放在托盘，栈板(木制，塑料)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在工业中码垛占用空间少，生产能力大，可以大大减少劳动力和降低劳动强度。平板玻璃生产线在人工码垛玻璃时经常发生玻璃表面擦伤和沾染污渍而导致玻璃报废，在搬运过程中还浪费了大量劳动力，工作效率很低。
2、现在市面上主要的玻璃码垛装置主要是采用机器人来实现玻璃码垛操作，将玻璃利用机器人码垛在玻璃架或托盘上，之后再通过移动小车来对码垛后的玻璃进行转移，但由于现有技术中移动小车的尺寸有限，当运输托盘的尺寸较大时，会导致托盘的边缘出现悬空，托盘容易出现晃动不稳定的情况，影响运输过程中的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于现有技术中移动小车的尺寸有限，当运输托盘的尺寸较大时，会导致托盘的边缘出现悬空，托盘容易出现晃动不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，包括主梁和纵梁，
3、所述主梁和纵梁相连接形成龙门样式，所述纵梁靠近主梁的一侧固定有支撑板，所述纵梁的两端分别设置有主动轴箱和从动轴箱，且主动轴箱和从动轴箱的内部分别设置有驱动轮一和驱动轮二，所述主动轴箱和从动轴箱的下方
4、所述主梁呈u形，且主梁的内部两端滑动连接有活动板，所述活动板通过连接板一和连接板二与纵梁固定连接，所述主梁的内部还设置有调节机构，所述调节机构用于带动纵梁进行横向移动；
5、所述纵梁上还设置有防偏机构。
6、上述技术方案中，该纵梁上的支撑板可以承载装有玻璃的托盘，之后可通过该驱动电机带动主动轴箱以及从动轴箱中的驱动轮一和驱动轮二转动，即可使驱动轮一和驱动轮二分别在钢轨组和热轧钢板组上滚动对玻璃托盘进行运输，在运输较大尺寸的玻璃托盘时，可通过该调节机构带动两组纵梁相互远离，提高两组纵梁之间的间距，这样就能够使纵梁上的支撑板对不同尺寸的玻璃托盘进行运输，避免在运输较大尺寸的玻璃托盘时出现不稳定的情况，提高其使用范围。
7、优选的，所述驱动电机的上方设置有防护板，所述主动轴箱的侧部设置有导轮组，且导轮组套设在钢轨组上。
8、上述技术方案中，在纵梁移动过程中，该导轮组会在钢轨组上滚动，以便对纵梁的横向移动进行导向，该防护板可以对裸露在外的驱动电机进行保护。
9、优选的，所述纵梁远离主梁的一侧固定有防撞块，所述钢轨组与热轧钢板组均安装于地表预埋基座上，且地表预埋基座上还固定有挡块，所述挡块与防撞块水平一致。
10、上述技术方案中，该防撞块以及挡块的设置是为了防止在运行过程中到纵梁一端位置极限后不至于滑出导轨组件，起到限位保护的作用。
11、优选的，所述调节机构包括丝杆，所述丝杆安装于主梁内侧，且丝杆贯穿活动板与其螺纹连接，所述主梁的外侧中点安装有旋钮，所述旋钮与锥齿一相连接，且锥齿一安装于主梁内侧中点，所述锥齿一与锥齿二啮合连接，且锥齿二套设于丝杆上。
12、上述技术方案中，通过转动该旋钮带动锥齿一转动，可使锥齿一带动锥齿二以及丝杆转动，该丝杆转动可带动两组与其螺纹连接的活动板进行横向移动，即可使活动板通过连接板一以及连接板二带动两组纵梁相互靠近或相互远离，以便调整两组纵梁之间的间距。
13、优选的，所述纵梁的外侧固定有限位板，所述限位板靠近主梁的一侧设置有气囊，所述气囊上固定有注气管。
14、上述技术方案中，在将玻璃托盘放置于纵梁上后，可通过该注气管对气囊进行充气，以便使气囊碰撞抵住玻璃托盘，这样就能够方便对玻璃托盘上的玻璃进行支撑，提高玻璃在运输过程中的稳定性。
15、优选的，所述地表预埋基座的两端设置有射光电检测组件。
16、上述技术方案中，该射光电检测组件可检测纵梁上是否存在玻璃托盘，避免在自动化运行时出现空载情况。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该大型玻璃码垛的重载rgv装置，
18、(1)设置有丝杆和活动板，在运输较大尺寸的玻璃托盘时，通过转动旋钮带动锥齿一转动，使锥齿一带动锥齿二以及丝杆转动，以便使丝杆带动两组活动板进行横向移动，即可使活动板带动两组纵梁相互靠近或相互远离，以便调整两组纵梁之间的间距，这样就能够使纵梁上的支撑板对不同尺寸的玻璃托盘进行运输，避免在运输较大尺寸的玻璃托盘时出现不稳定的情况，并且还可以提高其使用范围；
19、(2)设置有限位板和气囊，通过对限位板上的气囊充气，以便使气囊碰撞抵住玻璃托盘，这样就能够方便对玻璃托盘上的玻璃进行辅助支撑，提高玻璃在运输过程中的稳定性。
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1.一种大型玻璃码垛的重载RGV装置，包括主梁(1)和纵梁(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载RGV装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的上方设置有防护板(10)，所述主动轴箱(4)的侧部设置有导轮组(6)，且导轮组(6)套设在钢轨组(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载RGV装置，其特征在于：所述纵梁(2)远离主梁(1)的一侧固定有防撞块(11)，所述钢轨组(7)与热轧钢板组(8)均安装于地表预埋基座上，且地表预埋基座上还固定有挡块(12)，所述挡块(12)与防撞块(11)水平一致。
4.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载RGV装置，其特征在于：所述调节机构包括丝杆(13)，所述丝杆(13)安装于主梁(1)内侧，且丝杆(13)贯穿活动板(14)与其螺纹连接，所述主梁(1)的外侧中点安装有旋钮(17)，所述旋钮(17)与锥齿一(18)相连接，且锥齿一(18)安装于主梁(1)内侧中点，所述锥齿一(18)与锥齿二(19)啮合连接，且锥齿二(19)套设于丝杆(13)上。
5.根据
6.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载RGV装置，其特征在于：所述地表预埋基座的两端设置有射光电检测组件(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，包括主梁(1)和纵梁(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的上方设置有防护板(10)，所述主动轴箱(4)的侧部设置有导轮组(6)，且导轮组(6)套设在钢轨组(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，其特征在于：所述纵梁(2)远离主梁(1)的一侧固定有防撞块(11)，所述钢轨组(7)与热轧钢板组(8)均安装于地表预埋基座上，且地表预埋基座上还固定有挡块(12)，所述挡块(12)与防撞块(11)水平一致。
4.根据权利要求1所述的一种大型玻璃码垛的重载rgv装置，其特征在于：所述调节机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张三秋，候金江，王海波，黄巍，葛舒杰，
申请(专利权)人：安徽诺准智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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