【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物种植，具体涉及一种灵芝种植系统及其控制方法、装置。
技术介绍
1、目前，建立对中药的质量控制体系必须立足于中药的特色，中医药有自己的独特的理论体系。传统中药是在中医药理论指导下的药用物质，又是具我国特色，切实可行的创制新药的物质来源。中药质量控制与保障是中药现代化、产业化以及国际化中的核心问题。
2、灵芝(学名：ganoderma lucidum(curtis)p.karst.)是灵芝科、灵芝属真菌。灵芝是中国传统的扶正固本、滋补强壮的名贵药材，兼具食用和药用两种功能。灵芝多糖(ganoderma lucidumpolysaccharides)是灵芝的主要功效成分之一，具有降血脂、降血糖、抗氧化、清除自由基、抗衰老、抗肿瘤、提高免疫力等多种活性。同时也是《中国药典》一部灵芝药材的主要质量控制指标。多糖是由单糖通过糖苷键结合而成，其药理作用不仅与多糖的组成和含量有关，还与单糖间的连接方式、连接顺序等结构特征和理化性质等有关。
3、近年来，灵芝及其提取物在中草药、保健品及食品领域的应用越来越大，因此对于灵芝的种植量也逐渐加大，需要更多的土地来种植灵芝。然而适合培育灵芝的土地资源有限，并且大面积的种植不方便人工管理。
技术实现思路
1、针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种灵芝种植系统及其控制方法、装置，其可以节省种植面积，节约土地资源，便于管理。
2、本专利技术实施例第一方面公开了一种灵芝种植系统，包括主控制器、种植架和安装在种植
3、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述种植架上安装有多个图像采集器，所述图像采集器用于采集箱体内的实时图像信号，并将所述实时图像信号发送至主控制器。
4、本专利技术实施例第二方面公开了一种灵芝种植控制方法，包括：
5、获取箱体的状态信息，收集状态信息为闲置的箱体的箱体信息，将状态信息为闲置的箱体标记为待选箱体，所述箱体信息包括箱体编码、历史工作信息；
6、基于种植计划信息配置种植物品，并从待选箱体中选取至少一个箱体为目标种植箱体，将种植物品输送至至目标种植箱体；
7、实时采集目标种植箱体内的温度数据和湿度数据，并根据所述温度数据和湿度数据调节该目标种植箱体的温度和湿度；
8、每隔预设时长采集一次目标种植箱体内的图像信息，获取图像信息中对应种植物品当前的生长状态并记录。
9、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，从待选箱体中选取至少一个箱体为目标种植箱体，包括：
10、根据种植计划信息获取种植量，根据种植量计算培育尺寸，并根据所述培育尺寸计算目标种植箱体的需求数量；
11、根据所述需求数量从待选箱体中匹配对应数量的目标种植箱体。
12、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述从待选箱体中匹配对应数量的目标种植箱体，包括：
13、确定目标种植箱体的数量，判断是否存在箱体编码为连续编码的多个待选箱体；
14、若是，则根据最小成本匹配规则选择至少一组箱体编码为连续编码的待选箱体，且每一组待选项目的数量与目标种植箱体的数量相同；所述最小成本匹配规则为每一组待选箱体对应的图像采集器数量最少，和/或，每一组待选相同对应的喷淋机构数量最少；
15、从每一组待选箱体中选择箱体编码最小的一组待选箱体为目标种植箱体。
16、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，根据所述温度数据和湿度数据调节该目标种植箱体的温度和湿度，包括：
17、判断温度数据是否在预设温度阈值范围内，当温度数据超过预设温度阈值范围时，获取温度数据超过设定温度阈值的第一差值，基于所述第一差值设置温度调节数值以根据温度调节数值调节目标种植箱体的温度；
18、判断湿度数据是否在预设湿度阈值范围内，当湿度数据低于预设湿度阈值时，控制喷淋机构启动。
19、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，获取图像信息中对应种植物品当前的生长状态并记录，包括：
20、获取图像信息中对应种植物品的第一尺寸，将该图像信息对应的尺寸与上一次图像信息所对应的种植物品的第二尺寸进行比对；
21、当第一尺寸与第二尺寸之间的增大幅度低于预设值时，标记为生长异常，并生成预警，当第一尺寸与第二尺寸之间的增大幅度高于或等于预设值时，标记为生长正常。
22、本专利技术实施例第三方面公开一种灵芝种植控制装置，包括：
23、信息获取模块：用于获取箱体的状态信息，收集状态信息为闲置的箱体的箱体信息，将状态信息为闲置的箱体标记为待选箱体，所述箱体信息包括箱体编码、历史工作信息；
24、箱体选择模块：用于基于种植计划信息配置种植物品，并从待选箱体中选取至少一个箱体为目标种植箱体，将种植物品输送至至目标种植箱体；
25、环境监测模块：用于实时采集目标种植箱体内的温度数据和湿度数据，并根据所述温度数据和湿度数据调节该目标种植箱体的温度和湿度；
26、图像采集模块：用于每隔预设时长采集一次目标种植箱体内的图像信息，获取图像信息中对应种植物品当前的生长状态并记录。
27、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，从待选箱体中选取至少一个箱体为目标种植箱体，包括：
28、根据种植计划信息获取种植量，根据种植量计算培育尺寸，并根据所述培育尺寸计算目标种植箱体的需求数量；
29、根据所述需求数量从待选箱体中匹配对应数量的目标种植箱体。
30、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，所述从待选箱体中匹配对应数量的目标种植箱体，包括：
31、确定目标种植箱体的数量，判断是否存在箱体编码为连续编码的多个待选箱体；
32、若是，则根据最小成本匹配规则选择至少一组箱体编码为连续编码的待选箱体，且每一组待选项目的数量与目标种植箱体的数量相同；所述最小成本匹配规则为每一组待选箱体对应的图像采集器数量最少，和/或，每一组待选相同对应的喷淋机构数量最少；
33、从每一组待选箱体中选择箱体编码最小的一组待选箱体为目标种植箱体。
34、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第三方面中，根据所述温度数据和湿度数据调节该目标种植箱体的温度和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灵芝种植系统，其特征在于，包括主控制器、种植架和安装在种植架上的若干个箱体，所述种植架包括多个层叠设置的种植组件和输送架，所述输送架安装在种植组件的一侧，所述种植组件包括承托底座、支撑杆、顶框和喷淋机构，所述支撑杆的一端安装在承托底座上，支撑杆的另一端与顶框固定，且上层的种植组件的承托底座安装在下层的种植组件的顶框上；所述箱体放置在承托底座上；所述顶框上设有移动机构，所述输送架用于将物品传输至移动机构，所述移动机构用于将物品运送至对应的箱体；每一个所述箱体上设有温度控制组件和湿度控制组件，所述移动机构、喷淋机构、温度控制组件和湿度控制组件均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的灵芝种植系统，其特征在于，所述种植架上安装有多个图像采集器，所述图像采集器用于采集箱体内的实时图像信号，并将所述实时图像信号发送至主控制器。
3.一种灵芝种植控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的灵芝种植控制方法，其特征在于，从待选箱体中选取至少一个箱体为目标种植箱体，包括：
5.根据权利要求4所述的灵芝种植控制方法，其特征在于，所
6.根据权利要求3所述的灵芝种植控制方法，其特征在于，根据所述温度数据和湿度数据调节该目标种植箱体的温度和湿度，包括：
7.根据权利要求3所述的灵芝种植控制方法，其特征在于，获取图像信息中对应种植物品当前的生长状态并记录，包括：
8.一种灵芝种植控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求3至7任一项所述的灵芝种植控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求3至7任一项所述的灵芝种植控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种灵芝种植系统，其特征在于，包括主控制器、种植架和安装在种植架上的若干个箱体，所述种植架包括多个层叠设置的种植组件和输送架，所述输送架安装在种植组件的一侧，所述种植组件包括承托底座、支撑杆、顶框和喷淋机构，所述支撑杆的一端安装在承托底座上，支撑杆的另一端与顶框固定，且上层的种植组件的承托底座安装在下层的种植组件的顶框上；所述箱体放置在承托底座上；所述顶框上设有移动机构，所述输送架用于将物品传输至移动机构，所述移动机构用于将物品运送至对应的箱体；每一个所述箱体上设有温度控制组件和湿度控制组件，所述移动机构、喷淋机构、温度控制组件和湿度控制组件均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的灵芝种植系统，其特征在于，所述种植架上安装有多个图像采集器，所述图像采集器用于采集箱体内的实时图像信号，并将所述实时图像信号发送至主控制器。
3.一种灵芝种植控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的灵芝种植控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄红星，刘晓珂，卓钟洪，韩威威，莫里楠，江顺，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所，
类型：发明
国别省市：
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