【技术实现步骤摘要】
一种基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，属于输电线路在线监测的。
技术介绍
1、目前输电线路巡检模式已从传统的人工巡检方式转变为智能巡检装置在线监测方式，其中，输电线路智能巡检装置作为现场终端设备，负责采集现场图像、视频、数据等信息上传至系统后台，需在满足输电线路全面监测需求的同时保证图像、视频数据的准确性、清晰度，因此智能巡检装置的巡检行为的优先级设计成为影响产品品质的一项关键因素。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，采用高效的巡检行为优先级处理策略，控制云台各项巡检行为正常工作的同时，避免云台各项巡检行为执行时间冲突，提高云台拍摄图片以及录制视频的完整性以及清晰度。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：包括如下步骤：
3、s1操作指令下发或定时任务启动；
4、s2添加到任务队列；
5、s3任务优先级比较，高优先级任务执行。
6、优选的，步骤s1中的操作指令下发包括手动抓拍、手动巡检、手动巡航。
7、优选的，步骤s1中的定时任务包括定时巡航、定时巡检、定时巡检录像、定时抓拍。
8、优选的，步骤s2中将新增任务添加到任务队列。
9、优选的，步骤s3包括如下步骤：
10、s3.1判断是否存在正在执行的任务；
1
12、s3.3暂停执行优先级低的任务，优先执行优先级较高的任务；
13、s3.4所有任务执行完成。
14、与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：
15、本专利技术根据经验及实际使用需求，制定了巡检行为优先级处理策略，在实际使用时无需再考虑不同任务之间的执行时间是否设置一致，确保了多个巡检行为执行时间一致时，云台会按照指定好的优先级策略进行执行，保证了上传图像、视频的完整度、清晰度，增强了装置的用户体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：步骤S1中的操作指令下发包括手动抓拍、手动巡检、手动巡航。
3.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：步骤S1中的定时任务包括定时巡航、定时巡检、定时巡检录像、定时抓拍。
4.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：步骤S2中将新增任务添加到任务队列。
5.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：步骤S3包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在于：步骤s1中的操作指令下发包括手动抓拍、手动巡检、手动巡航。
3.根据权利要求1所述的基于智能巡检装置的巡检行为优先级处理方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，郑晓东，王岩，刁超健，宋雯雯，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司威海供电公司，
类型：发明
国别省市：
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