【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车试验，具体涉及一种基于aeb技术的性能评估方法。
技术介绍
1、为了提高交通道路的安全，越来越多的智能汽车搭载汽车紧急制动(aeb)技术。aeb功能能让汽车在不同场景中快速识别vru和车辆运动情况，通过自动控制车辆刹车来避免或减轻车辆碰撞，降低交通事故人员伤亡率。
2、目前已推出各种测评法规对带有aeb功能的汽车进行主动安全评价。但现有测评体系中，aeb评价只针对典型测试场景下的降速量进行评分，评价方式未能反映aeb在真实事故中的性能，如：aeb在真实事故中的避免碰撞能力如何，aeb在事故中会降低多少行人伤害等。
3、综上，目前的评价方法没有结合实际交通事故发生的情况，评价科学性和合理性有待提升，因此现急需一种符合真实事故的aeb有效性评估方法，结合真实事故多维度的评估aeb性能，反映aeb在真实事故中的表现情况，提高现有测评规程的科学性和合理性，更好地促进aeb功能的设计优化，推动汽车主动安全技术的进步和降低人员伤亡风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种基于aeb技术的性能评估方法，结合真实事故多维度的评估aeb性能，反映aeb在真实事故中的表现情况，提高现有测评规程的科学性和合理性，更好地促进aeb功能的设计优化，推动汽车主动安全技术的进步和降低人员伤亡风险。
2、为了达到上述目的，提供了一种基于aeb技术的性能评估方法，包括以下步骤：
3、s1、基于交通事故数据库统计碰撞速度分布，得到无ae
4、基于交通事故数据库统计行人mais3+以上损伤占比，构建与碰撞速度有关的行人mais3+损伤风险函数pmais3+；
5、基于aeb测试数据获得不同测试场景i下的初始速度和降速量δvi；
6、获取aeb测试场景在事故中的相对发生概率，构建不同场景的发生权重系数wi；
7、s2、根据不同场景的发生权重系数wi和对应场景下的降速量δvi，综合所有测试场景获得在aeb作用下的与初始速度相关的降速比曲线fδv(v)；
8、s3、根据无aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线p(v)和aeb的降速比曲线fδv(v)，获取有aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线paeb(v)；该曲线与纵坐标的交点即为aeb在真实事故中避免碰撞的能力δp，δp＝paeb(0)；
9、s4、根据行人mais3+损伤风险函数pmais3+和无aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线p(v)，获取无aeb作用下的行人伤害概率曲线f(v)；
10、根据行人mais3+损伤风险函数pmais3+和有aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线paeb(v)，获取有aeb作用下的行人伤害概率曲线faeb(v)；
11、s5、计算无aeb作用下的行人伤害概率曲线f(v)和有aeb作用下的行人伤害概率曲线faeb(v)的积分面积之差δf，δf＝∫f(v)-∫faeb(v)；δf为aeb降低的行人伤害风险，用于评价aeb在真实世界中降低行人伤害的能力；
12、s6、将aeb避免碰撞的能力δp和降低行人伤害的能力δf作为aeb性能评价指标，并构建符合真实世界的aeb性能评估模型，对aeb在真实世界的的性能进行量化评估。
13、进一步，所述无aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线p(v)的计算公式如下：
14、
15、其中，碰撞速度v服从正态分布，u为均值，σ为方差。
16、进一步，所述行人mais3+损伤风险函数pmais3+的计算公式如下：
17、
18、其中，a，b是根据weibul分布拟合的参数，v是碰撞速度。
19、进一步，所述无aeb作用下的行人伤害概率曲线f(v)的计算公式如下：
20、
21、进一步，所述有aeb作用下的行人伤害概率曲线faeb(v)的计算公式如下：
22、faeb(v)＝paeb(v)×pmais3+(v)。
23、进一步，所述aeb性能评估模型的计算公式如下：
24、eaeb＝δf+δp。
25、原理及优点：
26、1.本专利技术结合事故数据分析、自然驾驶数据分析和模拟计算的方法，开发了aeb性能评估模型。该方法能更直接地反映aeb在真实交通事故中避免碰撞的能力，同时能反映aeb在真实世界中降低人员伤害风险的能力。本专利技术从挽救生命和减轻伤害的角度评估aeb的性能，反映aeb在真实事故中的表现情况，提高了评价的科学性和合理性，更好地促进aeb功能的设计优化，推动汽车主动安全技术的进步和降低人员伤亡风险。
27、2.本专利技术除了能评估行人事故中aeb的性能，还能评估两轮车事故、车车事故中的aeb性能，该方案适用范围广，能应用到多种碰撞事故类型中，从而有效地评估aeb在面对不同碰撞目标(行人、两轮车、轿车等)时的性能。
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1.一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于：所述无AEB作用下的碰撞速度概率分布曲线P(v)的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于：所述行人MAIS3+损伤风险函数PMAIS3+的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于：所述无AEB作用下的行人伤害概率曲线F(v)的计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于：所述有AEB作用下的行人伤害概率曲线FAEB(v)的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种基于AEB技术的性能评估方法，其特征在于：所述AEB性能评估模型的计算公式如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于aeb技术的性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于aeb技术的性能评估方法，其特征在于：所述无aeb作用下的碰撞速度概率分布曲线p(v)的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于aeb技术的性能评估方法，其特征在于：所述行人mais3+损伤风险函数pmais3+的计算公式如下：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，叶彬，龙永程，符志，常意，王国杰，张俊南，李雪玲，陈杰，丁进舟，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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