【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主从定位，具体为一种农机主从伴随作业相对定位方法。
技术介绍
1、农机主从伴随作业是一种常见的农业机械作业方式，如大型收获机(主机)在收获作业时，由于粮仓容积有限，往往短时间内即可装满，此时如返回卸粮将会大大降低作业效率。因此，对于收获量大的收获作业(如青贮收获等)，往往配备伴随作业的运粮车(从机)随同收获机一同行进，收获机将收获的产品通过输粮管道直接装入运粮车的货箱中，边行走、边收获、边装载，从而实现不停机连续收获作业。当运粮车快要装满时，只需要通知另一台运粮车及时替代即可。
2、在伴随作业过程中，运粮车(从机)必须严格保持与收获机(主机)的相对位置关系以保证可靠装载，这对于驾驶员操作提出了较高的要求。由于在伴随作业过程中收获机和运粮车的行进路线相同，完全可以将运粮车(从机)设置为自动驾驶，从而降低伴随作业驾驶难度、提高伴随作业质量，甚至可以不用驾驶员从而降低作业人工成本。
3、要实现从机自动驾驶，就必须精确测量出从机与主机之间的相对位置关系，再根据作业要求对从机进行控制以保证相对位置关系处于设定...
【技术保护点】
1.一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述三组所述反射信标(7)以直线阵列设置，且反射信标(7)呈圆柱形设置且外表面反光。
3.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述激光发射器(4)通过旋转工作头(1)产生旋转，使得激光发射器(4)发射的该束激光会在水平面内以一定的角度匀速旋转。
4.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述激光发射器(4)内发射的激光照射到反射信标(7)上时...
【技术特征摘要】
1.一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述三组所述反射信标(7)以直线阵列设置，且反射信标(7)呈圆柱形设置且外表面反光。
3.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述激光发射器(4)通过旋转工作头(1)产生旋转，使得激光发射器(4)发射的该束激光会在水平面内以一定的角度匀速旋转。
4.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其特征在于，所述激光发射器(4)内发射的激光照射到反射信标(7)上时，激光会被反射信标(7)光滑的外表面反射回来，经过第一反射棱镜(2)与第二反射棱镜(3)被激光接收器(6)接收。
5.根据权利要求1所述的一种农机主从伴随作业相对定位方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑛，向阳，易自力，胡文武，扬赛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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