【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制的，尤其涉及一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆。
技术介绍
1、对于功率分流式混合动力构型，环形齿轮、行星齿轮架和太阳齿轮通过行星齿轮组分别与驱动电机、发电机和发动机等不同的动力源连接，以实现无级变速和发动机与车轮端的转速转矩解耦，实现ecvt(electronically controlled continuously variabletransmission，电子无极自动变速器)功率分流换挡。但为了适应不同的车辆驾驶条件，该构型的运转模式必须频繁切换，例如由纯电驱动切换到混合驱动、纯电驱动切换到直驱模式或串联发电，而在切换过程中发动机频繁起停时曲轴停止位置并不一致，进而严重影响整车驾驶平顺性和乘坐舒适性。
2、因此，如何提高混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆，能够提高混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。
2、本专利技术实施例提供了以下方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种发动机的启动控制方法，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，方法包括：
4、获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置；
5、判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置；
6、在曲轴停止位置
7、在一种可选的实施例中，获取发动机的曲轴停止位置，包括：
8、获取预设传感器输出的转子位置信号，其中，预设传感器为与曲轴传动连接的旋转变压器；
9、当转子位置信号的输出频率低于预设的频率阈值时，对转子位置信号进行倍频处理，以获得当前转子位置；
10、根据当前转子位置和预设的位置对应关系，确定曲轴停止位置，其中，位置对应关系为旋转变压器的转子位置与曲轴位置之间的对应关系。
11、在一种可选的实施例中，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，包括：
12、在运行工况为停车工况时，根据曲轴停止位置控制发电机将曲轴调整至目标位置；
13、在曲轴转动至目标位置时确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。
14、在一种可选的实施例中，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态时启动发动机，包括：
15、当运行工况为行驶工况时，控制发电机拖动发动机转动；
16、在发动机转动至预设的目标转速且曲轴转动至目标位置时，确定发动机处于目标状态，对发动机进行点火启动。
17、在一种可选的实施例中，控制发电机拖动发动机转动，包括：
18、控制发电机基于预设的初始扭矩拖动发动机转动，并获取混合动力车辆在行驶工况的加速度偏差；
19、根据加速度偏差确定拖动发动机的补偿扭矩；
20、根据初始扭矩和补偿扭矩的扭矩之和，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动。
21、在一种可选的实施例中，控制发电机以预设转速曲线拖动发动机转动之前，方法还包括：
22、根据公式获得预设转速曲线，其中，j为发动机的运行转速，为发动机的实时角速度，为发动机的怠速角速度，为发动机在预设周期t的振动角度偏差，λ1为预设的第一系数，λ2为预设的第二系数。
23、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混合动力车辆，混合动力车辆经第一方面中任一的方法进行发动机的启动控制。
24、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机的控制装置，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，装置包括：
25、获取模块，用于获取发动机的曲轴停止位置，其中，曲轴停止位置为发动机熄火之后发动机的曲轴停止转动的位置；
26、判断模块，用于判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，其中，目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置；
27、控制模块，用于在曲轴停止位置不处于目标位置时，根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动。
28、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器耦接到处理器，存储器存储指令，当指令由处理器执行时使电子设备执行第一方面中任一项方法的步骤。
29、第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项方法的步骤。
30、本专利技术的一种发动机的启动控制方法、装置和混合动力车辆与现有技术相比，具有以下优点：
31、本专利技术的启动控制方法通过获取发动机的曲轴停止位置，判断曲轴停止位置是否为预设的目标位置，由于目标位置为发动机的启动扭矩小于预设值时曲轴所对应的位置，在曲轴停止位置不处于目标位置时，说明直接对发动机进行启动将因启动阻力过大引起较大振动，则根据混合动力车辆的运行工况，控制连接发动机的发电机将发动机调整至目标状态并启动发动机，以使发动机经小于预设值的启动扭矩进行启动，由于启动扭矩较小，发动机启动过程中的反作用力将对应减小，能够减小发动机启动过程中的振动，在应用于混合动力车辆的发动机启动控制时，进而提高了混合动力车辆的发动机启动过程的平顺性。
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1.一种发动机的启动控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述获取发动机的曲轴停止位置，包括：
3.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：
4.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：
5.根据权利要求4所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机拖动所述发动机转动，包括：
6.根据权利要求5所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机以预设转速曲线拖动所述发动机转动之前，所述方法还包括：
7.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆经权利要求1-6任一所述的方法进行发动机的启动控制。
8.一种发动机的启动控制装置，其特征
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机的启动控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的发动机启动控制，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述获取发动机的曲轴停止位置，包括：
3.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：
4.根据权利要求1所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的运行工况，控制连接所述发动机的发电机将所述发动机调整至目标状态时启动所述发动机，包括：
5.根据权利要求4所述的发动机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机拖动所述发动机转动，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李儒龙，李仕成，陈涛，张际洲，陈亘，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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