本发明专利技术提出了一种植物处理系统，该植物处理系统包括：喷雾杆(10)，该喷雾杆能够在待处理的区域上移动并设置有分布在该喷雾杆(10)上并且由喷雾控制装置(120)供应的多个喷雾嘴(110a、110b)；一组相机(210)，该组相机能够拍摄待处理的区域的图像；和数字处理装置(220)，该数字处理装置能够分析由该相机拍摄的这些图像，鉴定待处理的植物，以及向该喷雾控制装置施加指令，局部地并且在根据该喷雾杆的该移位确定的时间将标称产品剂量施加在这些待处理的植物上。根据本发明专利技术，该系统还包括错误检测装置(300)，该错误检测装置能够在错误的情况下向该喷雾控制装置提供错误信号，该喷雾控制装置被配置为在降级模式中借助于多个喷嘴(110a、110b)将大致均匀剂量的产品施加于该待处理的区域的至少一部分。用于耕种或非耕种空间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一般来讲，本专利技术涉及植物处理领域。
技术介绍
0、现有技术
1、根据申请人的wo2018142371a1、wo2018141995a1和wo2018154490a1，用于选择性处理耕种区域或铁路区域中的植物的方法和系统是已知的。这种系统包括由牵引机移动并配有多个隔开的喷雾嘴的喷雾杆。喷雾杆还包括：一个或多个相机以及一个或多个处理单元，该一个或多个相机在系统移动的同时捕获田地的图像，该一个或多个处理单元借助于基于学习的图像识别技术可识别所捕获图像中的植物，并且实时地控制喷雾嘴以仅在检测到待处理的植物的存在的位置局部地施加处理，例如除草剂处理。
2、相对于当系统在待处理的区域中移动时所有喷嘴同时且连续进料的常规解决方案，该系统允许处理产品(诸如植物保护产品)的使用显著减少。
3、然而，与由待处理的植物的识别所触发的点喷洒有关的一个问题是必须满足许多操作条件。
4、事实上，这种系统可能面临许多问题，包括硬件问题，诸如：
5、-至少一个相机和数字处理单元之间的错误通信，
>6、-系统的功率源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物处理系统，所述植物处理系统包括能够在待处理的区域上移动的喷雾杆，所述喷雾杆设置有分布在所述喷雾杆上并且由喷雾控制装置供应的多个喷雾嘴，所述系统包括：一组相机，所述组相机能够拍摄待处理的区域的图像；数字处理装置，所述数字处理装置能够分析由所述相机拍摄的所述图像，鉴定待处理的植物，以及向所述喷雾控制装置施加指令，局部地并且在根据所述喷雾杆的所述移位确定的时间将标称产品剂量施加在所述待处理的植物上，所述系统的特征在于，其包括能够在错误的情况下向所述喷雾控制装置发出错误信号的错误检测装置，所述喷雾控制装置被配置为在降级模式中借助于多个喷嘴将大致均匀剂量的产品施加于所述待处理的区域的至...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种植物处理系统，所述植物处理系统包括能够在待处理的区域上移动的喷雾杆，所述喷雾杆设置有分布在所述喷雾杆上并且由喷雾控制装置供应的多个喷雾嘴，所述系统包括：一组相机，所述组相机能够拍摄待处理的区域的图像；数字处理装置，所述数字处理装置能够分析由所述相机拍摄的所述图像，鉴定待处理的植物，以及向所述喷雾控制装置施加指令，局部地并且在根据所述喷雾杆的所述移位确定的时间将标称产品剂量施加在所述待处理的植物上，所述系统的特征在于，其包括能够在错误的情况下向所述喷雾控制装置发出错误信号的错误检测装置，所述喷雾控制装置被配置为在降级模式中借助于多个喷嘴将大致均匀剂量的产品施加于所述待处理的区域的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在正常模式中施加的所述产品和在降级模式中施加的所述产品是相同的产品，其中所述大致均匀的剂量小于所述标称剂量。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统包括沿着所述喷雾杆分布的两排喷嘴，一排喷嘴能够局部地喷洒所鉴定的所述植物，并且一排喷嘴能够在降级模式中进行所述大致均匀的施加。
4.根据权利要求2和3组合所述的系统，其特征在于，两排喷嘴经由供应...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·瑟拉特，
申请(专利权)人：比尔贝里公司，
类型：发明
国别省市：
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