【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包材生产设备，更具体地说，是涉及一种铝塑袋胶装制备装置。
技术介绍
1、目前，新能源电池被广泛用于汽车领域，而新能源电池中许多材料都是粉末物质，如果粉末物质在生产、包装、运输过程中掺入其他杂质，在生产出产品后，由于这些杂质的存在，容易引起内部结构不稳定，存在较大的安全隐患，所以这些粉末物质进行转运、包装时需要使用较为稳定的材料进行包装。其中，铝箔袋是能够满足包装的包装材料。
2、这种铝箔袋是采用铝箔衬袋和围设在铝箔衬袋外围四周的吨包外袋复合而成的，这种铝箔袋最初多是通过缝线将衬袋和外袋缝纫复合在一起，但是缝线会导致物料发生渗漏，因此逐渐开始采用胶装的方式将衬袋和外袋粘在一起形成成品袋，但是目前胶装加工的方式还处于人工阶段，分散生产，需投入大量的人力物力，生产效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铝塑袋胶装制备装置，以解决现有技术中存在的铝箔袋的胶装生产还还处于人工阶段，分散生产，需投入大量的人力物力且生产效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种铝塑袋胶装制备装置，包括衬袋上料机构、喷胶机构、外袋上料机构、外袋撑开机构、压合机构、抓取机构和成品袋下料机构，衬袋上料机构用于对衬袋上料；喷胶机构位于衬袋上料机构之后，用于向经过的衬袋表面喷胶；外袋上料机构用于对外袋上料；外袋撑开机构位于外袋上料机构之后，用于将外袋撑开；压合机构位于喷胶机构和外袋撑开机构之后，用于将外袋撑开机构上撑开的外袋压合在
3、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，抓取机构包括后支架、抓取移动模块、抓手安装架、防刮罩、抓手伸缩驱动器、夹具安装座和夹持组件，后支架与压合机构连接；抓取移动模块设在后支架上；抓手安装架设在抓取移动模块上；防刮罩罩设在抓手安装架上，且朝向压合机构的一侧设有开口；抓手伸缩驱动器设在抓手安装架上且位于防刮罩内；夹具安装座与抓手伸缩驱动器连接，以在抓手伸缩驱动器的带动下从防刮罩内进出；夹持组件设在夹具安装座上，以夹住衬袋。
4、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，成品袋下料机构包括成品袋下料移动模组、成品袋下料吸附模块和成品袋承托台，成品袋下料移动模组和成品袋承托台均设在后支架上，且成品袋承托台位于后支架上靠近压合机构的一侧，成品袋下料吸附模块设在成品袋下料移动模组上，且成品袋下料吸附模块和成品袋下料移动模组均位于抓手安装架下方，成品袋下料吸附模块在成品袋下料移动模组的带动下，在成品袋承托台上吸附成品袋后，带动成品袋向外移动；后支架一侧还设有成品袋料仓，成品袋料仓底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，后支架上设有用于容纳成品袋料仓的第一容纳空间，第一容纳空间上设有与第一导向轮配合的第一导轨。
5、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，压合机构包括压合支架、上压板、下压板、上压板驱动器和下压板驱动器，上压板通过上压板驱动器与压合支架连接，以带动上压板上下移动，下压板通过下压板驱动器与压合支架连接，以带动下压板上下移动，其中，当上压板下移且下压板上移时，将外袋和衬袋压合在一起；外袋撑开机构包括撑袋支架、外袋横移模块、外袋撑开模块和两个撑开轴，撑袋支架与压合支架一侧连接，外袋横移模块设在撑袋支架上，且延伸至压合支架内，外袋撑开模块与外袋横移模块连接，以能够在外袋横移模块上来回移动；两个撑开轴均与外袋撑开模块连接，外袋撑开模块带动两个撑开轴相互靠近或远离，以将外袋撑开。
6、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，撑开轴与外袋撑开模块之间设有对中调节模块连接，撑开轴通过对中调节模块与外袋撑开模块连接；对中调节模块包括连接座、滑动轴、滑块、撑开轴安装座和撑开轴转动驱动组件，连接座与外袋撑开模块连接，以在外袋撑开模块的带动下移动；滑动轴设在连接座上；滑块与滑动轴滑动连接，以在滑动轴上滑动；撑开轴安装座与滑块滑动连接，且滑动方向与滑动轴垂直；撑开轴转动驱动组件与撑开轴转动连接，使得撑开轴能够绕撑开轴的长度方向转动述滑动轴上滑动；撑开轴安装座与滑块滑动连接，且滑动方向与滑动轴垂直；撑开轴转动驱动组件与撑开轴转动连接，使得撑开轴能够绕撑开轴的长度方向转动。
7、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构和外袋撑开机构均为两个，两个外袋撑开机构分别位于压合机构两侧，外袋上料机构与外袋撑开机构对应设置，以将向外袋撑开机构上料；两个外袋撑开机构上共用同一个外袋横移模块，使得两个外袋撑开机构轮流撑开外袋并横移至上压板和下压板之间。
8、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构包括外袋上料支架、外袋上料移动模组和吸盘架，外袋上料移动模组设在外袋上料支架上，吸盘架设在外袋上料支架上，以在外袋上料移动模组的带动下，吸附外袋后，将外袋移动至外袋撑开机构处。
9、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构还包括外袋上料仓，外袋上料仓包括外袋托架、后挡架和翻转驱动器，外袋托架一侧边缘与外袋上料支架铰接，后挡架设在外袋托架上，且位于铰接处的对边，翻转驱动器一端与外袋托架转动连接，另一端与外袋上料支架转动连接，以驱动外袋托架绕铰接处转动。
10、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，衬袋上料机构包括衬袋上料支架、衬袋上料移动模组、衬袋上料吸附模块和衬袋承托台，衬袋上料移动模组和衬袋承托台设在衬袋上料支架上，且衬袋承托台位于衬袋上料支架上靠近喷胶机构的一侧，衬袋上料吸附模块设在衬袋上料移动模组上，以在吸取衬袋后衬袋上料移动模组的带动下，将衬袋的一端穿过喷胶机构，并将衬袋释放在衬袋承托台上；衬袋上料支架一侧还设有衬袋盛放仓，衬袋盛放仓底部设有第二行动轮，侧部设有第二导向轮，衬袋上料支架上设有用于容纳衬袋盛放仓的第二容纳空间，第二容纳空间上设有与导向轮配合的第二滑轨。
11、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，喷胶机构位于衬袋上料支架与压合机构之间，喷胶机构包括上胶液喷头、下胶液喷头、挡胶板、挡胶板驱动器，上胶液喷头和下胶液喷头均固设在压合机构上，分别位于衬袋承托台所在平面的上方和下方，以对经过的衬袋的上表面和下表面喷胶，挡胶板设在上胶液喷头和衬袋承托台所在的平面之间，且通过挡胶板驱动器与衬袋上料支架连接，挡胶板在挡胶板驱动器的带动下，在不需要对衬袋喷胶时，遮挡在上胶液喷头的下方，并在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，所述抓取机构（70）包括：
3.如权利要求2所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述成品袋下料机构（80）包括成品袋下料移动模组（81）、成品袋下料吸附模块（82）和成品袋承托台（83），所述成品袋下料移动模组（81）和所述成品袋承托台（83）均设在所述后支架（71）上，且所述成品袋承托台（83）位于所述后支架（71）上靠近所述压合机构（60）的一侧，所述成品袋下料吸附模块（82）设在所述成品袋下料移动模组（81）上，且所述成品袋下料吸附模块（82）和所述成品袋下料移动模组（81）均位于所述抓手安装架（73）下方，所述成品袋下料吸附模块（82）在所述成品袋下料移动模组（81）的带动下，在所述成品袋承托台（83）上吸附成品袋后，带动所述成品袋向外移动；所述后支架（71）一侧还设有成品袋料仓（92），所述成品袋料仓（92）底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，所述后支架（71）上设有用于容纳所述成品袋料仓（92）的第一容纳空间，所述第一容纳空间上设有与所述
4.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述压合机构（60）包括压合支架（61）、上压板（62）、下压板（63）、上压板驱动器（64）和下压板驱动器（65），所述上压板（62）通过所述上压板驱动器（64）与所述压合支架（61）连接，以带动所述上压板（62）上下移动，所述下压板（63）通过所述下压板驱动器（65）与所述压合支架（61）连接，以带动所述下压板（63）上下移动，其中，当所述上压板（62）下移且所述下压板（63）上移时，将外袋和衬袋压合在一起；所述外袋撑开机构（50）包括撑袋支架（51）、外袋横移模块（52）、外袋撑开模块（53）和两个撑开轴（54），所述撑袋支架（51）与所述压合支架（61）一侧连接，所述外袋横移模块（52）设在所述撑袋支架（51）上，且延伸至压合支架（61）内，所述外袋撑开模块（53）与所述外袋横移模块（52）连接，以能够在所述外袋横移模块（52）上来回移动；两个所述撑开轴（54）均与所述外袋撑开模块（53）连接，所述所述外袋撑开模块（53）带动两个所述撑开轴（54）相互靠近或远离，以将外袋撑开。
5.如权利要求4所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述撑开轴（54）与所述外袋撑开模块（53）之间设有对中调节模块（55）连接，所述撑开轴（54）通过所述对中调节模块（55）与所述外袋撑开模块（53）连接；所述对中调节模块（55）包括连接座（551）、滑动轴（552）、滑块（553）、撑开轴安装座（554）和撑开轴转动驱动组件（555），所述连接座（551）与所述外袋撑开模块（53）连接，以在所述外袋撑开模块（53）的带动下移动；滑动轴（552）设在所述连接座（551）上；滑块（553）与所述滑动轴（552）滑动连接，以在所述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动轴（552）垂直；撑开轴转动驱动组件（555）与所述撑开轴（54）转动连接，使得所述撑开轴（54）能够绕所述撑开轴（54）的长度方向转动述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动轴（552）垂直；撑开轴转动驱动组件（555）与所述撑开轴（54）转动连接，使得所述撑开轴（54）能够绕所述撑开轴（54）的长度方向转动。
6.如权利要求4所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）和所述外袋撑开机构（50）均为两个，两个所述外袋撑开机构（50）分别位于压合机构（60）两侧，所述外袋上料机构（40）与所述外袋撑开机构（50）对应设置，以将向外袋撑开机构（50）上料；两个所述外袋撑开机构（50）上共用同一个所述外袋横移模块（52），使得两个所述外袋撑开机构（50）轮流撑开外袋并横移至上压板（62）和下压板（63）之间。
7.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）包括外袋上料支架（41）、外袋上料移动模组（42）和吸盘架（43），所述外袋上料移动模组（42）设在所述外袋上料支架（41）上，所述吸盘架（43）设在所述外袋上料支架（41）上，以在所述外袋上料移动模组（42）的带动下，吸附外袋后，将外袋移动至所述外袋撑开机构（50）处。
8.如权利要求7所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）还包括外袋上料仓，所述外袋上料仓包括外袋托架（44）、后挡架（45）和翻转驱动器（46），所述...
【技术特征摘要】
1.一种铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，所述抓取机构（70）包括：
3.如权利要求2所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述成品袋下料机构（80）包括成品袋下料移动模组（81）、成品袋下料吸附模块（82）和成品袋承托台（83），所述成品袋下料移动模组（81）和所述成品袋承托台（83）均设在所述后支架（71）上，且所述成品袋承托台（83）位于所述后支架（71）上靠近所述压合机构（60）的一侧，所述成品袋下料吸附模块（82）设在所述成品袋下料移动模组（81）上，且所述成品袋下料吸附模块（82）和所述成品袋下料移动模组（81）均位于所述抓手安装架（73）下方，所述成品袋下料吸附模块（82）在所述成品袋下料移动模组（81）的带动下，在所述成品袋承托台（83）上吸附成品袋后，带动所述成品袋向外移动；所述后支架（71）一侧还设有成品袋料仓（92），所述成品袋料仓（92）底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，所述后支架（71）上设有用于容纳所述成品袋料仓（92）的第一容纳空间，所述第一容纳空间上设有与所述第一导向轮配合的第一导轨（84）。
4.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述压合机构（60）包括压合支架（61）、上压板（62）、下压板（63）、上压板驱动器（64）和下压板驱动器（65），所述上压板（62）通过所述上压板驱动器（64）与所述压合支架（61）连接，以带动所述上压板（62）上下移动，所述下压板（63）通过所述下压板驱动器（65）与所述压合支架（61）连接，以带动所述下压板（63）上下移动，其中，当所述上压板（62）下移且所述下压板（63）上移时，将外袋和衬袋压合在一起；所述外袋撑开机构（50）包括撑袋支架（51）、外袋横移模块（52）、外袋撑开模块（53）和两个撑开轴（54），所述撑袋支架（51）与所述压合支架（61）一侧连接，所述外袋横移模块（52）设在所述撑袋支架（51）上，且延伸至压合支架（61）内，所述外袋撑开模块（53）与所述外袋横移模块（52）连接，以能够在所述外袋横移模块（52）上来回移动；两个所述撑开轴（54）均与所述外袋撑开模块（53）连接，所述所述外袋撑开模块（53）带动两个所述撑开轴（54）相互靠近或远离，以将外袋撑开。
5.如权利要求4所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述撑开轴（54）与所述外袋撑开模块（53）之间设有对中调节模块（55）连接，所述撑开轴（54）通过所述对中调节模块（55）与所述外袋撑开模块（53）连接；所述对中调节模块（55）包括连接座（551）、滑动轴（552）、滑块（553）、撑开轴安装座（554）和撑开轴转动驱动组件（555），所述连接座（551）与所述外袋撑开模块（53）连接，以在所述外袋撑开模块（53）的带动下移动；滑动轴（552）设在所述连接座（551）上；滑块（553）与所述滑动轴（552）滑动连接，以在所述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动轴（552）垂直；撑开轴转动驱动组件（555）与所述撑开轴（54）转动连接，使得所述撑开轴（54）能够绕所述撑开轴（54）的长度方向转动述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉钰，牛虎利，刘立华，王桂森，
申请(专利权)人：石家庄市众帮包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。