【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助运动的，具体涉及一种下肢康复助行辅助装置。
技术介绍
1、在身体康复过程中，外骨骼可穿戴在操作者的四肢，人体在穿上外骨骼后，在外骨骼的支撑及其动力驱动作用下，轻易实现站起、坐下、行走、上下楼梯等动作，能够大幅降低人体负荷，从而为操作者提供了保护和身体支撑，从而可以满足人体康复训练需求，在现有技术中，针对下肢康复的外骨骼完全承受人体重力，下肢无法循序渐进的承受身体压力，造成康复效果不理想。
2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种下肢康复助行辅助装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种下肢康复助行辅助装置，包括外骨骼和调整机构，所述外骨骼包括腰束、上撑和下撑，所述腰束固定在人体腰部，所述上撑和所述下撑依次铰接在所述腰束上，并分别对应人体的大腿和小腿，以对人体下肢进行支撑；
4、所述调整机构包括横杆和支撑杆，所述横杆中部铰接在所述下撑外侧，两个支撑杆分别沿纵向滑动装配所述横杆的两端，所述支撑杆上设有对应所述横杆上下两侧的上螺帽和下螺帽，所述下螺帽和所述横杆之间设有支撑弹簧。
5、优选，所述横杆通过铰轴铰接在所述下撑上，所述横杆上设有对应所述铰轴的第一齿轮，所述下撑上设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
6、优选，所述横杆上设有角度传感器，所
7、优选，所述第二齿轮内部设有键槽，所述步进电机的输出轴上设有伸入所述键槽内的销键，在所述输出轴轴向上所述键槽宽度大于所述销键的宽度。
8、优选，所述上撑包括上杆和下杆，所述上杆内部设有沿其长度方向延伸的安装孔，所述下杆沿所述安装孔滑动装配，在所述上杆上设有对应所述下杆的限位机构。
9、优选，在所述上撑和所述下撑之间设有驱动杆，所述驱动杆对应连接在控制器上。
10、有益效果：设置调整机构，调整机构通过支撑弹簧以缓冲的形式承受重力，在行走过程中可以避免腿部直接承受身体重量，且上螺帽和下螺帽可以进行调整，以此能够对支撑弹簧的承重弹性及支撑杆的相对位置进行调整。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种下肢康复助行辅助装置，包括外骨骼和调整机构，其特征在于，所述外骨骼包括腰束、上撑和下撑，所述腰束固定在人体腰部，所述上撑和所述下撑依次铰接在所述腰束上，并分别对应人体的大腿和小腿，以对人体下肢进行支撑；
2.根据权利要求1所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述横杆通过铰轴铰接在所述下撑上，所述横杆上设有对应所述铰轴的第一齿轮，所述下撑上设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述横杆上设有角度传感器，所述角度传感器和所述步进电机电性连接在控制器上，用于检测所述横杆和所述下撑的倾角变化。
4.根据权利要求2所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述第二齿轮内部设有键槽，所述步进电机的输出轴上设有伸入所述键槽内的销键，在所述输出轴轴向上所述键槽宽度大于所述销键的宽度。
5.根据权利要求1所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述上撑包括上杆和下杆，所述上杆内部设有沿其长度方向延伸的安装孔，所述下杆沿所述安装孔滑动装配，在所述上杆上设有
6.根据权利要求1所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，在所述上撑和所述下撑之间设有驱动杆，所述驱动杆对应连接在控制器上。
...【技术特征摘要】
1.一种下肢康复助行辅助装置，包括外骨骼和调整机构，其特征在于，所述外骨骼包括腰束、上撑和下撑，所述腰束固定在人体腰部，所述上撑和所述下撑依次铰接在所述腰束上，并分别对应人体的大腿和小腿，以对人体下肢进行支撑；
2.根据权利要求1所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述横杆通过铰轴铰接在所述下撑上，所述横杆上设有对应所述铰轴的第一齿轮，所述下撑上设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的下肢康复助行辅助装置，其特征在于，所述横杆上设有角度传感器，所述角度传感器和所述步进电机电性连接在控制器上，用...
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