一种多穴五轴自动光学检测装置制造方法及图纸

本技术涉及视觉检测技术领域，尤其是一种多穴五轴自动光学检测装置，包括大理石龙门架、大理石底板、Z轴移栽模块、成像组件以及四轴姿态调整模块；四轴姿态调整模块包括X轴移栽模块、Y轴移栽模块、旋转轴A模块以及多工位旋转轴B模块；X轴移栽模块设置于Y轴移栽模块上，旋转轴A模块和多工位旋转轴B模块设置于X轴移栽模块上；多工位旋转轴B模块包括第二电机，第二电机通过联轴器与一根长轴直连；长轴上同轴串联设置有多个齿轮箱；第二电机直接驱动传动轴旋转，传动轴带动齿轮箱内的斜齿轮组动作实现空间相错两轴的传动。本技术通过斜齿轮传动以及移栽轴布局结合五轴联动技术实现连续、稳定、高精度、快速的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测，尤其是一种多穴五轴自动光学检测装置。

技术介绍

1、目前，在视觉检测领域，已有将五轴联动技术与面阵相机相结合，即采用三个直线坐标系和两个旋转坐标系来实现对产品的单点多面的检测，以此来提高检测效率以及降低成本。

2、但是，现有的五轴检测装置的检测精度有所欠缺，主要是由旋转轴的传动方式所导致，现有技术主要由电机通过同步带或齿轮箱驱动水平旋转轴a轴转动，水平旋转轴a轴再通过多个蜗轮蜗杆减速机带动多个空间相错轴同步旋转。

3、这种传动方式使得相邻减速机之间需要通过联轴器和短轴连接，不仅安装繁琐，而且相邻产品中心间距的下限高，结构不紧凑，不适合类似耳机这类小产品；并且，空间相错两轴的传动以蜗轮蜗杆减速机实现，这种蜗轮蜗杆传动方式制造成本比较贵，啮合重合度小导致磨损很大，磨损后精度低，正常使用寿命仅几个月，维护成本高；且如果采用同步带，使用久会有粉尘。

4、同时，现有装置安装相机组件的龙门和大底板均由钢板搭建，整机重量难克服相机高速运动带来的惯量，容易导致机台抖动；并且，现有五轴检测相机组件由直线模组x轴和直线模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：包括大理石龙门架以及大理石底板，所述的大理石龙门架上设置有成像组件自动调焦模块，所述的大理石底板上设置有四轴姿态调整模块；

2.如权利要求1所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的旋转轴A模块包括第一电机、转接板、谐波减速机、支撑板和旋转板；所述的支撑板设置于X轴移栽模块上，支撑板内侧安装谐波减速机，第一电机通过转接板与谐波减速机输入端连接，旋转板与谐波减速机输出端连接；所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机带动旋转板转动。

3.如权利要求2所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的支...

【技术特征摘要】

1.一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：包括大理石龙门架以及大理石底板，所述的大理石龙门架上设置有成像组件自动调焦模块，所述的大理石底板上设置有四轴姿态调整模块；

2.如权利要求1所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在于：所述的旋转轴a模块包括第一电机、转接板、谐波减速机、支撑板和旋转板；所述的支撑板设置于x轴移栽模块上，支撑板内侧安装谐波减速机，第一电机通过转接板与谐波减速机输入端连接，旋转板与谐波减速机输出端连接；所述的第一电机的输出端通过转接板以及谐波减速机带动旋转板转动。

3.如权利要求2所述的一种多穴五轴自动光学检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，王岩松，虞青，张飞，凡永东，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：