【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑卷材施工，具体涉及一种卷材自动铺贴机器人。
技术介绍
1、目前现场施工中的卷材铺贴采用人工作业铺贴的方式进行，需要一人将卷材逐渐展开，然后另外一人将卷材压实，还需要一人跟随进行同步烘烤。首先，人工铺展卷材的作业效率慢，需要人工拖着大直径的卷材来回奔走，劳动强度较大。其次，人工铺贴卷材受工人操作因素影响，卷材容易铺歪、鼓包或者烘烤不充分，导致最终施工质量不佳。另外，人工作业需要较多的作业人员，造成用工成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：本专利技术提供了一种卷材自动铺贴机器人，解决了人工铺贴卷材效率低、质量差的问题。
2、本专利技术目的通过下述技术方案来实现：
3、一种卷材自动铺贴机器人，包括机架，机架上设有行走机构，机架上还设有卷材安置机构、卷材夹持滚筒、卷材铺贴滚筒和卷材烘烤机构，依次布置的卷材安置机构、卷材夹持滚筒与卷材铺贴滚筒之间形成卷材铺贴路径，卷材烘烤机构相对于卷材铺贴滚筒布置。
4、进一步的，所述的机架上还设有卷材辅助滚筒，卷材辅助滚筒位于卷材安置机构与卷材夹持滚筒之间的卷材铺贴路径处，机架上还设有卷材张紧机构，卷材张紧机构位于卷材安置机构与卷材夹持滚筒之间的卷材铺贴路径处，机架上还设有位于底部后端的卷材碾压滚筒。
5、进一步的，所述的机架上设有扶手，行走机构为自行走轮或人力推动的万向轮。
6、进一步的，所述的卷材安置机构包括机架上的支撑杆，支撑杆之间可拆卸安装有旋转的卷材收纳滚
7、进一步的，所述的卷材辅助滚筒包括机架上的辅助支杆，辅助支杆之间设有旋转的辅助夹持滚筒，相对的辅助夹持滚筒之间形成卷材铺贴路径。
8、进一步的，所述的卷材张紧机构包括机架上铰接的张紧支杆，张紧支杆之间设有旋转的张紧滚筒，机架与张紧支杆之间设有弹性拉绳。
9、进一步的，所述的张紧支杆的一端通过固定铰座铰接在机架上，张紧支杆的中部与弹性拉绳的一端连接，弹性拉绳的另一端与机架上的可调拉环连接。
10、进一步的，所述的卷材夹持滚筒包括机架上的夹持支杆，夹持支杆之间设有旋转的主动夹持滚筒，相对的主动夹持滚筒之间形成卷材铺贴路径，主动夹持滚筒的端部设有同步齿轮，相邻的同步齿轮之间相互啮合，同步齿轮与主动驱动电机的联动皮带齿轮啮合。
11、进一步的，所述的卷材铺贴滚筒包括机架上的铺贴支杆，相对的铺贴支杆之间设有旋转的主动铺贴滚筒，主动铺贴滚筒的端部设有铺贴带轮，铺贴带轮通过联动皮带与联动皮带齿轮连接。
12、进一步的，所述的卷材烘烤机构包括机架上的烘烤支杆，相对的烘烤支杆之间设有往复移动杆，往复移动杆上设有往复运动的滑块，滑块上设有烘烤燃气嘴，烘烤燃气嘴与供气组件连通。
13、进一步的，所述的往复移动杆为丝杠，往复移动杆与往复驱动电机连接，往复移动杆与滑块之间形成滚珠丝杠结构。
14、进一步的，所述的供气组件包括燃气连接管，燃气连接管的一端伸至机架的燃气罐挂篮处，燃气连接管的另一端通过燃气软管与烘烤燃气嘴连通。
15、进一步的，所述的卷材碾压滚筒包括机架上的碾压上支杆，碾压上支杆通过弹性支撑件与碾压下支杆连接，相对的碾压下支杆之间设有旋转的碾压滚筒。
16、本专利技术的有益效果：
17、(1)采用机械化设备代替人工作业，具有作业效率高、质量好的优势，而且能够有效减少作业人员的用工成本，实现了提质增效。
18、(2)将卷材铺贴、碾压以及烘烤集成一体，一个作业人员甚至无作业人员即可实现铺贴作业的整个流程，极大的提高了施工效率。
19、(3)能够实现卷材的铺展稳定，保证卷材的碾压密实，同时实现自动往复烘烤，保证最终的铺贴效果，具有良好的可靠性。
20、前述本专利技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本专利技术可采用并要求保护的方案；且本专利技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本专利技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本专利技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卷材自动铺贴机器人，包括机架(1)，机架(1)上设有行走机构(2)，其特征在于：所述的机架(1)上还设有卷材安置机构(3)、卷材夹持滚筒(6)、卷材铺贴滚筒(7)和卷材烘烤机构(8)，依次布置的卷材安置机构(3)、卷材夹持滚筒(6)与卷材铺贴滚筒(7)之间形成卷材铺贴路径，卷材烘烤机构(8)相对于卷材铺贴滚筒(7)布置。
2.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的机架(1)上还设有卷材辅助滚筒(4)，卷材辅助滚筒(4)位于卷材安置机构(3)与卷材夹持滚筒(6)之间的卷材铺贴路径处，机架(1)上还设有卷材张紧机构(5)，卷材张紧机构(5)位于卷材安置机构(3)与卷材夹持滚筒(6)之间的卷材铺贴路径处，机架(1)上还设有位于底部后端的卷材碾压滚筒(9)。
3.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材安置机构(3)包括机架(1)上的支撑杆(31)，支撑杆(31)之间可拆卸安装有旋转的卷材收纳滚筒(32)。
4.根据权利要求2所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材辅助滚筒(4)包括机架(1)上
5.根据权利要求4所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的张紧支杆(51)的一端通过固定铰座(54)铰接在机架(1)上，张紧支杆(51)的中部与弹性拉绳(53)的一端连接，弹性拉绳(53)的另一端与机架(1)上的可调拉环(55)连接。
6.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材夹持滚筒(6)包括机架(1)上的夹持支杆(61)，夹持支杆(61)之间设有旋转的主动夹持滚筒(62)，相对的主动夹持滚筒(62)之间形成卷材铺贴路径，主动夹持滚筒(62)的端部设有同步齿轮(63)，相邻的同步齿轮(63)之间相互啮合，同步齿轮(63)与主动驱动电机(64)的联动皮带齿轮(65)啮合。
7.根据权利要求1或6所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材铺贴滚筒(7)包括机架(1)上的铺贴支杆(71)，相对的铺贴支杆(71)之间设有旋转的主动铺贴滚筒(72)，主动铺贴滚筒(72)的端部设有铺贴带轮(73)，铺贴带轮(73)通过联动皮带(74)与联动皮带齿轮(65)连接。
8.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材烘烤机构(8)包括机架(1)上的烘烤支杆(81)，相对的烘烤支杆(81)之间设有往复移动杆(82)，往复移动杆(82)上设有往复运动的滑块(83)，滑块(83)上设有烘烤燃气嘴(84)，烘烤燃气嘴(84)与供气组件连通。
9.根据权利要求8所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的往复移动杆(82)为丝杠，往复移动杆(82)与往复驱动电机(86)连接，往复移动杆(82)与滑块(83)之间形成滚珠丝杠结构；所述的供气组件包括燃气连接管(85)，燃气连接管(85)的一端伸至机架(1)的燃气罐挂篮(12)处，燃气连接管(85)的另一端通过燃气软管与烘烤燃气嘴(84)连通。
10.根据权利要求2所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材碾压滚筒(9)包括机架(1)上的碾压上支杆(91)，碾压上支杆(91)通过弹性支撑件(92)与碾压下支杆(93)连接，相对的碾压下支杆(93)之间设有旋转的碾压滚筒(94)。
...【技术特征摘要】
1.一种卷材自动铺贴机器人，包括机架(1)，机架(1)上设有行走机构(2)，其特征在于：所述的机架(1)上还设有卷材安置机构(3)、卷材夹持滚筒(6)、卷材铺贴滚筒(7)和卷材烘烤机构(8)，依次布置的卷材安置机构(3)、卷材夹持滚筒(6)与卷材铺贴滚筒(7)之间形成卷材铺贴路径，卷材烘烤机构(8)相对于卷材铺贴滚筒(7)布置。
2.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的机架(1)上还设有卷材辅助滚筒(4)，卷材辅助滚筒(4)位于卷材安置机构(3)与卷材夹持滚筒(6)之间的卷材铺贴路径处，机架(1)上还设有卷材张紧机构(5)，卷材张紧机构(5)位于卷材安置机构(3)与卷材夹持滚筒(6)之间的卷材铺贴路径处，机架(1)上还设有位于底部后端的卷材碾压滚筒(9)。
3.根据权利要求1所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材安置机构(3)包括机架(1)上的支撑杆(31)，支撑杆(31)之间可拆卸安装有旋转的卷材收纳滚筒(32)。
4.根据权利要求2所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的卷材辅助滚筒(4)包括机架(1)上的辅助支杆(41)，辅助支杆(41)之间设有旋转的辅助夹持滚筒(42)，相对的辅助夹持滚筒(42)之间形成卷材铺贴路径；所述的卷材张紧机构(5)包括机架(1)上铰接的张紧支杆(51)，张紧支杆(51)之间设有旋转的张紧滚筒(52)，机架(1)与张紧支杆(51)之间设有弹性拉绳(53)。
5.根据权利要求4所述的卷材自动铺贴机器人，其特征在于：所述的张紧支杆(51)的一端通过固定铰座(54)铰接在机架(1)上，张紧支杆(51)的中部与弹性拉绳(53)的一端连接，弹性拉绳(53)的另一端与机架(1)上的可调拉环(55)连接。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟超，张家元，冯坚，叶小斌，杨永现，冉龙兵，王鹏鹏，冉萌，姬振华，黄小平，邱帅，付英杰，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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