【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法。
技术介绍
1、目前行业内的回填压实机用液压转向系统，主要有两种：第一种是齿轮泵和转向器、转向油缸组成；第二种是负载敏感泵和多路阀、转向油缸组成。第一种系统组成较简单，成本低，但系统一直以齿轮泵的满排量在输出流量；第二种比第一种的优势在于节能，没有负载时，只有很少的油输出，泵输出的功率很小，在当今的节能时代采用第二种系统的较多。但在使用过程中发现，由于回填压实机的吨位一般较大，普遍在28吨以上，相应的转向机构设计尺寸和重量都较大，在转向操作到极限位时，限位装置之间的碰撞给驾驶员带来不舒适的体验感，同时限位装置长期在快速碰撞中会降低寿命。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种适用于回填压实机的转向控制系统和方法，该方案中控制器根据传感器监测到的信号调整输出电流，实现不同转向速度的控制放缓转向动作到极限位置过程中的速度，避免转向限位装置快速碰撞带来的冲击。
2、技术方案：本专利技术的适用于回填压实机的转向控制系统，包括油箱、液压泵、电比例负载敏感多路阀、左转向油缸、右转向油缸、控制器、手柄；所述油箱与液压泵连接，液压泵的b口连接电比例负载敏感多路阀的p口；
3、所述电比例负载敏感多路阀的a1口连接左转向油缸的无杆腔和右转向油缸的有杆腔，其b1口连接左转向油缸的有杆腔和右转向油缸的无杆腔；
4、所述控制器的输入端连接手柄，其输出端连接电比例负载敏感多路
5、所述左转向油缸与控制器的输入端之间设置第一传感器，右转向油缸与控制器的输入端之间设置第二传感器。
6、进一步的，所述控制器用于输出电流给电比例负载敏感多路阀的电磁线圈ya1或电磁线圈yb1，电比例负载敏感多路阀的电磁线圈ya1或电磁线圈yb1得电后，液压油从电比例负载敏感多路阀的a1口或b1口输出油到左转向油缸和右转向油缸，实现转向动作。
7、进一步的，所述控制器根据第一传感器或第二传感器监测到的信号调整输出电流，从而进行不同转向速度的控制。
8、进一步的，所述第一传感器安装在左转向油缸内部或回填压实机的转向装置上，第二传感器安装在右转向油缸内部或回填压实机的转向装置上。
9、基于相同的专利技术构思，本专利技术的一种适用于回填压实机的转向控制方法，应用于上述适用于回填压实机的转向控制系统，包括以下步骤：
10、操作手柄进行转向动作控制，手柄将其转向信号和转向行程值发送给控制器；
11、控制器基于转向信号确定向电比例负载敏感多路阀的电磁线圈ya1或电磁线圈yb1施加电流，控制器基于第一传感器或第二传感器监测到的信号以及手柄的转向行程值计算出施加的电流值；
12、电磁线圈ya1或电磁线圈yb1得电后，电比例负载敏感多路阀处于相应的工作位，从液压泵b口出来的液压油进入电比例负载敏感多路阀p口，从电比例负载敏感多路阀b1口或a1口进入到左转向油缸和右转向油缸，带动转向机构实现转向动作。
13、进一步的，所述控制器读取到左转向信号时，控制右转向控制阀电流值iyb1为0，当第一传感器的实际值大于设定值时，根据第一传感器的实际值，控制器向左转向控制阀输出电流值为从手柄转向行程值对应电流值减到最小值imin；当第一传感器的实际值不大于设定值时，根据手柄转向行程值，控制器计算出电流值iya1，并输出给左转向控制阀。
14、进一步的，所述控制器读取到右转向信号时，控制左转向控制阀电流值iya1为0，当第二传感器的实际值大于设定值时，根据第二传感器的实际值，控制器向右转向控制阀输出电流值为从手手柄转向行程值对应电流值减到最小值imin；当第二传感器的实际值不大于设定值时，根据手柄转向行程值，控制器计算出电流值iyb1，并输出给右转向控制阀。
15、进一步的，当所述电磁线圈ya1得电后，电比例负载敏感多路阀处于左位，液压油从电比例负载敏感多路阀a1口进入到左转向油缸无杆腔和右转向油缸有杆腔，带动转向机构实现右转向动作。
16、进一步的，当所述电磁线圈yb1得电后，电比例负载敏感多路阀处于右位，液压油从电比例负载敏感多路阀b1口进入到左转向油缸有杆腔和右转向油缸无杆腔，带动转向机构实现左转向动作。
17、进一步的，所述控制器施加的电流值与手柄转向行程值呈正相关，转向机构的转向速度受控制器输出的电流值控制。
18、有益效果：本专利技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：
19、(1)控制器根据传感器监测到的信号调整输出电流，实现不同转向速度的控制，适应回填压实机的不同使用工况。
20、(2)通过控制器设定不同的电流控制转向速度，特别是可以放缓转向动作到极限位置过程中的速度，避免转向限位装置快速碰撞带来的冲击，不仅可以提高驾驶员的操作舒适性，同时可提高限位装置的寿命。
21、(3)手柄给出转向信号时，控制器输出电流给电比例负载敏感多路阀，输出油到转向油缸，轻松实现转向动作。
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1.一种适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(3)、电比例负载敏感多路阀(4)、左转向油缸(51)、右转向油缸(52)、控制器(7)、手柄(8)；所述油箱(1)与液压泵(3)连接，液压泵(3)的B口连接电比例负载敏感多路阀(4)的P口；
2.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述控制器(7)用于输出电流给电比例负载敏感多路阀(4)的电磁线圈Ya1或电磁线圈Yb1，电比例负载敏感多路阀(4)的电磁线圈Ya1或电磁线圈Yb1得电后，液压油从电比例负载敏感多路阀(4)的A1口或B1口输出油到左转向油缸(51)和右转向油缸(52)，实现转向动作。
3.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述控制器(7)根据第一传感器(61)或第二传感器(62)监测到的信号调整输出电流，从而进行不同转向速度的控制。
4.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述第一传感器(61)安装在左转向油缸(51)内部或回填压实机的转向装置上，第二传感器(62)安装在右
5.一种适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的适用于回填压实机的转向控制系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：所述控制器(7)读取到左转向信号时，控制右转向控制阀(9)电流值Iyb1为0，当第一传感器(61)的实际值大于设定值时，根据第一传感器(61)的实际值，控制器(7)向左转向控制阀(10)输出电流值为从手柄(8)转向行程值对应电流值减到最小值Imin；当第一传感器(61)的实际值不大于设定值时，根据手柄(8)转向行程值，控制器(7)计算出电流值Iya1，并输出给左转向控制阀(10)。
7.根据权利要求5所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：所述控制器(7)读取到右转向信号时，控制左转向控制阀(10)电流值Iya1为0，当第二传感器(62)的实际值大于设定值时，根据第二传感器(62)的实际值，控制器(7)向右转向控制阀(9)输出电流值为从手手柄(8)转向行程值对应电流值减到最小值Imin；当第二传感器(62)的实际值不大于设定值时，根据手柄(8)转向行程值，控制器(7)计算出电流值Iyb1，并输出给右转向控制阀(9)。
8.根据权利要求5所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：当所述电磁线圈Ya1得电后，电比例负载敏感多路阀(4)处于左位，液压油从电比例负载敏感多路阀(4)A1口进入到左转向油缸(51)无杆腔和右转向油缸(52)有杆腔，带动转向机构实现右转向动作。
9.根据权利要求5所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：当所述电磁线圈Yb1得电后，电比例负载敏感多路阀(4)处于右位，液压油从电比例负载敏感多路阀(4)B1口进入到左转向油缸(51)有杆腔和右转向油缸(52)无杆腔，带动转向机构实现左转向动作。
10.根据权利要求6或7所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：所述控制器(7)施加的电流值与手柄(8)转向行程值呈正相关，转向机构的转向速度受控制器(7)输出的电流值控制。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(3)、电比例负载敏感多路阀(4)、左转向油缸(51)、右转向油缸(52)、控制器(7)、手柄(8)；所述油箱(1)与液压泵(3)连接，液压泵(3)的b口连接电比例负载敏感多路阀(4)的p口；
2.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述控制器(7)用于输出电流给电比例负载敏感多路阀(4)的电磁线圈ya1或电磁线圈yb1，电比例负载敏感多路阀(4)的电磁线圈ya1或电磁线圈yb1得电后，液压油从电比例负载敏感多路阀(4)的a1口或b1口输出油到左转向油缸(51)和右转向油缸(52)，实现转向动作。
3.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述控制器(7)根据第一传感器(61)或第二传感器(62)监测到的信号调整输出电流，从而进行不同转向速度的控制。
4.根据权利要求1所述的适用于回填压实机的转向控制系统，其特征在于：所述第一传感器(61)安装在左转向油缸(51)内部或回填压实机的转向装置上，第二传感器(62)安装在右转向油缸(52)内部或回填压实机的转向装置上。
5.一种适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的适用于回填压实机的转向控制系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的适用于回填压实机的转向控制方法，其特征在于：所述控制器(7)读取到左转向信号时，控制右转向控制阀(9)电流值iyb1为0，当第一传感器(61)的实际值大于设定值时，根据第一传感器(61)的实际值，控制器(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊娴，牛春亮，庄坤，郝鹿坤，王厚栋，黄析，何玉奇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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