【技术实现步骤摘要】
本技术属于运载平台,特别涉及一种电力线路检修辅助运载平台。
技术介绍
1、随着科技的快速发展,电能已在我们的生活中必不可少。高压输电线路是将电能从发电厂输送至变电站、再输送到用户端的桥梁,保证其持续、稳定供电的工作关系到整个国家成千上万个家庭、企业、公共建设的正常运行。为保证其持续稳定的工作,需要定期对其进行电力线路检修。
2、现有的电力线路检修主要分为两部分,一种是人工方式,另一种是巡检机器,人工方式巡检效率低,危险性高。现有的巡检机器,大多都是单悬臂,在弧垂大的高压输电线路上会出现动力不足的现象,在对整条高压输电线路的检修中存在难以胜任的问题。并且,其只能通过人工的方式实现上下线。
3、为此,现亟需一种搭载平台来配合巡检机器来完成对整条高压输电线路的电力线路检修。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题,本技术的目的是提供一种运载平台,依靠双悬臂基础平台实现了在高压输电线路上移动,具备较高的稳定性以及有效的解决了动力不足的问题。
2、本技术的技术方案是:一种运载平台,包括框架、双悬臂基础平台和辅助组件;
3、框架为长方体结构;
4、双悬臂基础平台设置在所述框架上用于挂载在高压输电线路上且能够在高压输电线路上移动;
5、辅助组件用于辅助所述双悬臂基础平台从高压输电线路上进行上、下线;
6、所述双悬臂基础平台包括两个相对设置的悬臂平台,每个所述悬臂平台均包括一端设置在框架上且能够以设置端为圆心进行摆动
7、进一步地,所述框架底部间隔设置有多个安装杆,所述安装杆与框架底部构成基座架,所述基座架上设置有两个用于安装所述悬臂和电动推杆的第一安装平台、两个用于安装布带轮的第二安装平台。
8、更进一步地,两个所述悬臂平台错位设置,两个所述第一安装平台分别一一对应分布在基座架相对的顶角处。
9、更进一步地,所述安装杆、第一安装平台、第二安装平台均采用铝型材。
10、进一步地,所述电动推杆上设置有所述辅助组件停止上线的限位开关。
11、进一步地,所述驱动轮接触高压输电线路的侧面上设置有v型槽。
12、进一步地,所述第一电机通过连接杆轴套与所述驱动轮连接。
13、进一步地,所述辅助组件包括设置在框架上的布带轮,一端固定在所述布带轮上且缠绕在布带轮的布带,设置在布带另一端上且能够卡接在高压输电线路上的卡扣,一端设置在布带轮另一端且另一端能够与外部无人机连接的牵引绳,以及为布带轮提供动力的第二电机。
14、更进一步地,所述卡扣包括弧板,以及多个间隔设置在所述弧板外侧壁上的固定把;所述布带轮穿过固定把。
15、更进一步地,所述弧板上左、右两端还设置有牵引板。
16、本技术的工作方法:将巡检机器搭载在框架内,并确定电动推杆处于收缩状态促使悬臂处于倾斜状。利用辅助组件使运载平台上升后电动推杆开始伸展,带动悬臂摆动升起,促使驱动轮挂到高压输电线路上。利用第一电机带动驱动轮转动后在高压输电线路上进行移动,并利用线路检修器进行检修。检修工作完成后,使得驱动轮从高压输电线路上脱离后,将电动推杆收缩,带动臂摆动至倾斜状。此时利用辅助组件使运载平台下降。
17、与现有技术相比,本技术的有益效果在于:
18、本技术利用双悬臂基础平台可实现在对高压输电线路进行检修时能够在不同种类、不同弧度的输电线路上平稳快速的运行,有效的避免弧垂大的高压输电线路上会出现动力不足的现象。
19、并且,运载平台具备较佳的搭载性能,可分别或者同时搭载不同的巡检机器,弥补现有的检修机器只检不修的缺陷。
20、另外,利用辅助组件实现了运载平台在高压输电线路上进行上、下线的过程,避免了传统人工上、下线安全性能较低的问题。
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1.一种运载平台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述框架(1)底部间隔设置有多个安装杆(11),所述安装杆(11)与框架(1)底部构成基座架,所述基座架上设置有两个用于安装所述悬臂(21)和电动推杆(22)的第一安装平台(12)、两个用于安装布带轮(31)的第二安装平台(13)。
3.如权利要求2所述的一种运载平台,其特征在于,两个所述悬臂平台(20)错位设置,两个所述第一安装平台(12)分别一一对应分布在基座架相对的顶角处。
4.如权利要求2所述的一种运载平台,其特征在于,所述安装杆(11)、第一安装平台(12)、第二安装平台(13)均采用铝型材。
5.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述驱动轮(23)的侧面上设置有V型槽。
6.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述第一电机(24)通过连接杆轴套(25)与所述驱动轮(23)连接。
7.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述辅助组件(3)包括两个相对设置在框架(1)上的布带轮(31),两端
8.如权利要求7所述的一种运载平台,其特征在于,所述卡扣(33)包括弧板(331),以及多个间隔设置在所述弧板(331)外侧壁上的固定把(332);所述布带轮(31)穿过固定把(332)。
9.如权利要求8所述的一种运载平台,其特征在于,所述弧板(331)上左、右两端还设置有牵引板(333)。
...【技术特征摘要】
1.一种运载平台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述框架(1)底部间隔设置有多个安装杆(11),所述安装杆(11)与框架(1)底部构成基座架,所述基座架上设置有两个用于安装所述悬臂(21)和电动推杆(22)的第一安装平台(12)、两个用于安装布带轮(31)的第二安装平台(13)。
3.如权利要求2所述的一种运载平台,其特征在于,两个所述悬臂平台(20)错位设置,两个所述第一安装平台(12)分别一一对应分布在基座架相对的顶角处。
4.如权利要求2所述的一种运载平台,其特征在于,所述安装杆(11)、第一安装平台(12)、第二安装平台(13)均采用铝型材。
5.如权利要求1所述的一种运载平台,其特征在于,所述驱动轮(23)的侧面上设置有v型槽。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张翔,贾晓强,张天睿,王梓涵,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:新型
国别省市:
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