【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能装备，具体涉及一种群体协作布料机器人设备及施工方法。
技术介绍
1、对楼层板进行混凝土浇筑过程中，因空间高度限制，传统布料机无法在楼层板场景中进行混凝土浇筑。通常采用人工布管方法，将泵管从井道引出，按照楼层板的浇筑施工区域进行自远至近布置泵管。混凝土浇筑时，先浇筑最远区域，然后通过拆管，边退边泵，依次自远至近浇筑。
2、现有的浇筑方式，人力成本较高，劳动强度大，布料施工效率低，由此可见如何节省人力，降低劳动强度，提高混凝土布料施工效率是本领域亟待解决的重要问题。
技术实现思路
1、针对于现有浇筑方法存在效率低的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种群体协作布料机器人设备，其结构合理、生产高效，在此基础上，还提供了群体协作布料机器人设备的施工方法，有效地实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，克服了现有技术所存在的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供一种群体协作布料机器人设备，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；
3、所述...
【技术保护点】
1.一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；
2.根据权利要求1所述的一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，所述布料车单元包括底盘机构和转动机构，所述转动机构设置于底盘机构上，所述底盘机构行走的过程中，通过所述转动机构进行旋转实现该区域的浇筑范围的全覆盖。
3.根据权利要求2所述的一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，所述底盘机构包括第一底座以及第一行走组件，所述第一行走组件设置于第一底座下方并与控制终端连接，通过控制终端的控制指令，第一行走组件带动第一底座进行全方位行走。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；
2.根据权利要求1所述的一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，所述布料车单元包括底盘机构和转动机构，所述转动机构设置于底盘机构上，所述底盘机构行走的过程中，通过所述转动机构进行旋转实现该区域的浇筑范围的全覆盖。
3.根据权利要求2所述的一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，所述底盘机构包括第一底座以及第一行走组件，所述第一行走组件设置于第一底座下方并与控制终端连接，通过控制终端的控制指令，第一行走组件带动第一底座进行全方位行走。
4.根据权利要求1所述的一种群体协作布料机器人设备，其特征在于，所述转动机构是由布料工装，悬臂泵管，第一泵管弯头，旋转管结构，第二泵管弯头，所述悬臂泵管的两端分别与布料工装以及第一泵管弯头连接后位于底盘机构上方，所述第二泵管弯头位于底盘机构下方并与胶管进行连接，所述第一泵管弯头与第二泵管弯头...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁明顺，阴光华，马昕煦，包新宇，蒋鸿福，魏森，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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