【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星通信领域，尤其涉及卫星通信系统中一种联合角度和多普勒跟踪的方法。
技术介绍
1、卫星通信系统由在一定轨道上高速运动的卫星作为基站/中继站，能够为地形复杂、地广人稀的偏远地区提供高质量的通信服务，与现有陆地通信系统相结合有望实现空天地一体的无缝覆盖，是下一代移动通信网络的关键技术之一。
2、在卫星通信系统中，一方面由于卫星与地面用户的距离很远，在通信中将导致很大的传播时延和自由空间损耗，因此传输的信道状态信息很容易过时，也即信道老化问题。另一方面，由于卫星在轨道上做高速运动，将会导致很大的多普勒频移以及高动态的信道环境，使得信道状态信息的获取和反馈更加困难，同时大大增加信道估计或信道跟踪的训练开销。
3、因此，本专利技术针对快时变信道参数的跟踪问题，为卫星通信系统设计了一种低开销的联合角度和多普勒跟踪方法，能够为卫星通信系统降低资源开销，并有望支持更精准的多样化服务。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种卫星通信...
【技术保护点】
1.一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，所述卫星状态更新模型和所述移动用户状态更新模型的获取方法为：
3.如权利要求2所述的一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，所述测量模型的获取方法为：基于所述卫星的位置向量pS(n)、所述移动用户的位置向量pk,U(n)、所述卫星的速度向量vS(n)和所述移动用户的速度向量vk,U(n)，通过几何关系推导，得到多普勒频移uk(n)、仰角θk,E(n)和方位角θk,A(n)；
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【技术特征摘要】
1.一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，所述卫星状态更新模型和所述移动用户状态更新模型的获取方法为：
3.如权利要求2所述的一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法，其特征在于，所述测量模型的获取方法为：基于所述卫星的位置向量ps(n)、所述移动用户的位置向量pk,u(n)、所述卫星的速度向量vs(n)和所述移动用户的速度向量vk,u(n)，通过几何关系推导，得到多普勒频移uk(n)、仰角θk,e(n)和方位角θk,a(n)；
4.如权利要求...
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