【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生态修复的，尤其涉及一种基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置。
技术介绍
1、植被是陆地生态系统的重要组成部分，是生态系统中物质流与能量流的中枢。而干旱、半干旱地区由于受水资源的限制，植被盖度低，从而导致一系列的环境失调问题。荒漠化就是困扰广大干旱、半干早区的重要环境问题之一。
2、荒漠化治理的最终目标是恢复生态环境，通常先通过物理、化学、生物方法或同时使用几种方法对地表进行固定，然后种植植物，使植被得以恢复生物质材料用于沙地恢复植被是近年来提出的一种新思路，其在经济、环保、效率等方面具有定的优势，科学家们在利用生物高分子材料进行荒漠化治理方面做了许多有益的尝试。在荒漠化土地表层施用生物高分子材料形成结皮，提高表土的稳定性和保水性，促进植物生长，从而达到改良和治理荒漠化土地的目的。此类方法的优点是施工简便、成本低、见效快，可迅速改良荒漠化土地，为植物生长创造良好的生长条件，提高生态环境工程建设的质量和效率。
3、随着科技的进步，无人机喷播技术得到广泛的应用，与传统喷播作业相比，无人机喷播具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，可节省大量人力的成本，但是在喷播结皮剂时，由于结皮剂一般为粉末状，而无人机在使用时为了保证运行安全需要保证与底面有足够的高度，进而出现喷播端与底面的间距大，在喷播结皮剂的时候容易受到风和气流的影响，是的喷播出的结皮剂四散，难以对预定的地面实现有效的喷播覆盖。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述技术问题提供一
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，包括无人机和喷播设备，喷播设备包括喷播软管和喷播箱，喷播箱可拆卸的设于无人机上，底部具有喷播头，喷播头上设有喷播开关，喷播软管可拆卸的连接在喷播头上，喷播软管的排料端设有配重块，通过喷播软管的设置减小喷播装置喷播端与地面之间的间距，进而在喷播生物结皮剂的时候减小风吹的影响，使得生物结皮剂在沙地上喷播的更加均匀，同时通过设置配重块，提高喷播软管抗风吹的能力，提高喷播精度。
4、在一些实施例中，在结皮剂喷播过程中，考虑到地形的影响，进一步的对喷播软管的结构进行改进，喷播软管包括褶皱管，褶皱管的内部连接有伸缩层，利用伸缩层可伸缩的特性，在褶皱管伸长后产生收缩势能，配重块固定在褶皱管远离喷播箱一端的侧部，且与地面接触，配重块的重力大于收缩势能所转换的力，使得喷播软管的长度随着喷播装置喷播端与地面之间的间距自适应调节，无需考虑地形因素。
5、优选的，褶皱管远离喷播箱的一端与地面之间具有间距，保证结皮剂可排除。
6、优选的，配重块的底部为圆弧形，减小配重块与地面之间的滑动阻力。
7、优选的，还包括固定在无人机上的混料装置，混料装置包括转动杆、驱动电机和间隔布置在转动杆上的多个混料叶片，当喷播箱装配到无人机上后，转动杆处于喷播箱内，使结皮剂在喷播箱内更容易进入喷播软管。
8、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
9、1、本专利技术通过对无人机上的喷播装置进行结构改进，利用增设的喷播软管减小喷播装置喷播端与地面之间的间距，进而在喷播生物结皮剂的时候减小风吹的影响，使得生物结皮剂在沙地上喷播的更加均匀，同时通过设置配重块，提高喷播软管抗风吹的能力，提高喷播精度。
10、2、设置的喷播软管由褶皱管和伸缩层构成，褶皱管使得喷播软管获得伸缩能力，伸缩层的设置使得伸长的喷播软管具有自动收缩的能力，利用这一特性，结合配重块使得喷播软管的长度可随喷播装置喷播端与地面之间的间距自适应调节，喷播过程无需考虑地形因素。
11、3、设置的混料装置使结皮剂在喷播箱内更容易进入喷播软管。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，包括无人机和喷播设备，其特征在于，所述喷播设备包括喷播软管(1)和喷播箱(2)，所述喷播箱(2)可拆卸的设于无人机上，底部具有喷播头(21)，所述喷播头(21)上设有喷播开关(22)，所述喷播软管(1)可拆卸的连接在喷播头(21)上，所述喷播软管(1)的排料端设有配重块(3)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，其特征在于，所述喷播软管(1)包括褶皱管(11)，所述褶皱管(11)的内部连接有伸缩层(12)，利用伸缩层(12)可伸缩的特性，在褶皱管(11)伸长后产生收缩势能，所述配重块(3)固定在所述褶皱管(11)远离喷播箱(2)一端的侧部，且与地面接触，所述配重块(3)的重力大于收缩势能所转换的力。
3.根据权利要求2所述的基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，其特征在于，所述褶皱管(11)远离喷播箱(2)的一端与地面之间具有间距。
4.根据权利要求3所述的基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，其特征在于，所述配重块(3)的底部为圆弧形。
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，包括无人机和喷播设备，其特征在于，所述喷播设备包括喷播软管(1)和喷播箱(2)，所述喷播箱(2)可拆卸的设于无人机上，底部具有喷播头(21)，所述喷播头(21)上设有喷播开关(22)，所述喷播软管(1)可拆卸的连接在喷播头(21)上，所述喷播软管(1)的排料端设有配重块(3)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机改造的人工生物结皮剂喷播装置，其特征在于，所述喷播软管(1)包括褶皱管(11)，所述褶皱管(11)的内部连接有伸缩层(12)，利用伸缩层(12)可伸缩的特性，在褶皱管(11)伸长后产生收缩势能，所述配重块(3)固定在所述褶皱管(11)远离喷播箱(2)一端的侧部，且与地面...
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