【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动堆垛机，具体为一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛机包括移动轨道、移动座及载货台，移动座沿移动轨道移动，载货台设置于移动座上并沿竖向移动。
2、现有的导轨式自动堆垛机在实际运用过程中仍存在一些不足之处，如现有的有轨堆垛机在进行运输时，由于长时间的运行，轨堆垛机极易因颠簸而发生位置偏移，进而导致堆垛机倾斜或脱轨，现有的导轨式自动堆垛机不具备倾斜监测提醒的功能，使得在实际使用时不能够及时发现进行检修，降低了有轨堆垛机运动的安全性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的导轨式自动堆垛机在实际运用过程中仍存在一些不足之处，如现有的有轨堆垛机在进行运输时，由于长时间的运行，轨堆垛机极易因颠簸而发生位置偏移，进而导致堆垛机倾斜或脱轨，现有的导轨式自动堆垛机不具备倾斜监测提醒的功能，使得在实际使用时不能够及时发现进行检修，降低了有轨堆垛机运动的安全性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，包括限位导轨、安装座、移动轮、辅助轮和限位槽，所述限位导轨的顶端一侧外表面安装设置有安装座，所述安装座靠近限位导轨两侧滑槽的一侧均转动安装设置有移动轮，所述限位导轨靠近底端的两侧边缘处均固定安装设置有辅助板，所
3、优选的，所述限位导轨的顶端外表面对称嵌入式安装设置有限位槽，所述安装座靠近限位槽的底端一侧内壁上均等间距转动安装设置有辅助轮，所述辅助轮的底端一侧均滚动安装在限位槽的一侧内部；
4、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过限位槽和辅助轮的定位，从而使得装置整体能够进行更加稳定运行。
5、优选的，所述安装座靠近压力传感器的一侧外表面均安装设置有安装架，且安装架的底端一侧外表面固定安装设置有压缩弹簧，并且压缩弹簧的底端与压力传感器的顶端安装固定，所述报警器安装在安装架的顶端一侧外表面上；
6、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当整体倾斜时，一侧的压力传感器与底端的辅助板一侧抵触，从而使得该侧的报警器触发报警，能够对整体的倾斜进行监测，保证整体运行稳定。
7、优选的，所述载物板远离堆垛机主体的一侧边缘处内部嵌入式贯穿设置有限位定位槽二，所述载物板位于限位定位槽二两侧的顶端边缘处对称嵌入式设置有限位定位槽一，所述限位定位槽二的内部设置有抵触板二，所述限位定位槽一的内部均设置有抵触板一；
8、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过限位定位槽一和限位定位槽二对抵触板一和抵触板二进行隐藏收纳。
9、优选的，所述载物板位于限位定位槽一靠近限位定位槽二的一侧内部之间转动贯穿安装设置有转动杆，所述载物板靠近转动杆的一侧外表面安装设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出轴与转动杆的一端安装固定，所述抵触板一的一侧内部均贯穿固定安装在转动杆的一侧外部；
10、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过抱闸步进电机启动，从而带动两侧的抵触板一同时进行转动，从而对载物板顶端的物品两侧进行抵触限位。
11、优选的，所述载物板位于限位定位槽二靠近抱闸步进电机的一侧边缘处内部嵌入式设置有安装槽，所述抵触板二靠近抱闸步进电机的一侧内部贯穿固定设置有转动轴，且转动轴的一端转动贯穿安装在安装槽的一侧内部，并且转动轴的转动贯穿端固定安装设置有锥齿轮，所述转动杆靠近抱闸步进电机的一侧外部贯穿固定设置有锥齿轮，且转动杆一侧的锥齿轮与转动轴一侧的锥齿轮啮合连接；
12、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过转动杆带动抵触板一转动，从而能够带动一侧的抵触板二进行转动，从而对物品的另一侧进行抵触限位，保证整体放置稳定。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设有防倾斜监测结构的自动堆垛机：
14、1.该自动堆垛机整体在进行使用时，通过在限位导轨的底端两侧均安装设置辅助板，且在安装座的两侧垂直安装安装架、压力传感器和报警器，从而使得堆垛机整体在运行时发生一侧倾斜时，此时一侧的压力传感器会与底端一侧的辅助板进行抵触，从而控制该侧的报警器开始进行启动报警，从而使得工作人员能够及时进行检修，从而能够对堆垛机整体的运行平稳性和倾斜性进行监测，整体使用效果好；
15、2.该自动堆垛机整体在进行使用时，通过在安装架的底端和压力传感器的顶端之间连接安装压缩弹簧，从而使得整体在倾斜抵触后压力传感器能够进行一定的柔性压缩，从而对压力传感器进行压缩保护，防止硬性抵触造成损坏，同时通过在安装座的底端和限位导轨的顶端之间安装辅助轮和限位槽，从而使得整体在运行更加稳定，整体的防倾斜效果更好；
16、3.该自动堆垛机整体在进行使用时，通过在载物板的侧边内部设置限位定位槽一、抵触板一、转动杆、限位定位槽二、抵触板二、抱闸步进电机、安装槽、转动轴和锥齿轮的安装配合，从而使得通过控制抱闸步进电机输出轴转动方向，从而使得侧边的抵触板一和抵触板二能够同时转动抬出，从而能够对载物板顶端的物品进行限位，防止晃动或者倾斜脱落，整体使用效果好，同时可通过反向转动，使得抵触板一和抵触板二同时收回，从而不影响整体的上料。
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1.一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，包括限位导轨(1)、安装座(2)、移动轮(3)、辅助轮(4)和限位槽(5)，其特征在于：所述限位导轨(1)的顶端一侧外表面安装设置有安装座(2)，所述安装座(2)靠近限位导轨(1)两侧滑槽的一侧均转动安装设置有移动轮(3)，所述限位导轨(1)靠近底端的两侧边缘处均固定安装设置有辅助板(8)，所述辅助板(8)的顶端一侧均设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的顶端一侧均电性控制连接设置有报警器(12)，所述安装座(2)的顶端一侧外表面安装设置有堆垛机主体(6)，所述堆垛机主体(6)靠近底端的一侧安装设置有载物板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述限位导轨(1)的顶端外表面对称嵌入式安装设置有限位槽(5)，所述安装座(2)靠近限位槽(5)的底端一侧内壁上均等间距转动安装设置有辅助轮(4)，所述辅助轮(4)的底端一侧均滚动安装在限位槽(5)的一侧内部。
3.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述安装座(2)靠近压力传感器(11)的
4.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述载物板(7)远离堆垛机主体(6)的一侧边缘处内部嵌入式贯穿设置有限位定位槽二(16)，所述载物板(7)位于限位定位槽二(16)两侧的顶端边缘处对称嵌入式设置有限位定位槽一(13)，所述限位定位槽二(16)的内部设置有抵触板二(17)，所述限位定位槽一(13)的内部均设置有抵触板一(14)。
5.根据权利要求4所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述载物板(7)位于限位定位槽一(13)靠近限位定位槽二(16)的一侧内部之间转动贯穿安装设置有转动杆(15)，所述载物板(7)靠近转动杆(15)的一侧外表面安装设置有抱闸步进电机(18)，且抱闸步进电机(18)的输出轴与转动杆(15)的一端安装固定，所述抵触板一(14)的一侧内部均贯穿固定安装在转动杆(15)的一侧外部。
6.根据权利要求5所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述载物板(7)位于限位定位槽二(16)靠近抱闸步进电机(18)的一侧边缘处内部嵌入式设置有安装槽(19)，所述抵触板二(17)靠近抱闸步进电机(18)的一侧内部贯穿固定设置有转动轴(20)，且转动轴(20)的一端转动贯穿安装在安装槽(19)的一侧内部，并且转动轴(20)的转动贯穿端固定安装设置有锥齿轮(21)，所述转动杆(15)靠近抱闸步进电机(18)的一侧外部贯穿固定设置有锥齿轮(21)，且转动杆(15)一侧的锥齿轮(21)与转动轴(20)一侧的锥齿轮(21)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，包括限位导轨(1)、安装座(2)、移动轮(3)、辅助轮(4)和限位槽(5)，其特征在于：所述限位导轨(1)的顶端一侧外表面安装设置有安装座(2)，所述安装座(2)靠近限位导轨(1)两侧滑槽的一侧均转动安装设置有移动轮(3)，所述限位导轨(1)靠近底端的两侧边缘处均固定安装设置有辅助板(8)，所述辅助板(8)的顶端一侧均设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的顶端一侧均电性控制连接设置有报警器(12)，所述安装座(2)的顶端一侧外表面安装设置有堆垛机主体(6)，所述堆垛机主体(6)靠近底端的一侧安装设置有载物板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述限位导轨(1)的顶端外表面对称嵌入式安装设置有限位槽(5)，所述安装座(2)靠近限位槽(5)的底端一侧内壁上均等间距转动安装设置有辅助轮(4)，所述辅助轮(4)的底端一侧均滚动安装在限位槽(5)的一侧内部。
3.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机，其特征在于：所述安装座(2)靠近压力传感器(11)的一侧外表面均安装设置有安装架(9)，且安装架(9)的底端一侧外表面固定安装设置有压缩弹簧(10)，并且压缩弹簧(10)的底端与压力传感器(11)的顶端安装固定，所述报警器(12)安装在安装架(9)的顶端一侧外表面上。
4.根据权利要求1所述的一种设有防倾斜监测结构的自动堆垛机...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫翁格，
申请(专利权)人：恩葛机械自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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