【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储搬运设备，尤其涉及仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
1、仓储机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，是智能物流的核心设备之一。
2、相关技术中，一些仓储机器人能沿着货架上的链条纵向爬升，以搬运货架上存放于不同高度的货物，为了实现纵向爬升，通常需在货架上安装和仓储机器人相匹配的链条和导轨，仓储机器人上的链轮在导轨的导向作用下沿链条爬升。
3、然而，由于货架一般不设置导轨，应用相关技术中的爬货架仓储机器人时，需要在货架上同时安装链条和导轨。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人及仓储系统，本申请的仓储机器人无需在货架上另外设置导轨进行导向，能够降低材料和安装成本。
2、本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括
3、可移动基座,用于驱动仓储机器人在支撑面上运动；
4、搬运装置，用于从货架单元的目标货位上获取存放对象或将存放对象放置在...
【技术保护点】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述爬升模块还包括：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：
10....
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述爬升模块还包括：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：
10....
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，王朋辉，徐爽，徐圣东，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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