【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及离合器促动器。
技术介绍
1、以往已知有能够变更离合器的状态的离合器促动器，该离合器设于能够相对旋转的第一传递部与第二传递部之间，且状态变化为允许第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递的卡合状态和切断第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递的非卡合状态。
2、例如在专利文献1的离合器促动器中，减速器具有行星齿轮、将行星齿轮能够旋转地支承的齿轮架、能够与行星齿轮啮合的第一齿圈、以及能够与行星齿轮啮合且齿数与第一齿圈不同的第二齿圈等。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-023092号公报
技术实现思路
1、在专利文献1的离合器促动器中，行星齿轮一边对第一齿圈及第二齿圈分别向相反方向赋予扭矩一边旋转。因此，行星齿轮根据啮合部的形状而倾斜。由此，在倾斜至对行星齿轮进行轴支承的轴承的缝隙成为零即倾斜至最大倾斜角的情况下，在轴承产生剪切应力，可靠性可能降低。
2、另外，由于在行星齿轮倾斜的状态下与第一齿圈和第二齿圈啮合，因此啮合部为点接触，应力集中，齿轮的强度可靠性可能降低。
3、并且，由于在行星齿轮倾斜的状态下与第一齿圈和第二齿圈啮合，因此产生轴向分量的负荷，包含行星齿轮以及齿轮架的齿轮架子组件沿轴向移动并按压于其他部件，存在与其他部件的滑动面磨损的隐患。
4、本申请的目的在于提供能够抑制减速器的齿轮的可靠性降低的离合器促动器。
5、本申请为在具备离合器的离
6、电动机设于壳体，能够通过通电而输出扭矩。减速器能够将来自电动机的扭矩减速并输出。扭矩凸轮将由来自减速器的扭矩引起的旋转运动转换为相对于壳体在轴向上的相对移动即平移运动，能够将离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。
7、减速器具有输入部、行星齿轮、齿轮架、第一齿圈以及第二齿圈。向输入部输入来自电动机的扭矩。行星齿轮能够一边自转一边沿输入部的周向公转。齿轮架将行星齿轮能够旋转地支承，并能够沿输入部的周向旋转。
8、环状的第一齿圈能够与行星齿轮啮合。环状的第二齿圈以能够与行星齿轮啮合并且齿数与第一齿圈的齿数不同的方式形成，并向扭矩凸轮输出扭矩。
9、行星齿轮是具有以相对于轴倾斜的方式形成的行星齿轮齿部的斜齿轮。第一齿圈是具有以相对于轴平行的方式形成并且与行星齿轮齿部啮合的第一齿圈齿部的正齿轮。第二齿圈是具有以相对于轴平行的方式形成并且与行星齿轮齿部啮合的第二齿圈齿部的正齿轮。
10、在本申请中，由于第一齿圈以及第二齿圈为正齿轮而行星齿轮为斜齿轮，因此即使在离合器促动器工作时行星齿轮倾斜，也能够使第一齿圈以及第二齿圈与行星齿轮的啮合部为线接触。因此，能够抑制应力的集中以及齿轮的强度可靠性降低。
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1.一种离合器促动器，是在具备离合器(70)的离合器装置(1)中使用的离合器促动器，所述离合器(70)的状态在能够相对旋转的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间变化为允许所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递的卡合状态和切断所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递的非卡合状态，所述离合器促动器的特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的离合器促动器，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的离合器促动器，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种离合器促动器，是在具备离合器(70)的离合器装置(1)中使用的离合器促动器，所述离合器(70)的状态在能够相对旋转的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间变化为允许所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递的卡合状...
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