【技术实现步骤摘要】
本申请涉及质量检测，特别是涉及一种产品外观缺陷检测装置。
技术介绍
1、为了保证交付至用户手中产品的质量，在出厂之前，生产厂家都会定期抽检或者对每个批次的产品进行外观质量检测，例如针对大尺寸的智能交互平板，会对其大后壳的外观质量进行检测。而鉴于传统检测人员目测的检测方式存在效率低下，劳动强度大，检测效果无法保证等缺点，越来越多的厂家开始采用视觉检测设备对大后壳的外观质量进行自动检测。
2、然而，由于大后壳的尺寸通常较大，传统的视觉检测相机的拍摄视野很难完整覆盖整个大后壳的外观面，因此需要通过升高视觉检测相机来获得更大范围的视野，但这样会导致检测精度和准确性降低；此外，也有部分厂家采用多组视觉检测相机组合检测的手段，即通过多组视觉检测相机以接力的方式来检测大后壳的外观面的不同区域，但这样会造成设备使用数量增多，占用场地面积大，设备投入成本高，且不同组视觉检测相机依次接力拍摄容易造成工序瓶颈。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对无法针对尺寸大的产品进行外观缺陷有效检测，成本高，存在工序瓶颈的问题，提供一种产品外观缺陷检测装置。
2、本申请提供一种产品外观缺陷检测装置，其包括：
3、输送机构，所述输送机构设有检测工位，所述输送机构用于输送待检产品移动经过所述检测工位；其中，所述待检产品的外观面划分为多个检测区域；
4、检测机构，所述检测机构包括支架和视觉检测相机，所述支架的一端装设在所述输送机构上，所述支架的另一端与所述视觉检测相机连接，
5、到位传感器，所述到位传感器设置于所述输送机构上并位于所述检测工位的上游位置，所述到位传感器与所述视觉检测相机直接或间接电性连接。
6、上述方案的产品外观缺陷检测装置工作时，待检产品被放置到输送机构上，由输送机构驱动待检产品移动经过检测工位，由于待检产品的外观面(即需要进行检测是否存在外观缺陷的表面)被划分为了多个检测区域，为便于理解技术原理，下面以四个检测区域作例进行说明：设定产品的长度尺寸为m，待检产品匀速移动的速度为vi(也即输送机构的驱动速度)，待检产品的四个检测区域中，每个检测区域长度尺寸为m/4。当待检产品匀速前进使得第一个检测区域进入检测工位内时，视觉检测相机的中心点位于第一个检测区域中心x轴方向位置为：m/8。由于检测工位的上游安装有到位传感器，到位传感器检测到待检产品后发出信号给到视觉检测相机触发，以使视觉检测相机对第一个检测区域进行拍照。设置视觉检测相机的延后拍照间隔时间为t＝m/4/vi，接下来输送机构继续驱动待检产品移动，视觉检测相机的中心点位于第二个检测区域中心时，恰好经过拍照间隔时间，因此视觉检测相机会自动对第二个检测区域进行拍照，依次类推，直到相机完成产品四个检测区域的图像采集为止。之后对连续拍摄的的四张照片运用帧间差分算法进行拼接，以保证整个待检产品的外观面完整，缺陷识别采用灰度值差异区分方法进行分析计算即可获得结果。相较于现有技术而言，本方案仅采用一个视觉检测机构就能完整拍摄尺寸较大的待检产品的完整外观图像，从而对外观是否存在缺陷问题进行准确判断，保证了检测结果的准确性，设备使用数量少，设备占地面积少，能显著降低成本投入，同时避免了工序瓶颈的问题，可实施性强。
7、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
8、在其中一个实施例中，所述支架包括立架、支撑杆和悬架，所述立架的一端设置于所述输送机构上，所述立架的另一端与所述悬架的一端连接，所述悬架悬置于所述检测工位的上方，所述视觉检测相机装设在所述悬架，所述支撑杆的一端与所述立架连接，所述支撑杆的另一端与所述悬架连接。
9、在其中一个实施例中，所述检测机构还包括调节支架，所述调节支架设置于所述悬架上，所述调节支架与所述视觉检测相机连接，并能驱动所述视觉检测相机上升或下降移动。
10、在其中一个实施例中，所述调节支架包括调节板和调节螺栓组，所述调节板设有调节孔，所述调节螺栓组穿设于所述调节孔并与所述视觉检测相机连接。
11、在其中一个实施例中，所述检测机构还包括隔振元件，所述隔振元件连接于所述调节支架与所述悬架之间；
12、或者，所述检测机构还包括隔振元件，所述隔振元件连接于所述悬架与所述立架之间。
13、在其中一个实施例中，所述产品外观缺陷检测装置还包括检测光源，所述检测光源设置于所述支架上，且所述检测光源的发光面朝向所述检测工位设置。
14、在其中一个实施例中，所述检测光源包括至少两块光源板，至少两块所述光源板并排设置，且至少两块所述光源板的发光面的面积之和等于单个所述检测区域的表面的2.5～3.5倍。
15、在其中一个实施例中，所述检测光源设置于所述视觉检测相机的下方，且位于所述视觉检测相机正下方的一块所述光源板开设有通孔，所述通孔与所述视觉检测相机的镜头对齐。
16、在其中一个实施例中，所述产品外观缺陷检测装置还包括定位块，所述定位块设置于所述输送机构的平行于输送方向的一侧，所述定位块用于与所述待检产品定位配合。
17、在其中一个实施例中，所述定位块设置为至少两个，至少两个所述定位块顺着所述输送机构的输送方向并排间隔布置；
18、所述定位块包括用于与所述待检产品接触的定位面，所述定位面上装设有可转动的导轮，所述导轮的轮周面覆设有磁性介质，所述磁性介质用于对所述待检产品施加磁吸力。
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1.一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述支架包括立架、支撑杆和悬架，所述立架的一端设置于所述输送机构上，所述立架的另一端与所述悬架的一端连接，所述悬架悬置于所述检测工位的上方，所述视觉检测相机装设在所述悬架，所述支撑杆的一端与所述立架连接，所述支撑杆的另一端与所述悬架连接。
3.根据权利要求2所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括调节支架，所述调节支架设置于所述悬架上，所述调节支架与所述视觉检测相机连接，并能驱动所述视觉检测相机上升或下降移动。
4.根据权利要求3所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述调节支架包括调节板和调节螺栓组，所述调节板设有调节孔，所述调节螺栓组穿设于所述调节孔并与所述视觉检测相机连接。
5.根据权利要求3所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括隔振元件，所述隔振元件连接于所述调节支架与所述悬架之间；
6.根据权利要求1所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述产品外观缺陷检测装置还
7.根据权利要求6所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测光源包括至少两块光源板，至少两块所述光源板并排设置，且至少两块所述光源板的发光面的面积之和等于单个所述检测区域的表面的2.5～3.5倍。
8.根据权利要求7所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测光源设置于所述视觉检测相机的下方，且位于所述视觉检测相机正下方的一块所述光源板开设有通孔，所述通孔与所述视觉检测相机的镜头对齐。
9.根据权利要求1所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述产品外观缺陷检测装置还包括定位块，所述定位块设置于所述输送机构的平行于输送方向的一侧，所述定位块用于与所述待检产品定位配合。
10.根据权利要求9所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述定位块设置为至少两个，至少两个所述定位块顺着所述输送机构的输送方向并排间隔布置；
...【技术特征摘要】
1.一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述支架包括立架、支撑杆和悬架，所述立架的一端设置于所述输送机构上，所述立架的另一端与所述悬架的一端连接，所述悬架悬置于所述检测工位的上方，所述视觉检测相机装设在所述悬架，所述支撑杆的一端与所述立架连接，所述支撑杆的另一端与所述悬架连接。
3.根据权利要求2所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括调节支架，所述调节支架设置于所述悬架上，所述调节支架与所述视觉检测相机连接，并能驱动所述视觉检测相机上升或下降移动。
4.根据权利要求3所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述调节支架包括调节板和调节螺栓组，所述调节板设有调节孔，所述调节螺栓组穿设于所述调节孔并与所述视觉检测相机连接。
5.根据权利要求3所述的产品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括隔振元件，所述隔振元件连接于所述调节支架与所述悬架之间；
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国秋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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