移动式吊装机器人制造技术

技术编号：40459200 阅读：4 留言：0更新日期：2024-02-22 23:15

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及移动式吊装机器人。所述机器人底座，所述机器人底座表面竖直固定设置有支撑杆，所述支撑杆侧壁安装有横梁，所述横梁沿支撑杆上下移动；所述横梁侧壁对称设置有定位齿条，所述定位齿条表面啮合设置有驱动齿轮，且驱动齿轮中心轴连接设置有双轴电机，所述双轴电机外壳设置有连接支架，且连接支架末端连接有拆卸组件；所述双轴电机带动连接支架沿定位齿条运动。本发明专利技术适用于箱体式通风机组内部电机的解体，便于电机的吊离和吊入，减少了操作电机发生脱落后造成的伤害。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及移动式吊装机器人。

技术介绍

1、目前在进行箱体式通风机组内部电机的解体整修工作的时候，由人工搭建脚手架进行电机的吊离和吊入，搭建过程繁琐，耗时耗力。

2、有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种移动式吊装机器人，适用于箱体式通风机组内部电机的解体，便于电机的吊离和吊入。

2、本专利技术提供了移动式吊装机器人，包括：机器人底座，所述机器人底座表面竖直固定设置有支撑杆，所述支撑杆侧壁安装有横梁，

3、所述横梁沿支撑杆上下移动；

4、所述横梁侧壁对称设置有定位齿条，所述定位齿条表面啮合设置有驱动齿轮，且驱动齿轮中心轴连接设置有双轴电机，所述双轴电机外壳设置有连接支架，且连接支架末端连接有拆卸组件；所述双轴电机带动连接支架沿定位齿条运动；

5、所述拆卸组件包括平板，所述平板底部安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接设置有安装支架，所述安装支架拐角处安装有四个气动风扳手本体，且安装支架底部对称设置有两个l形支架，每个所述l形支架表面活动设置有导向块，所述导向块呈倾斜状态，所述平板侧壁活动设置有侧板，所述侧板一侧连接设置有压板，所述压板与安装支架顶部设置的竖杆竖直对应。

6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人底座表面开设有配重槽，所述配重槽内部堆叠设置有配重块，所述机器人底座另一侧开设有放置槽，所述机器人底座底部拐角处安装有四个万向轮。</p>

7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述万向轮均带有刹车功能。

8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆底部焊接设置有安装板，所述安装板横截面积大于支撑杆横截面积，所述安装板底部与机器人底座螺栓连接。

9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆侧壁固定设置有加强筋，所述加强筋末端与放置有配重块一侧的机器人底座侧壁固定连接。

10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆内部开设有缺口，所述缺口内部横向活动设置有丝杆轴，且支撑杆顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有丝杆轴，所述丝杆轴表面啮合设置有同步滑块，所述同步滑块一侧与横梁固定连接，所述同步滑块侧壁滑动设置有限位滑轨，所述限位滑轨贴合在支撑杆侧壁。

11、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述同步滑块顶部安装有u形支架，所述u形支架另一侧末端与横梁末端固定连接，所述u形支架内部横向贯穿设置有限位插杆，所述限位插杆表面活动插接设置有连接板，所述连接板底部与双轴电机外壳固定连接。

12、作为本专利技术的一种优选实施方式，两个所述l形支架表面开设有斜面，所述斜面表面搭接设置有导向块，两个所述导向块末端相互靠近，且所述两个导向块呈八字形，且导向块顶部开始有凹槽。

13、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述侧板末端固定设置有保护板，所述保护板表面进行倒角处理，所述侧板侧壁固定设置有连接轴，且连接轴两端活动设置在平板底部的连接座内部，且侧板侧壁的连接轴与连接座内部卡接设置有扭簧，所述竖杆顶部活动设置有导向轮。

14、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接支架末端安装有连接法兰，所述连接法兰底部连接有拆卸组件。

15、与现有技术相比，本专利技术的移动式吊装机器人，在需要进行吊装的过程中，首先将装置整体移动到需要操作的位置，并且通过双轴电机和驱动电机使得末端执行器移动到操作地点，通过电动推杆带动气动风扳手本体与操作电机底部的螺栓套接，通过气动风扳手本体对螺栓拆卸，在气动风扳手本体向下移动的过程中，导向块被操作电机的吊环所挤压，从而将吊环卡接在l形支架内部，在气动风扳手本体复位的过程中，带动操作电机开始向上移动，在移动到最顶部的时候，通过按压压板带动侧板旋转，将保护板插接到操作电机底部，减少了操作电机发生脱落后造成的伤害。

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【技术保护点】

1.移动式吊装机器人，包括：机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)表面竖直固定设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)侧壁安装有横梁(14)，

2.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)表面开设有配重槽(2)，所述配重槽(2)内部堆叠设置有配重块(3)，所述机器人底座(1)另一侧开设有放置槽(4)，所述机器人底座(1)底部拐角处安装有四个万向轮(5)。

3.根据权利要求2所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述万向轮(5)均带有刹车功能。

4.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)底部焊接设置有安装板(10)，所述安装板(10)横截面积大于支撑杆(6)横截面积，所述安装板(10)底部与机器人底座(1)螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)侧壁固定设置有加强筋(9)，所述加强筋(9)末端与放置有配重块(3)一侧的机器人底座(1)侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)

7.根据权利要求6所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述同步滑块(12)顶部安装有U形支架(15)，所述U形支架(15)另一侧末端与横梁(14)末端固定连接，所述U形支架(15)内部横向贯穿设置有限位插杆(19)，所述限位插杆(19)表面活动插接设置有连接板(20)，所述连接板(20)底部与双轴电机(18)外壳固定连接。

8.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，两个所述L形支架(27)表面开设有斜面(28)，所述斜面(28)表面搭接设置有导向块(29)，两个所述导向块(29)末端相互靠近，且所述两个导向块(29)呈八字形，且导向块(29)顶部开始有凹槽。

9.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述侧板(32)末端固定设置有保护板(33)，所述保护板(33)表面进行倒角处理，所述侧板(32)侧壁固定设置有连接轴，且连接轴两端活动设置在平板(23)底部的连接座内部，且侧板(32)侧壁的连接轴与连接座内部卡接设置有扭簧(35)，所述竖杆(30)顶部活动设置有导向轮(31)。

10.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述连接支架(21)末端安装有连接法兰(22)，所述连接法兰(22)底部连接有拆卸组件。

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【技术特征摘要】

1.移动式吊装机器人，包括：机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)表面竖直固定设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)侧壁安装有横梁(14)，

3.根据权利要求2所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述万向轮(5)均带有刹车功能。

6.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)内部开设有缺口(7)，所述缺口(7)内部横向活动设置有丝杆轴(11)，且支撑杆(6)顶部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴安装有丝杆轴(11)，所述丝杆轴(11)表面啮合设置有同步滑块(12)，所述同步滑块(12)一侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛灵杰，王丰军，王从伟，余鸿鹏，王海，李光辉，俞剑，周琳翔，
申请(专利权)人：三门核电有限公司，
类型：发明
国别省市：

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