【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及移动式吊装机器人。
技术介绍
1、目前在进行箱体式通风机组内部电机的解体整修工作的时候，由人工搭建脚手架进行电机的吊离和吊入，搭建过程繁琐，耗时耗力。
2、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种移动式吊装机器人，适用于箱体式通风机组内部电机的解体，便于电机的吊离和吊入。
2、本专利技术提供了移动式吊装机器人，包括：机器人底座，所述机器人底座表面竖直固定设置有支撑杆，所述支撑杆侧壁安装有横梁，
3、所述横梁沿支撑杆上下移动；
4、所述横梁侧壁对称设置有定位齿条，所述定位齿条表面啮合设置有驱动齿轮，且驱动齿轮中心轴连接设置有双轴电机，所述双轴电机外壳设置有连接支架，且连接支架末端连接有拆卸组件；所述双轴电机带动连接支架沿定位齿条运动；
5、所述拆卸组件包括平板，所述平板底部安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接设置有安装支架，所述安装支架拐角处安装有四个气动风...
【技术保护点】
1.移动式吊装机器人，包括：机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)表面竖直固定设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)侧壁安装有横梁(14)，
2.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)表面开设有配重槽(2)，所述配重槽(2)内部堆叠设置有配重块(3)，所述机器人底座(1)另一侧开设有放置槽(4)，所述机器人底座(1)底部拐角处安装有四个万向轮(5)。
3.根据权利要求2所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述万向轮(5)均带有刹车功能。
4.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.移动式吊装机器人，包括：机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)表面竖直固定设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)侧壁安装有横梁(14)，
2.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)表面开设有配重槽(2)，所述配重槽(2)内部堆叠设置有配重块(3)，所述机器人底座(1)另一侧开设有放置槽(4)，所述机器人底座(1)底部拐角处安装有四个万向轮(5)。
3.根据权利要求2所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述万向轮(5)均带有刹车功能。
4.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)底部焊接设置有安装板(10)，所述安装板(10)横截面积大于支撑杆(6)横截面积，所述安装板(10)底部与机器人底座(1)螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)侧壁固定设置有加强筋(9)，所述加强筋(9)末端与放置有配重块(3)一侧的机器人底座(1)侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的移动式吊装机器人，其特征在于，所述支撑杆(6)内部开设有缺口(7)，所述缺口(7)内部横向活动设置有丝杆轴(11)，且支撑杆(6)顶部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴安装有丝杆轴(11)，所述丝杆轴(11)表面啮合设置有同步滑块(12)，所述同步滑块(12)一侧与...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛灵杰，王丰军，王从伟，余鸿鹏，王海，李光辉，俞剑，周琳翔，
申请(专利权)人：三门核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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