【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学测量，具体涉及一种红外热像仪全视场装表快速检测方法。
技术介绍
1、装表精度衡量了红外热像仪自身标定的火控分化移动量与实际目标移动的角度偏差。目前装表精度的通用测试方法采用读取高精度二维转台的角度偏差来计算转表精度，该方法受限于二维转台的齿轮空回，同时要求测试人员操作转台不断逼近对准目标，存在一定的操作难度，测试效率底下。
2、专利技术专利[cn109839027b]一种热成像仪装表精度的测试装置及方法提出了使用光电自准仪来测量装表精度的方法，该方法受限于光电准直仪的视场，只能测试红外热像仪的中心区域的装表精度，测试边缘视场的转表精度时，由于偏转角度过大，光电自准仪将无法接受反射镜的光线。
3、专利技术专利[cn102494640b]红外产品装表精度检测仪，使用高精度测角仪驱动红外产品旋转，计算机读出测角仪的角度值，该方法仅是将传统测试方法进行自动化控制，任然需要不断控制测角仪进行逐点测试，未解决测角仪空回等引入的误差，测试效率未得到改善。
4、随着技术的发展，要求实现对红外热像仪小视场内的全视场装表，装表数量点增加到几十个之多，以上所述的测试方法均需要移动二维转台对准单个目标靶，存在测试自动化程度低、测试精度低、效率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是的提供一种红外热像仪全视场装表快速检测装置及方法，以解决
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种
4、
5、式中：θx1为红外热像仪水平装表量的位置；
6、θx2为红外热像仪垂直装表量的位置；
7、f为平行光管的焦距。
8、进一步的，所述校正区域靶点离中心靶点间隔r设计为2.274mm，全视场装表测试靶标靶点的靶孔直径设计为0.56mm。
9、本专利技术还提供了一种使用上述装置进行红外热像仪全视场装表快速检测方法，包括以下步骤：
10、s1：计算机有图像采集模块和图像处理模块，分别用于采集红外热像仪的图像和识别图像中的靶标像素坐标位置；
11、s2：靶轮控制器控制靶标微调同时移动二维转台使红外热像仪的火控十字分化线对准靶标校正区域的四个靶孔、火控十字分化中心点与靶标中心对齐，此时为测试“零点”；
12、s3：计算:采集上述测试“零点”的图像，识别各靶标成像的像素位置，作为理论值p1(x1，y1)……pn(xn，yn)；将红外热像仪光学窗口置于均匀背景下，计算机发送红外热像仪火控装表量的位置同时采集识别每个装表测试点的火控十字分化中心的坐标位置，作为测试值p1′(x1′，y1′)……pn′(xn′，yn′)；
13、s4：计算每个装表位置点测试值与理论值的偏差像素△p1(△x1，△y1)……△pn(△xn，△yn)和像素偏差的均根根据红外热像仪装表精度的技术要求设置合适的阈值q，若p1sqrt～pnsqrt中的最大值pisqrtmax≤q，则判定为合格。
14、本专利技术达到的技术效果：
15、与现有技术相比，本专利技术提出的红外热像仪全视场快速装表检测方法，全视场装表测试靶标的设计，避免了使用单个目标靶点依靠人员移动转台将火控分化和目标靶点对准的问题；利用计算机进行图像采集和坐标识别，图像坐标识别精度为亚像素级，避免由二维转台齿轮空回引起的测试误差，通用测试方法测试单台产品需要40min，使用本专利技术进行测试仅需5min/台，同时降低测试人员的劳累程度。
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1.一种红外热像仪全视场装表快速检测装置，所述装置包括：面源黑体、全视场装表测试靶标、平行光管、光学平台、电动旋转靶轮、靶轮控制器、红外热像仪测试工装、二维转台、计算机，红外热像仪安装在红外热像仪测试工装上，所述红外热像仪测试工装安装在二维转台上，平行光管放置于光学平台上；全视场装表测试靶标安装在电动旋转靶轮上，计算机通过靶轮控制器控制电动旋转靶轮调整位于平行光管焦平面的靶标位置；全视场装表测试靶标在面源黑体的辐射下，红外波段的光经平行光管出射在红外热像仪中成像；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述校正区域靶点离中心靶点间隔r设计为2.274mm，全视场装表测试靶标靶点的靶孔直径设计为0.56mm。
3.一种使用权利要求1或2所述装置进行红外热像仪全视场装表快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种红外热像仪全视场装表快速检测装置，所述装置包括：面源黑体、全视场装表测试靶标、平行光管、光学平台、电动旋转靶轮、靶轮控制器、红外热像仪测试工装、二维转台、计算机，红外热像仪安装在红外热像仪测试工装上，所述红外热像仪测试工装安装在二维转台上，平行光管放置于光学平台上；全视场装表测试靶标安装在电动旋转靶轮上，计算机通过靶轮控制器控制电动旋转靶轮调整位于平行光管焦平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，许红，杨有让，赵雪松，槐以涵，杨文宇，何俊，王棪，杨帆，王正强，陆瑶，钱程，杨光旭，冯润韬，张曼，王娅楠，
申请(专利权)人：昆明北方红外技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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