【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控或控制充电站，具体涉及基于智能物联网的换电柜安全控制方法及系统。
技术介绍
1、随着电子设备的普及，生活中出现了电子设备电池的快速充电需求，换电柜在这种需求下应运而生。其中，换电柜中的电池是公用的，将耗完电能的电池和换电柜内的电池进行交换，换电柜自动对耗完电能的电池进行充电，避免了电子设备电池充电的时间，提高了电子设备的工作效率。换电柜的充电模式在提高充电效率的同时也带来了一定的安全隐患，例如，在对同种电子设备的电池集中充电时，若一个电池出现故障发生自燃情况，将会产生火灾等其他危险情况。因此，对换电柜中的每个电池及时进行故障风险检测十分重要。
2、现有方法中通过局部离群因子检测算法对电池每次充电的电压数据进行异常检测，确定存在故障风险的电池。在实际情况中电池的充电电压数据可能会存在异常，进而导致局部离群因子检测算法无法准确检测出存在故障风险的电池，为换电柜的安全控制带来了极大的风险。
技术实现思路
1、为了解决电池的充电电压数据可能会存在异常，导致局部离群因子检测算法无法准确检测出故障风险电池的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，该方法包括以下步骤：
3、获取物联网系统中每个电池在换电柜中每次的充电时长，以及物联网系统中电池的数量；获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的电压数据
4、根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的换电柜温度数据和电压数据，获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的电压偏离值；根据所述充电时长和所述电压偏离值，以及每个电池每次充电的每个采样点时刻与相邻时刻下的电压数据，获取每个电池每个采样点时刻下的充电效率；根据所述充电效率，获取每个电池每次充电的整体充电效率系数；
5、根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率和温度数据，依次获取每个电池每次充电的充电效率变化序列和温度变化序列；根据所述充电效率变化序列和所述温度变化序列中的数据分布，确定所述充电效率变化序列和所述温度变化序列对应曲线的上下包络线中每个采样点时刻下的数据，获取每个电池每次充电的温度偏离系数；
6、根据每个电池每次充电的整体充电效率系数和温度偏离系数，获取每个电池每次充电的数据坐标点；根据电池的数量和每个电池的充电时长，获取每个数据坐标点在局部离群因子检测算法中的k值，对每个电池每次充电的结果进行异常检测。
7、进一步地，所述电压偏离值的获取方法为：
8、将每个电池每次充电的结束时刻，作为参与时刻；
9、选取任一电池作为目标电池，将目标电池的任一参与时刻作为目标时刻；
10、将位于目标时刻之前且距离目标时刻最近的其他每个电池的参与时刻，作为对比时刻；
11、将目标时刻和每个对比时刻对应电池的对应次充电，作为目标电池在目标时刻对应次充电的对比次充电；
12、根据目标电池在目标时刻对应次充电和每个对比次充电的每个采样点时刻下的换电柜温度数据，以及目标电池在目标时刻对应次充电和每个对比次充电相同序号采样点时刻下的电压数据的差异，获取目标电池在目标时刻对应次充电的每个采样点时刻下的电压偏离值。
13、进一步地，所述电压偏离值的计算公式为：
14、
15、
16、式中，δu,j,n为第u个电池第j次充电的第n个采样点时刻下的电压偏离值；i为物联网系统中电池的数量；为第u个电池第j次充电的每个采样点时刻下的换电柜温度数据的均值；为第u个电池第j次充电的第i个对比次充电的每个采样点时刻下的换电柜温度数据的均值；δau,i为与的差异；vu,j,n为第u个电池第j次充电的第n个采样点时刻下的电压数据；vi,n为第u个电池第j次充电的第i个对比次充电的第n个采样点时刻下的电压数据；||为绝对值函数；max为取最大值函数。
17、进一步地，所述充电效率的计算公式为：
18、
19、式中，pu,j,n为第u个电池第j次充电的第n个采样点时刻下的充电效率；为第u个电池第j次充电的每个对比次充电的充电时长的均值；tu′,j为第u个电池第j次充电的充电时长；vu,j,n为第u个电池第j次充电的第n个采样点时刻下的电压数据；vu,j,n+1为第u个电池第j次充电的第n+1个采样点时刻下的电压数据；w为第u个电池第j次充电对应采样点时刻的总数量；δu,j,n为第u个电池第j次充电的第n个采样点时刻下的电压偏离值。
20、进一步地，所述整体充电效率系数的获取方法为：
21、将每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率进行累加的结果，作为每个电池每次充电的整体充电效率系数。
22、进一步地，所述根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率和温度数据，依次获取每个电池每次充电的充电效率变化序列和温度变化序列的方法为：
23、根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率，通过差分编码算法，获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率变化数据；
24、获取每个电池每次充电的充电效率变化数据的均值，作为每个电池每次充电的第一均值；
25、获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率变化数据与所述第一均值的比值，作为每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率变化百分比数据；
26、将每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率变化百分比数据根据时间顺序构成的序列，作为每个电池每次充电的充电效率变化序列；
27、根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的温度数据，通过差分编码算法，获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的温度变化数据；
28、获取每个电池每次充电的温度变化数据的均值，作为每个电池每次充电的第二均值；
29、获取每个电池每次充电的每个采样点时刻下的温度变化数据与所述第二均值的比值，作为每个电池每次充电的每个采样点时刻下的温度变化百分比数据；
30、将每个电池每次充电的每个采样点时刻下的温度变化百分比数据根据时间顺序构成的序列，作为每个电池每次充电的温度变化序列。
31、进一步地，所述温度偏离系数的计算公式为：
32、
33、
34、
35、式中，bu,j为第u个电池第j次充电的温度偏离系数；w为第u个电池第j次充电对应采样点时刻的总数量；tuu,j,m为第u个电池第j次充电的温度变化序列对应曲线的上包络线中第m个采样点时刻下的数据；tdu,j,m为第u个电池第j次充电的温度变化序列对应曲线的下包络线中第m个采样点时刻下的数据；puu,j,m为第u个电池第j次充电的充电效率变化序列对应曲线的上包络线中第m个采样点时刻下的数据；pdu,j本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述电压偏离值的获取方法为：
3.如权利要求2所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述电压偏离值的计算公式为：
4.如权利要求2所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述充电效率的计算公式为：
5.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述整体充电效率系数的获取方法为：
6.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率和温度数据，依次获取每个电池每次充电的充电效率变化序列和温度变化序列的方法为：
7.如权利要求4所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述温度偏离系数的计算公式为：
8.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述根据每个电池每次充电的整体充电效率系
9.如权利要求2所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述根据电池的数量和每个电池的充电时长，获取每个数据坐标点在局部离群因子检测算法中的k值，对每个电池每次充电的结果进行异常检测的方法为：
10.一种基于智能物联网的换电柜安全控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1-9任意一项所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述电压偏离值的获取方法为：
3.如权利要求2所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述电压偏离值的计算公式为：
4.如权利要求2所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述充电效率的计算公式为：
5.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述整体充电效率系数的获取方法为：
6.如权利要求1所述一种基于智能物联网的换电柜安全控制方法，其特征在于，所述根据每个电池每次充电的每个采样点时刻下的充电效率和温度数据，依次获取每个电池每次充电的充电效率变化序列和温度变化序列的方法为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：施康，刘昌，沈晋成，
申请(专利权)人：浙江智格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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