【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩沙发的，尤其是涉及一种自适应按摩力度调节方法、系统及按摩沙发。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，越来越多的家具趋于智能化和功能化，很多家庭、企业中已经开始使用了具有按摩功能的设备，例如具有按摩功能的靠垫、椅子、沙发，这样就无需再配置一台专门的按摩椅进行按摩活动，减少了一定的占用空间。
2、当前大部分带有按摩功能的设备都无法进行按摩力度的调节或者按摩力度只能通过固定的级数进行调节，而不同级数的按摩力度之间普遍又相差较大，但由于不同体型的使用人员重量的不同、疼痛的耐受程度不同，无法调节按摩力度或者固定级数的力度调节都无法满足对不同的使用人员的适配性调整，这就使得不同的人员在使用具有按摩功能的设备时无法准确的匹配到适合于自身的按摩力度。
技术实现思路
1、本申请的目的是实现对满足自身需求的按摩力度的精准自适应匹配。
2、第一方面，本申请提供的一种自适应按摩力度调节方法，采用如下的技术方案：
3、一种自适应按摩力度调节方法，包括以下步骤：
4、采集坐态压力数据；
5、基于所述坐态压力数据进行力度提升过程，在所述力度提升过程中，所述按摩力度以零为起点，每经过一个预设时间长度则提升预设力度量；
6、判断所述力度提升过程中，所述坐态压力数据是否出现异态变化，所述异态变化表征为所述坐态压力数据发生降低并低于预设压力值；
7、若是，则在所述坐态压力数据恢复时进行力度降低过程，在所述力度降低过程中，所述
8、判断所述力度降低过程中，所述坐态压力数据在预设时间内是否出现异态变化；
9、若否，则保持当前的按摩力度并定义为理想按摩力度，若是，则持续所述力度降低过程直至所述坐态压力数据在预设时间内不再出现异态变化。
10、在另一些实施例中，所述力度提升过程，具体包括：
11、获取初始提升状态，在所述初始提升状态下，按摩力度为零，初始时间点为采集到所述坐态压力数据时对应的时间点；
12、以预设的时间长度为间隔，每经过一个所述时间长度则提升等量的预设力度量，并在每一次提升时记忆并记录相应的时间点和力度量，以获得相应的力度提升集合，其中，所述力度提升集合按时间顺序依次排列。
13、在另一些实施例中，所述力度降低过程，具体包括：
14、获取初始降低状态，在所述初始降低状态下，所述按摩力度为所述坐态压力数据发生异态变化时对应的力度量，所述初始时间点为所述坐态压力数据发生异态变化时对应的时间点；
15、若发生异态变化，则通过所述力度提升集合进行初始时间点前的力度溯源，以将初始力度量降低为初始时间点前间隔一个预设的所述时间长度的时间点所对应的力度量，并将该所述力度量定义为新的初始力度量，将该初始力度量对应的时间点定义为新的初始时间点。
16、在另一些实施例中，所述坐姿压力数据包括头部压力数据、腰部压力数据、臀部压力数据和腿部压力数据，在所述力度提升过程中，不同位置对应的按摩力度每经过一个预设时间长度所提升的预设力度量不同。
17、在另一些实施例中，在所述力度提升过程中，还包括以下步骤：
18、根据所述采集坐姿压力数据匹配相应的优选力度及极限力度，所述优选力度表征为该所述坐姿压力数据所对应的最优按摩力度，所述极限力度表征为该所述坐姿压力数据所对应的最大安全按摩力度；
19、判断当前所述按摩力度是否达到优选力度；
20、若是，则保持该优选力度并等待调高指令；
21、若接收到所述调高指令，则提升所述按摩力度并判断所述按摩力度是否达到极限力度；
22、若是，则保持该极限力度并停止所述力度提升过程。
23、在另一些实施例中，根据所述采集坐姿压力数据匹配相应的极限力度，具体包括以下步骤：
24、判断所述极限力度是否超过阈值力度，所述阈值力度表征为按摩设备所支持的最大按摩力度；
25、若超过，则将所述阈值力度定义为新的极限力度。
26、第二方面，本申请提供的一种自适应按摩力度调节系统，采用如下的技术方案：
27、一种自适应按摩力度调节系统，包括：
28、压力检测模块，用于采集坐态压力数据，还用于通过压力数值的变化判断是否出现异态变化；
29、按摩单元，用于通过相应的按摩力度对人体进行按摩；
30、智能控制模块，用于在所述压力检测模块检测到坐态压力数据时进入力度提升过程，在所述力量提升过程中，所述智能控制模块控制所述按摩单元以零为按摩力度的起点，每经过一个预设时间长度则提升预设力度量；还用于在所述坐态压力数据出现异态变化时进入力度降低过程，在力度降低过程中，所述智能控制模块控制所述按摩单元以当前的按摩力度为起点，每出现异态变化则降低预设的力度量，直至达到零；
31、所述智能控制模块还用于在所述坐态压力数据在预设时间内不发生异常变化时，保持当前的按摩力度并定义为理想按摩力度。
32、在其中的一些实施例中，所述按摩单元包括按摩机芯、按摩力度传感器、按摩力度记忆组件，所述按摩机芯用于通过振动实现按摩，所述按摩力度传感器用于检测按摩机芯上实时对应的按摩力度，所述按摩力度记忆组件用于记忆所述力度提升过程中所有的时间点及各时间点所对应的按摩力度，并生成相应的力度提升集合。
33、在其中的一些实施例中，还包括：
34、头部按摩模块，由至少一个所述按摩单元构成，用于对使用人员头部进行按摩；
35、腰部按摩模块，由至少一个所述按摩单元构成，用于对使用人员腰部进行按摩；
36、臀部按摩模块，由至少一个所述按摩单元构成，用于对使用人员臀部进行按摩；
37、腿部按摩模块，由至少一个所述按摩单元构成，用于对使用人员腿部进行按摩。
38、第三方面，本申请提供的一种按摩沙发，采用如下的技术方案：
39、一种按摩沙发，包括沙发主体以及上述的自适应按摩力度调节系统。
40、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
41、1.通过在按摩力度均匀提升过程中对压力数据发生异态变化来判断使用人员对当前的按摩力度感到不适，并进入力度降低过程，以此实现使用人员舒适的按摩力度自适应调节；
42、2.将人体各个部位对应的压力数据进行划分，每个部位独立调节按摩力度，提高按摩力度适配精准度；
43、3.根据使用人员体重、体型基于大数据合理推荐最优选的按摩力度和极限按摩力度，提供更多选择，同时减少因按摩力度过高所带来的身体损伤。
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1.一种自适应按摩力度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力度提升过程，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述力度降低过程，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐姿压力数据包括头部压力数据、腰部压力数据、臀部压力数据和腿部压力数据，在所述力度提升过程中，不同位置对应的按摩力度每经过一个预设时间长度所提升的预设力度量不同。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述力度提升过程中，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述采集坐姿压力数据匹配相应的极限力度，具体包括以下步骤：
7.一种自适应按摩力度调节系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述按摩单元包括按摩机芯、按摩力度传感器、按摩力度记忆组件，所述按摩机芯用于通过振动实现按摩，所述按摩力度传感器用于检测按摩机芯上实时对应的按摩力度，所述按摩力度记忆组件用于记忆所述力度提升过程中所有的时间点及
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
10.一种按摩沙发，其特征在于，包括沙发主体以及如权利要求7-9中任意一项权利要求所述的自适应按摩力度调节系统。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应按摩力度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力度提升过程，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述力度降低过程，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐姿压力数据包括头部压力数据、腰部压力数据、臀部压力数据和腿部压力数据，在所述力度提升过程中，不同位置对应的按摩力度每经过一个预设时间长度所提升的预设力度量不同。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述力度提升过程中，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述采集坐姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱晨曦，冯熔，茆文博，李昊，王艳利，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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