【技术实现步骤摘要】
本申请涉及头戴，更具体地，涉及一种分体式头戴设备的图像处理方法、一种分体式头戴设备的图像处理装置、一种头戴设备、一种分体式头戴设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、智能头戴设备通常分为一体式和分体式两种体现形式。分体式的智能头戴设备相比于一体式的智能头戴设备，功耗、续航、重量以及散热性优良，因此，分体式的智能头戴设备成为市场以及技术发展的趋势。
2、目前，智能头戴设备上普遍都增加了透视(see through)功能。其中，透视功能具体为允许用户看到周围环境以及智能头戴设备中投影的虚拟图像。常见的透视功能主要通过光学透视(optical see through，ost)和视频透视(video see through，vst)这两种方式来实现。其中，视频透视相比与光学透视，具备视场更大、虚拟世界和真实世界的延迟更容易匹配，虚实融合更容易控制等优点。
3、分体式的智能头戴设备在实现视频透视功能时，分体式的智能头戴设备中的头显上的相机采集真实环境图像，通过有线/无线传输至分体式的智能头戴设备的计算单元中。计算单元对接收到的真实环境图像进行畸变和色差矫正，以及虚实融合等渲染处理，得到包含虚实的图像数据，并将包含虚实的图像数据通过有线/无线传输到头显侧，以由头显显示。
4、基于上述内容可知，分体式的智能头戴设备在实现视频透视时，真实环境图像需传输至计算单元，由计算单元执行渲染处理后再传输至头显，以由头显进行显示。在此基础上，若用户头部或周围环境发生变化时，头显所显示的图像存在一定的延迟。而这大大
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于分体式头戴设备的图像处理的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种分体式头戴设备的图像处理方法，应用于所述分体式头戴设备的头显，包括：
3、获取通知时间，所述通知时间位于当前帧图像数据的开始时间与结束时间之间；
4、在所述通知时间到达的情况下，从缓存中读取当前帧图像数据中的部分帧图像数据；
5、以及，通知通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元。
6、可选地，所述获取通知时间，包括：
7、获取分体式头戴设备当前运行应用的性能参数的参数信息；
8、根据所述参数信息，确定所述通知时间。
9、可选地，所述获取通知时间，包括：
10、确定当前帧图像数据的存储时长；
11、根据所述存储时长，确定所述通知时间。
12、可选地，所述方法还包括：
13、提供输入通知时间指示信息的输入入口；
14、响应于所述输入入口的输入，确定通知时间指示信息；
15、所述根据所述存储时长，确定所述通知时间，包括：
16、根据所述存储时长以及所述通知时间指示信息，确定通知时间。
17、可选地，所述性能参数包括：渲染性能、算法性能、显示性能中的至少一个。
18、可选地，所述通知通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元，包括：
19、向所述通信单元发送中断信号，所述中断信号用于指示所述通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元。
20、可选地，所述向所述通信单元发送中断信号，包括：
21、指示相机向所述通信单元发送相机硬件中断信号。
22、根据本申请的第二方面，提供了一种分体式头戴设备的图像处理装置，应用于所述分体式头戴设备的头显，包括：
23、获取模块，用于获取通知时间，所述通知时间位于当前帧图像数据的开始时间与结束时间之间；
24、读取模块，用于在所述通知时间到达的情况下，从缓存中读取当前帧图像数据中的部分帧图像数据；
25、通知模块，用于通知通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元。
26、根据本申请的第三方面，提供了一种分体式头戴设备的头显，所述头显包括如第二方面所述的分体式头戴设备的图像处理装置；或者，
27、所述头显包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的分体式头戴设备的图像处理方法。
28、根据本申请的第四方面，提供了一种分体式头戴设备，所述分体式头戴设备包括如第三方面所述的头显以及计算单元，其中：
29、所述计算单元用于接收所述头显发送的部分帧图像数据，对所述部分帧图像数据执行渲染处理，得到渲染后的部分帧图像数据，将所述渲染后的部分帧图像数据发送至头显，以由所述头显显示所述渲染后的部分帧图像数据。
30、可选地，所述计算单元与所述头显通过usb通信连接，所述计算单元具体用于：
31、通过数据传输路径将所述头显发送的部分帧图像数据传输至所述计算单元中的渲染单元，由所述渲染单元对所述部分帧图像数据执行渲染处理，得到渲染后的部分帧图像数据；
32、以及，所述渲染单元通过所述数据传输路径的逆路径，将所述渲染后的部分帧图像数据发送至所述头显；
33、其中，所述数据传输路径为依次通过所述计算单元中的usb driver、camera hal、camera service、camera api的路径。
34、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的分体式头戴设备的图像处理方法。
35、本申请实施例了一种分体式头戴设备的图像处理方法，该方法应用于分体式头戴设备的头显，包括：获取通知时间，通知时间位于当前帧图像数据的开始时间与结束时间之间；在通知时间到达的情况下，从缓存中读取当前帧图像数据中的部分帧图像数据；以及，通知通信单元将部分帧图像数据发送至计算单元。通过该方法可实现：缓存一边存储图像数据，通信单元一边传输图像数据，计算单元一边渲染，头显一边刷屏显示。即，边存储、边传输、边渲染、边刷屏显示。而这改善了传统技术中，由于需要等待相机采集并向缓存传输到完整一帧图像数据，即缓存中存储完整一帧图像数据，处理器才通知通信单元向计算单元发送完整帧图像数据，计算单元对完整帧图像数据进行渲染，并向头显反馈导致的头显显示时延问题。基于此，本申请实施例提供分体式头戴设备的图像处理方法能减缓分体式头戴设备的头显的显示延迟问题。
36、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分体式头戴设备的图像处理方法，其特征在于，应用于所述分体式头戴设备的头显，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通知时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通知时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括：渲染性能、算法性能、显示性能中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述通信单元发送中断信号，包括：
8.一种分体式头戴设备的图像处理装置，其特征在于，应用于所述分体式头戴设备的头显，包括：
9.一种分体式头戴设备的头显，其特征在于，所述头显包括如权利要求8所述的分体式头戴设备的图像处理装置；或者，
10.一种分体式头戴设备，其特征在于，所述分体式头戴设备包括如权利要求9所述的头显以及计算单元，其中：
<...【技术特征摘要】
1.一种分体式头戴设备的图像处理方法，其特征在于，应用于所述分体式头戴设备的头显，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通知时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通知时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括：渲染性能、算法性能、显示性能中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知通信单元将所述部分帧图像数据发送至计算单元，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述通信单元发送中断信号，包括：<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。