【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆安装，具体是一种工业机器人电缆安装用支架。
技术介绍
1、工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。工业机器人包括一个做相对旋转的机械臂和位于机械臂前端的用于夹持各种工具的头部。
2、为了给头部传输控制信号，沿机械臂外表面设置多根电缆。然而当机械臂运行时，电缆与机械臂的外表面发生碰撞，工业机器人的机械壁连续不断的与电缆摩擦，导致电缆损坏或弯曲，因此，电缆管中的电缆容易受到损坏，使得设备的使用寿命降低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工业机器人电缆安装用支架，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人电缆安装用支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人电缆安装用支架，包括：
4、支撑板；
5、支撑机构，所述支撑机构与所述支撑板固定连接，用于实现对支撑板的支撑与固定；
6、固定机构，所述固定机构设于所述支撑机构外侧，与所述支撑板相连，用于配合所述支撑板实现对电缆的支撑与固定；
7、其中，所述固定机构包括：
8、固定架，所述固定架与所述支撑板固定连接；
9、活动架，所述活动架滑动连接设于所述固定架外侧；
10、固定组件，所述固定组件设于所述活动架与所述固定架之间，与所述固定架
11、导向调节组件，所述导向调节组件对称设于所述固定组件两侧，且与所述固定架和活动架相连，用于实现对电缆的支撑与防护；
12、控制组件，所述控制组件与所述支撑板相连，且与所述活动架相连，用于驱动所述活动架沿所述固定架架壁升降。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、装置运行时，支撑机构使装置被固定在机械臂上，电缆穿过两侧导向调节组件和固定组件后，控制组件能驱动所述活动架向靠近固定架一侧移动，移动过程中会驱动所述固定组件完成对电缆的固定，而导向调节组件能配合所述固定组件实现对电缆的支撑，并在机械臂运行时，保证电缆张力的稳定性，防止电缆与机械臂的外表面发生碰撞，提升电缆的使用寿命，本申请相对于现有技术中机械臂运行时，工业机器人的机械壁连续不断的与电缆摩擦，导致电缆管中的电缆容易受到损坏，使得设备的使用寿命降低，通过设置固定机构，固定组件配合所述导向调节组件不仅能完成对电缆的支撑与固定，而且能在机械臂运行时保证电缆的伸缩自如，从而避免电缆与机械臂的外表面发生碰撞，利于提升电缆的使用寿命，增强装置运行的稳定性。
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1.一种工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述控制组件包括：
3.根据权利要求2所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述导向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述固定组件包括：
5.根据权利要求4所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述夹持组件包括：
6.根据权利要求5所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述传动组件包括：
7.根据权利要求1所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述支撑机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述控制组件包括：
3.根据权利要求2所述的工业机器人电缆安装用支架，其特征在于，所述导向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的工业机器人电缆安装用支架，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯福龙，侯夫成，侯夫海，
申请(专利权)人：枣庄龙海自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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