【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖土机等。
技术介绍
1、例如，已知有能够使操作人员等识别挖土机的上部回转体是否正对斜坡等目标施工面的技术(参考专利文献1)。
2、以往技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本国际公开第2017/026469号
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术课题
2、然而，当回转体未正对目标施工面时，操作人员为了使挖土机正对目标施工面而需要进行回转操作等。因此，操作人员在每次进行用于使挖土机正对目标施工面的操作工序时有可能会感到繁琐。
3、因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种能够减少使挖土机的上部回转体正对目标施工面时操作人员所感到的繁琐的技术。
4、用于解决技术课题的手段
5、为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
6、下部行走体；
7、上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
8、致动器，能够改变所述上部回转体的朝向；及
9、控制装置，能够执行如下正对控制，即，根据与目标施工面相关的信息及与所述上部回转体的朝向相关的信息，以使所述上部回转体正对所述目标施工面的方式使所述致动器进行动作，
10、所述控制装置以维持所述上部回转体正对所述目标施工面的状态的方式进行所述正对控制。
11、并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
12、下部行走
13、上部回转体，能回转地搭载于所述下部行走体；
14、附属装置，安装于所述上部回转体；
15、致动器，能够改变所述上部回转体的朝向；及
16、控制装置，可执行如下正对控制，即，根据与目标施工面相关的信息及与所述上部回转体的朝向相关的信息，以使所述上部回转体正对所述目标施工面的方式使所述致动器进行动作，
17、当向所述附属装置接近所述目标施工面的方向回转操作所述上部回转体时，所述控制装置开始所述正对控制。
18、并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体及能够改变所述上部回转体的朝向的致动器，所述挖土机的控制装置中，构成为可执行如下正对控制，即，根据与目标施工面相关的信息及与所述上部回转体的朝向相关的信息，以使所述上部回转体正对所述目标施工面的方式使所述致动器进行动作，并且以维持所述上部回转体正对所述目标施工面的状态的方式，进行所述正对控制。
19、并且，在本专利技术的又一实施方式中，公开有一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备下部行走体、可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、安装于所述上部回转体的附属装置及能够改变所述上部回转体的朝向的致动器，所述挖土机的控制装置中，
20、构成为可执行如下正对控制，即，根据与目标施工面相关的信息及与所述上部回转体的朝向相关的信息，以使所述上部回转体正对所述目标施工面的方式使所述致动器进行动作，并且当向所述附属装置接近所述目标施工面的方向回转操作所述上部回转体时，开始所述正对控制。
21、专利技术效果
22、根据上述实施方式，能够提供一种能够减少使挖土机的上部回转体正对目标施工面时操作人员所感到的繁琐的技术。
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1.一种挖土机，其具备：
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
4.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
5.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
6.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体及能够改变所述上部回转体的朝向的致动器，所述挖土机的控制装置中，
【技术特征摘要】
1.一种挖土机，其具备：
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
4.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤力，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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