【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发药机，特别是涉及一种补药稳定的发药机。
技术介绍
1、在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药方每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。虽然采用了自动发药机，但现有的发药机的补药执行器均为了保证其位置移动的灵活使补药架与药架之间留存间隙，这样在补药过程中，只要药盒状态有一点倾斜就很容易导致药盒被卡住，影响补药效率，故障率高；而且现有发药机的结构设计复杂，设备成本高的问题，发药机货道的挡药板需要在取药和补药时进行移动配合，而现有挡药板移动驱动机构是对应每个挡药板均设置有，但其在进行补药或取药时都是只有一个货道在动作，即只需要一个货道的驱动机构工作，其他驱动机构是待机状态，这样造成设备资源浪费，设备成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种补药稳定的发药机。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种补药稳定的发药机，包括架体和固定安装在架体上的补药执行器、药架、货道驱动机构，所述货道驱动机构设置在所述药架远离所述补药执行器的一侧；所述药架包括架板，所述架板上设置有多条平行的分隔板，两个相邻的所述分隔板之间设置有挡药板，所述分隔板上设置有用来所述推动挡药板移动的挡药驱动机构，所述挡药驱动机构包括通过轴承安装在所述分隔板两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板与传动带固定连接，所述分隔板
4、优选地：所述补药架包括底板、固定挡板和活动挡板，所述活动挡板与所述固定挡板平行设置，所述底板下表面固定安装有调宽机构，所述调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述底板上开设有通槽，所述活动挡板下部卡在所述通槽内滑动，所述活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，所述底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机。
5、优选地：所述第一横移机构包括第一横移杆、升降杆和用来带动升降杆移动的第一横移驱动机构，所述第一横移杆为上下两个且均固定安装在所述架体上，上下两个第一横移杆之间设置升降杆，所述升降杆上下两端分别卡在所述第一横移杆上滑动；所述第一横移驱动机构包括固定安装在所述第一横移杆上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆上下两端的行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述升降杆上还设置有用来带动行走齿轮转动的第一横移电机；所述第一升降机构包括通过轴承安装在升降杆上下两端的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述第一升降架设置在升降杆上上下滑动，所述第一升降架固定连接在所述第一升降机构的同步带上，所述第一升降架上还固定安装有用来带动第一升降机构的带轮转动的第一升降电机。
6、优选地：所述第二横移机构第二横移杆、升降框和用来带动升降框移动的第二横移驱动机构，所述第二横移杆为上下两个且均固定安装在所述架体上，上下两个第二横移杆之间设置升降框，所述升降框上下两端分别卡在所述第二横移杆上滑动；所述第二横移驱动机构包括通过轴承安装在第二横移杆两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述升降框上下两端分别与所述第二横移驱动机构的同步带固定连接，上下两个第二横移驱动机构的带轮通过传动轴同轴传动连接，所述第二横移杆上固定安装有用来带动传动轴转动的第二横移电机；所述第二升降机构包括设置在升降框前后两边框上的传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在升降框上下两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，前后两个传动机构的对应带轮通过连杆同轴传动，所述升降框上还固定安装有用来带动连杆转动的第二升降电机，所述第二升降架卡在所述升降框上上下滑动，所述第二升降架与所述第二升降机构的同步带固定连接。
7、优选地：所述推药架包括卡在固定挡板上左右滑动的固定推板，所述固定推板上端固定安装有上推板，所述上推板下表面对应所述活动挡板位置开设有滑槽，所述滑槽内卡设有活动推板，所述活动推板下端对应所述活动挡板位置开设有豁口，所述活动推板通过豁口卡在所述活动挡板上活动；所述补药驱动机构包括通过轴承安装在固定挡板左右两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述固定推板与所述补药驱动机构的同步带固定连接，所述固定挡板上固定安装有用来带动补药驱动机构的带轮转动的补药电机。
8、优选地：所述药架的架板设置为靠近补药执行器的一端高于另一端，且倾斜角度为5°。
9、优选地：所述药架和所述货道驱动机构的数量为两组，分别设置在所述补药执行器两侧。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
11、1、通过设置第二对接气缸推动对接板伸缩与货道实现对接，弥补补药架的底板与货道之间的间隙，在不影响补药架移动同时保证补药时补药架与药架的对接平滑度，避免由于补药架和药架之间存在间隙导致的补药卡顿，减少故障率，补药更稳定；
12、2、通过一托多的方式，即一个货道驱动机构服务多个货道，在不影响驱动作业需求的同时降低了设备生产成本。
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1.一种补药稳定的发药机，包括架体(1)和固定安装在架体(1)上的补药执行器(4)、药架(2)、货道驱动机构(3)，其特征在于：所述货道驱动机构(3)设置在所述药架(2)远离所述补药执行器(4)的一侧；所述药架(2)包括架板(21)，所述架板(21)上设置有多条平行的分隔板(22)，两个相邻的所述分隔板(22)之间设置有挡药板(23)，所述分隔板(22)上设置有用来所述推动挡药板(23)移动的挡药驱动机构(24)，所述挡药驱动机构(24)包括通过轴承安装在所述分隔板(22)两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板(23)与传动带固定连接，所述分隔板(22)上远离所述补药执行器(4)的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮延伸出所述分隔板(22)端头；所述货道驱动机构(3)包括第一升降架(35)以及实现第一升降架(35)横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，所述第一升降架(35)上固定安装有第一对接气缸(39)，所述第一对接气缸(39)上固定安装有货道驱动电机(37)，所述货道驱动电机(37)的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮(38)；所述补药执行器(4)包
2.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述补药架(48)包括底板、固定挡板和活动挡板，所述活动挡板与所述固定挡板平行设置，所述底板下表面固定安装有调宽机构，所述调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述底板上开设有通槽，所述活动挡板下部卡在所述通槽内滑动，所述活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，所述底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机。
3.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述第一横移机构包括第一横移杆(31)、升降杆(32)和用来带动升降杆(32)移动的第一横移驱动机构(34)，所述第一横移杆(31)为上下两个且均固定安装在所述架体(1)上，上下两个第一横移杆(31)之间设置升降杆(32)，所述升降杆(32)上下两端分别卡在所述第一横移杆(31)上滑动；所述第一横移驱动机构(34)包括固定安装在所述第一横移杆(31)上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆(32)上下两端的行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述升降杆(32)上还设置有用来带动行走齿轮转动的第一横移电机；所述第一升降机构包括通过轴承安装在升降杆(32)上下两端的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述第一升降架(35)设置在升降杆(32)上上下滑动，所述第一升降架(35)固定连接在所述第一升降机构的同步带上，所述第一升降架(35)上还固定安装有用来带动第一升降机构的带轮转动的第一升降电机。
4.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述第二横移机构第二横移杆(41)、升降框(42)和用来带动升降框(42)移动的第二横移驱动机构(44)，所述第二横移杆(41)为上下两个且均固定安装在所述架体(1)上，上下两个第二横移杆(41)之间设置升降框(42)，所述升降框(42)上下两端分别卡在所述第二横移杆(41)上滑动；所述第二横移驱动机构(44)包括通过轴承安装在第二横移杆(41)两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，所述升降框(42)上下两端分别与所述第二横移驱动机构(44)的同步带固定连接，上下两个第二横移驱动机构(44)的带轮通过传动轴(43)同轴传动连接，所述第二横移杆(41)上固定安装有用来带动传动轴(43)转动的第二横移电机；所述第二升降机构包括设置在升降框(42)前后两边框上的传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在升降框(42)上下两端的带轮以及缠绕在带轮上的同步带，前后两个传动机构的对应带轮通过连杆(46)同轴传动，所述升降框(42)上还固定安装有用来带动连杆(46)转动的第二升降电机，所述第二升降架(47)卡在所述升降框(42)上上下滑动，所述第二升降架(47)与所述第二升降机构的同步带固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述推药架(49)包括卡在固定挡板上左右滑动的固定推板，所述固定推板上端固定安装有上推板，所述上推板下表面对应所述活动挡板位置开设有滑槽，所述滑槽内卡设有活动推板，所述活动推板下端...
【技术特征摘要】
1.一种补药稳定的发药机，包括架体(1)和固定安装在架体(1)上的补药执行器(4)、药架(2)、货道驱动机构(3)，其特征在于：所述货道驱动机构(3)设置在所述药架(2)远离所述补药执行器(4)的一侧；所述药架(2)包括架板(21)，所述架板(21)上设置有多条平行的分隔板(22)，两个相邻的所述分隔板(22)之间设置有挡药板(23)，所述分隔板(22)上设置有用来所述推动挡药板(23)移动的挡药驱动机构(24)，所述挡药驱动机构(24)包括通过轴承安装在所述分隔板(22)两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板(23)与传动带固定连接，所述分隔板(22)上远离所述补药执行器(4)的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮延伸出所述分隔板(22)端头；所述货道驱动机构(3)包括第一升降架(35)以及实现第一升降架(35)横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，所述第一升降架(35)上固定安装有第一对接气缸(39)，所述第一对接气缸(39)上固定安装有货道驱动电机(37)，所述货道驱动电机(37)的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮(38)；所述补药执行器(4)包括第二升降架(47)以及实现第二升降架(47)横移、升降的第二横移机构和第二升降机构，所述第二升降架(47)上设置有补药架(48)，所述补药架(48)上设置有推药架(49)和用来带动推药架(49)移动的补药驱动机构，所述补药架(48)两端下部固定安装有第二对接气缸，所述第二对接气缸的移动端上固定安装有对接板，所述对接板上和所述补药架(48)上分别设置有交错设置的连接齿，且两连接齿水平插接。
2.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述补药架(48)包括底板、固定挡板和活动挡板，所述活动挡板与所述固定挡板平行设置，所述底板下表面固定安装有调宽机构，所述调宽机构包括固定在底板前后两侧的带轮以及带轮上缠绕的同步带，所述底板上开设有通槽，所述活动挡板下部卡在所述通槽内滑动，所述活动挡板下部从通槽内穿过与调宽机构的同步带固定连接，所述底板上还固定安装有用来带动调宽机构的带轮转动的调宽电机。
3.根据权利要求1所述的一种补药稳定的发药机，其特征在于：所述第一横移机构包括第一横移杆(31)、升降杆(32)和用来带动升降杆(32)移动的第一横移驱动机构(34)，所述第一横移杆(31)为上下两个且均固定安装在所述架体(1)上，上下两个第一横移杆(31)之间设置升降杆(32)，所述升降杆(32)上下两端分别卡在所述第一横移杆(31)上滑动；所述第一横移驱动机构(34)包括固定安装在所述第一横移杆(31)上的行走齿条和通过轴承安装在升降杆(32)上下两端的行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，王溢，王纯，
申请(专利权)人：河南鲜知智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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