【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品制售设备，尤其涉及一种杯体传送装置及食品制售机器人。
技术介绍
1、现如今，常用的用于现场制售液体饮料的食品制售机器人中，用来承托杯体的杯托结构在经过多次重复地在其内部的传送结构上带着杯体来回移动后，由于杯体本身中所盛放饮料的重力的长期压迫，容易使得杯托结构发生倾斜，使得承托杯体的承托面偏离水平方向。那么在往杯体的杯口压杯盖时，杯托结构由于前部支点悬空会发生倾斜，由于压盖力在重力方向上的力矩作用，杯托结构会发生变形，夹持的杯体不仅难以和杯盖扣合为一体，且杯体也容易变形和倾覆，杯体中的饮料会翻出，传送结构上会积攒饮料残液，不仅污染了传送结构，导致传送结构中滋生细菌且不易清洗，还会造成原料的浪费，使得最终用户取出的饮料不完整。
技术实现思路
1、本技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，针对现有技术中存在的承托杯体的杯托结构长期使用容易倾斜导致压杯盖时杯托结构和杯体易变形的问题，提供一种杯体传送装置及食品制售机器人。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本技术提供了一种杯体传送装置，包括传送结构、杯托结构和压杯盖结构，所述杯托结构设置在所述传送结构中且能在所述传送结构中沿水平方向来回移动，所述压杯盖结构设置于所述传送结构的上方；
4、所述杯托结构上设置有防倾斜件，所述传送结构上设置有防倾斜凸台，所述防倾斜凸台位于所述压杯盖结构的正下方；
5、所述防倾斜件在重力方向上的最底端与所述传送结构的底壁之
6、当所述杯托结构移动到所述压杯盖结构的下方时，所述防倾斜件与所述防倾斜凸台接触，所述防倾斜件的最底端移动至所述防倾斜凸台的支撑面并被所述支撑面所支撑。
7、在本申请的一个优选实施例中，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的底部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的底壁，在所述重力方向上，所述防倾斜件的最底端位于所述杯托结构的底部与所述传送结构的底壁之间。
8、在本申请的一个优选实施例中，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的两个侧部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的两个侧壁。
9、在本申请的一个优选实施例中，所述传送结构的至少一个侧壁上设置沿水平方向延伸的传送件，所述杯托结构包括支撑座、底托和活动夹臂，所述支撑座的侧面上设置连接件，所述连接件连接在所述传送件上并通过所述传送件在所述水平方向上移动，所述底托和所述活动夹臂设置在所述支撑座在所述水平方向上的同一侧，所述活动夹臂在所述重力方向上位于所述底托的上方，所述防倾斜件设置于所述底托上且位于所述底托在所述水平方向上远离所述连接件的前端部。
10、在本申请的一个优选实施例中，所述防倾斜件包括轮轴和承重轮，所述轮轴设置在所述杯托结构的底部、在与所述重力方向和所述水平方向均垂直的轴向方向上延伸并能自转，所述承重轮设置在所述轮轴上并能随着所述轮轴的自转而转动。
11、在本申请的一个优选实施例中，所述承重轮和所述轮轴的数量均为一个，所述承重轮套设在所述轮轴上且在所述轴向方向上位于所述杯托结构的中部。
12、在本申请的一个优选实施例中，所述承重轮的数量为两个，所述轮轴的数量为一个，所述两个承重轮分别设置在所述轮轴沿所述轴向方向上的两端且位于所述杯托结构在所述轴向方向上的两侧。
13、在本申请的一个优选实施例中，所述承重轮和所述轮轴的数量均为两个，所述两个轮轴分别设置在所述杯托结构沿所述轴向方向上的两侧，所述两个承重轮分别设置在各自对应的轮轴上。
14、在本申请的一个优选实施例中，所述防倾斜凸台还具有引导斜坡和底面，所述底面在所述重力方向上位于所述支撑面的下方，所述引导斜坡连接所述支撑面和所述底面。
15、第二方面，本技术提供了一种食品制售机器人，包括如第一方面所述的杯体传送装置。
16、本技术所公开的杯体传送装置及食品制售机器人，能够在杯托结构承载的杯体在进行压杯盖时承载压盖力，防止杯托结构变形，避免杯体在制作时因杯托结构变形而导致饮料洒出或者杯体倾覆的情况发生。
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1.一种杯体传送装置，其特征在于，包括传送结构、杯托结构和压杯盖结构，所述杯托结构设置在所述传送结构中且能在所述传送结构中沿水平方向来回移动，所述压杯盖结构设置于所述传送结构的上方；
2.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的底部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的底壁，在所述重力方向上，所述防倾斜件的最底端位于所述杯托结构的底部与所述传送结构的底壁之间。
3.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的两个侧部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的两个侧壁。
4.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述传送结构的至少一个侧壁上设置沿水平方向延伸的传送件，所述杯托结构包括支撑座、底托和活动夹臂，所述支撑座的侧面上设置连接件，所述连接件连接在所述传送件上并通过所述传送件在所述水平方向上移动，所述底托和所述活动夹臂设置在所述支撑座在所述水平方向上的同一侧，所述活动夹臂在所述重力方向上位于所述底托的上方，所述防倾斜件设置于所述底托上且位于所述底托在所述水平方向上远离所述
5.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜件包括轮轴和承重轮，所述轮轴设置在所述杯托结构的底部、在与所述重力方向和所述水平方向均垂直的轴向方向上延伸并能自转，所述承重轮设置在所述轮轴上并能随着所述轮轴的自转而转动。
6.根据权利要求5所述的杯体传送装置，其特征在于，所述承重轮和所述轮轴的数量均为一个，所述承重轮套设在所述轮轴上且在所述轴向方向上位于所述杯托结构的中部。
7.根据权利要求5所述的杯体传送装置，其特征在于，所述承重轮的数量为两个，所述轮轴的数量为一个，所述两个承重轮分别设置在所述轮轴沿所述轴向方向上的两端且位于所述杯托结构在所述轴向方向上的两侧。
8.根据权利要求5所述的杯体传送装置，其特征在于，所述承重轮和所述轮轴的数量均为两个，所述两个轮轴分别设置在所述杯托结构沿所述轴向方向上的两侧，所述两个承重轮分别设置在各自对应的轮轴上。
9.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜凸台还具有引导斜坡和底面，所述底面在所述重力方向上位于所述支撑面的下方，所述引导斜坡连接所述支撑面和所述底面。
10.一种食品制售机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的杯体传送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种杯体传送装置，其特征在于，包括传送结构、杯托结构和压杯盖结构，所述杯托结构设置在所述传送结构中且能在所述传送结构中沿水平方向来回移动，所述压杯盖结构设置于所述传送结构的上方；
2.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的底部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的底壁，在所述重力方向上，所述防倾斜件的最底端位于所述杯托结构的底部与所述传送结构的底壁之间。
3.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述防倾斜件设置于所述杯托结构的两个侧部，所述防倾斜凸台设置于所述传送结构的两个侧壁。
4.根据权利要求1所述的杯体传送装置，其特征在于，所述传送结构的至少一个侧壁上设置沿水平方向延伸的传送件，所述杯托结构包括支撑座、底托和活动夹臂，所述支撑座的侧面上设置连接件，所述连接件连接在所述传送件上并通过所述传送件在所述水平方向上移动，所述底托和所述活动夹臂设置在所述支撑座在所述水平方向上的同一侧，所述活动夹臂在所述重力方向上位于所述底托的上方，所述防倾斜件设置于所述底托上且位于所述底托在所述水平方向上远离所述连接件的前端部。
5.根据权利要求1所述的杯体传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，邱福振，罗杰夫，
申请(专利权)人：上海十年智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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