【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种槽底纸折弯成型机构及其折弯成型方法。
技术介绍
1、电机组装过程中需要将槽底纸组装于铁芯中，槽底纸来料大多采用卷料料带方式，需要对呈卷料状的槽底纸放料，逐个折弯成型最后裁切形成呈槽状的单个槽底纸；申请号为201821996487.3的技术公开了一种定子铁芯绝缘槽插纸成型机构；现有技术中对槽底纸折弯成型时未采用上模装置和下模装置实现对呈料带的槽底纸同步冲压折弯裁切，槽底纸折弯成型的一致性差；现有技术中的折弯成型机构大多仅能对槽底纸进行单个折痕的折弯，不能采用一个机构逐步实现对槽底纸的侧壁成型、支脚成型、第一折痕成型、第二折痕成型、第三折痕成型和裁切，不能满足了槽底纸复杂形状折弯成型要求，折弯成型精度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种槽底纸折弯成型机构及其折弯成型方法，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种槽底纸折弯成型机构及其折弯成型方法，其通过采用上模装置和下模装置实现对呈料带的槽底纸同步冲压折弯裁切，提高了槽底纸折弯成型的一致性；通过采用侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模，以及一一相对应的下模装置，逐步实现对槽底纸的侧壁成型、支脚成型、第一折痕成型、第二折痕成型、第三折痕成型和裁切，得到呈折弯槽状的单个成型后的槽底纸，满足了槽底纸折弯成型要求，折弯成型精度高。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方
3、一种槽底纸折弯成型机构，包括支架、用于对槽底纸折弯成型的折弯成型组件和用于驱动槽底纸移动的移料组件，该移料组件位于折弯成型组件侧旁；该折弯成型组件具有上模装置和下模装置，该上模装置可升降移动式与下模装置相对应；该上模装置具有侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模；该下模装置具有与上模装置相对应的侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模；该槽底纸可移动式位于上模装置和下模装置之间；该侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模依次沿槽底纸的移动方向分布。
4、作为一种优选方案：所述侧壁成型上模为侧壁冲头，该侧壁成型下模为模腔，该槽底纸位于侧壁冲头和模腔之间，该侧壁冲头可下降式将位于模腔上方的槽底纸侧壁部分的废料切除以对槽底纸侧壁成型。
5、作为一种优选方案：所述支脚成型上模为支脚压块，所述支脚成型下模为支脚垫块，该支脚垫块的两侧均开设有用于形成支脚的开槽，该支脚压块可下降式与支脚垫块相对应。
6、作为一种优选方案：所述第一折弯上模、第二折弯上模和第三折弯上模均采用折弯压块，该第一折弯下模、第二折弯下模和第三折弯下模均采用折弯垫块，该折弯垫块与折弯压块相匹配。
7、作为一种优选方案：所述裁切上模为裁切压刀，所述裁切下模为裁切垫块，该裁切垫块的前侧具有下沉式台阶，该裁切压刀相对于下沉式台阶下降而将成型后的槽底纸切断。
8、作为一种优选方案：所述折弯成型组件的前侧设置有用于对槽底纸放卷的放料组件，该放料组件包括放料驱动电机和放料轮，该放料轮安装于放料驱动电机的输出端；该移料组件包括移料驱动电机和移料轮，该移料轮安装于移料驱动电机的输出端，该槽底纸的前侧间隔均匀的设置有若干个通孔，该移料轮的圆周上间隔均匀的设置有若干个凸柱，该凸柱与通孔相匹配；该移料组件驱动槽底纸依次通过放料组件和折弯成型组件。
9、作为一种优选方案：所述折弯成型组件还包括冲压驱动装置，该冲压驱动装置安装于支架的上侧，该上模装置安装于冲压驱动装置的输出端，该冲压驱动装置驱动上模装置相对于下模装置下降。
10、作为一种优选方案：所述上模装置还包括上模板，该侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模依次分布于上模板的下表面；所述下模装置还包括下模板，该侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模依次分布于下模板上。
11、作为一种优选方案：所述第三折弯上模和第三折弯下模均为两个，该两个第三折弯上模彼此靠近的并排分布于上模板的下表面；该两个第三折弯下模彼此靠近的并排分布于下模板的上表面。
12、所述的槽底纸折弯成型机构的折弯成型方法，包括如下步骤：
13、第一、槽底纸呈连续带状位于上模装置和下模装置之间，该移料组件驱动槽底纸在折弯成型组件上移动；
14、第二、移料组件驱动槽底纸移动至侧壁成型上模和侧壁成型下模位置时，侧壁成型上模相对于侧壁成型下模下降将槽底纸侧壁部分的废料切除以对槽底纸侧壁成型；
15、第三、移料组件驱动槽底纸移动至支脚成型上模和支脚成型下模位置时，支脚成型上模相对于支脚成型下模下降以对槽底纸的支脚成型；
16、第四、移料组件驱动槽底纸移动至第一折弯上模和第一折弯下模位置时，第一折弯上模相对于第一折弯下模下降以对槽底纸的前侧形成第一折痕；
17、第五、移料组件驱动槽底纸移动至第二折弯上模和第二折弯下模位置时，第二折弯上模相对于第二折弯下模下降以对槽底纸的中部形成第二折痕；
18、第六、移料组件驱动槽底纸移动至第三折弯上模和第三折弯下模位置时，第三折弯上模相对于第三折弯下模下降以对槽底纸的后侧形成第三折痕；
19、第七、移料组件驱动槽底纸移动至裁切上模和裁切下模位置时，裁切上模相对于裁切下模下降以对成型后的槽底纸裁切得到单个成型后的槽底纸。
20、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移料组件和折弯成型组件实现了对槽底纸的移料和折弯成型，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用上模装置和下模装置实现对呈料带的槽底纸同步冲压折弯裁切，提高了槽底纸折弯成型的一致性；通过采用侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模，以及一一相对应的侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模，逐步实现对槽底纸的侧壁成型、支脚成型、第一折痕成型、第二折痕成型、第三折痕成型和裁切，得到呈折弯槽状的单个成型后的槽底纸，满足了槽底纸折弯成型要求，折弯成型精度高。
21、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种槽底纸折弯成型机构，其特征在于：包括支架、用于对槽底纸折弯成型的折弯成型组件和用于驱动槽底纸移动的移料组件，该移料组件位于折弯成型组件侧旁；该折弯成型组件具有上模装置和下模装置，该上模装置可升降移动式与下模装置相对应；该上模装置具有侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模；该下模装置具有与上模装置相对应的侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模；该槽底纸可移动式位于上模装置和下模装置之间；该侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模依次沿槽底纸的移动方向分布。
2.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述侧壁成型上模为侧壁冲头，该侧壁成型下模为模腔，该槽底纸位于侧壁冲头和模腔之间，该侧壁冲头可下降式将位于模腔上方的槽底纸侧壁部分的废料切除以对槽底纸侧壁成型。
3.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述支脚成型上模为支脚压块，所述支脚成型下模为支脚垫块，该支脚垫块的两侧均开设有用于形成支脚的开槽，该支脚压块
4.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述第一折弯上模、第二折弯上模和第三折弯上模均采用折弯压块，该第一折弯下模、第二折弯下模和第三折弯下模均采用折弯垫块，该折弯垫块与折弯压块相匹配。
5.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述裁切上模为裁切压刀，所述裁切下模为裁切垫块，该裁切垫块的前侧具有下沉式台阶，该裁切压刀相对于下沉式台阶下降而将成型后的槽底纸切断。
6.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述折弯成型组件的前侧设置有用于对槽底纸放卷的放料组件，该放料组件包括放料驱动电机和放料轮，该放料轮安装于放料驱动电机的输出端；该移料组件包括移料驱动电机和移料轮，该移料轮安装于移料驱动电机的输出端，该槽底纸的前侧间隔均匀的设置有若干个通孔，该移料轮的圆周上间隔均匀的设置有若干个凸柱，该凸柱与通孔相匹配；该移料组件驱动槽底纸依次通过放料组件和折弯成型组件。
7.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述折弯成型组件还包括冲压驱动装置，该冲压驱动装置安装于支架的上侧，该上模装置安装于冲压驱动装置的输出端，该冲压驱动装置驱动上模装置相对于下模装置下降。
8.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述上模装置还包括上模板，该侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模依次分布于上模板的下表面；所述下模装置还包括下模板，该侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模依次分布于下模板上。
9.根据权利要求8所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述第三折弯上模和第三折弯下模均为两个，该两个第三折弯上模彼此靠近的并排分布于上模板的下表面；该两个第三折弯下模彼此靠近的并排分布于下模板的上表面。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的槽底纸折弯成型机构的折弯成型方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种槽底纸折弯成型机构，其特征在于：包括支架、用于对槽底纸折弯成型的折弯成型组件和用于驱动槽底纸移动的移料组件，该移料组件位于折弯成型组件侧旁；该折弯成型组件具有上模装置和下模装置，该上模装置可升降移动式与下模装置相对应；该上模装置具有侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模；该下模装置具有与上模装置相对应的侧壁成型下模、支脚成型下模、第一折弯下模、第二折弯下模、第三折弯下模和裁切下模；该槽底纸可移动式位于上模装置和下模装置之间；该侧壁成型上模、支脚成型上模、第一折弯上模、第二折弯上模、第三折弯上模和裁切上模依次沿槽底纸的移动方向分布。
2.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述侧壁成型上模为侧壁冲头，该侧壁成型下模为模腔，该槽底纸位于侧壁冲头和模腔之间，该侧壁冲头可下降式将位于模腔上方的槽底纸侧壁部分的废料切除以对槽底纸侧壁成型。
3.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述支脚成型上模为支脚压块，所述支脚成型下模为支脚垫块，该支脚垫块的两侧均开设有用于形成支脚的开槽，该支脚压块可下降式与支脚垫块相对应。
4.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述第一折弯上模、第二折弯上模和第三折弯上模均采用折弯压块，该第一折弯下模、第二折弯下模和第三折弯下模均采用折弯垫块，该折弯垫块与折弯压块相匹配。
5.根据权利要求1所述的槽底纸折弯成型机构，其特征在于：所述裁切上模为裁切压刀，所述裁切下模为裁切垫块，该裁切垫块的前侧具有下...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭春杰，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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