【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道疏通机器人，具体为一种管道疏通智能工业机器人。
技术介绍
1、管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，管道疏通一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗，家庭下水管道疏通的工具有手摇式疏通器，电动疏通机，原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。还有一种工具叫一炮通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹厕所管道疏通，工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，大一点的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车，高压清洗车来做。管道疏通(疏通管道)服务：一般是指管道堵塞或排水不畅时，使用物理或化学的方法使管道恢复正常排水或改善排水状况的服务。管道疏通服务具体的可分为：疏通下水道、疏通马桶、疏通厕所、疏通地漏、疏通洗菜池、疏通浴缸、疏通洗面盆、疏通蹲坑。
2、由于管道的长度较长，工作人员在对家用堵塞的管道进行疏通时都是采用可以改变长度的铁丝勾等物体进行疏通，铁丝勾随着长度的变长，控制能力会大大降低，导致疏通不彻底或者没有到达堵塞点就长度不够，并且铁丝勾等辅助工具自身较细，不能有效的控制其将整个管道清理干净。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：管道内部较深处发生堵塞，疏通管道的铁丝勾无法触及不方便疏通。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种管道疏通智能工业机器人，包括钻头，所述钻头一侧的顶
3、所述控制结构包括支架、辅助架、壳体、电机、旋转座、辅助轮、螺纹杆和旋钮，所述衔接板的一侧设有旋转座，所述旋转座呈圆柱状，所述旋转座上设有旋转环，所述旋转环可以与旋转座转动连接处为圆心旋转。
4、作为优选，所述旋转座的一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有旋钮，所述旋钮可以沿着螺纹杆左右横向移动，所述旋转环的顶部和底部均转动连接有支架。
5、作为优选，所述支架的一侧设有辅助轮，所述支架的中间部位转动设有辅助架，所述辅助架的另一侧与旋钮的顶部相转动连接，所述螺纹杆的一侧设有壳体。
6、作为优选，所述壳体的内部呈中空状，所述壳体内壁的底部设有电机，所述电机的输出轴贯穿壳体且延伸至壳体的外部，所述电机的一侧与螺纹杆的一侧相固定连接。
7、作为优选，所述壳体表面的两侧均缠绕有护套，所述护套的材质为橡胶材质，所述壳体的正面设有警报器，所述警报器的一侧与触碰开关的一侧相电线连接。
8、作为优选，所述动力结构包括滚轮、连接板、套筒、固定板、马达、对接板、插块、隔板和固定螺丝，所述套筒的一侧与壳体的一侧相固定连接，所述套筒内壁的一侧设有隔板。
9、作为优选，所述隔板的顶部和底部贯穿有插块，所述插块和隔板相互重叠的位置均开设有螺纹孔，所述隔板的正面贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝与螺纹孔相适配。
10、作为优选，所述插块的顶部设有固定板，所述固定板的一侧转动设有连接板，所述连接板的一些转动设有滚轮，所述连接板的底部设有马达，所述马达可以控制滚轮旋转。
11、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
12、(1)钻头的一侧设有控制结构，控制结构可以通过支架和旋钮之间的配合将支架抬升起来，抬升起来的支架就可以根据所需要清理管道的管径自由调节，让装置整体处于管道的中间位置，支架的抬升可以通过电机远程控制即使管道前后的管径不一至也可以进行调节避免钻头的位置发生偏移造成管道损坏，支架的调节方式简单便捷，让使用者可以进行快速调节，钻头处还设置有触碰开关和警报器，在钻头进行清理作业时如果遇到特别硬的堵塞物为了防止钻头发生损坏，钻头受到较大的阻力后会向后压缩弹簧并按压触碰开关，这样就会触发警报器发生蜂鸣警报声，警报声会顺着管道传出告知使用者；
13、(2)壳体的一侧设置有动力结构，动力结构是为装置可以沿着管道进行移动对堵塞处进行清理解除，同样的动力结构上的滚轮配合连接板可以调节至与管道口径一样的位置，让滚轮可以牢牢的接触到管道的内壁，滚轮紧贴后启动马达就可以让装置整体向前移动，如果管道宽还可以对滚轮进行二次扩大，扩大时只需要松开固定螺丝即可。
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1.一种管道疏通智能工业机器人，包括钻头(1)，其特征在于：所述钻头(1)一侧的顶部和底部均伸缩杆，所述钻头(1)一侧的顶部和底部还设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一侧设有衔接板(5)，所述衔接板(5)的一侧设有触碰开关(7)，所述衔接板(5)的另一侧设有控制结构(2)，所述控制结构(2)的一侧设有动力结构(4)，所述控制结构(2)可以与动力结构(3)相配合使用；
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述旋转座(205)的一侧设有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)上设有旋钮(208)，所述旋钮(208)可以沿着螺纹杆(207)左右横向移动，所述旋转环的顶部和底部均转动连接有支架(201)。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述支架(201)的一侧设有辅助轮(206)，所述支架(201)的中间部位转动设有辅助架(202)，所述辅助架(202)的另一侧与旋钮(208)的顶部相转动连接，所述螺纹杆(207)的一侧设有壳体(203)。
4.根据权利要求3所述的一种管道疏通智能工业机器人，其
5.根据权利要求4所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述壳体(203)表面的两侧均缠绕有护套(3)，所述护套(3)的材质为橡胶材质，所述壳体(203)的正面设有警报器(8)，所述警报器(8)的一侧与触碰开关(7)的一侧相电线连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述动力结构(4)包括滚轮(401)、连接板(402)、套筒(403)、固定板(404)、马达(405)、对接板(406)、插块(407)、隔板(408)和固定螺丝(409)，所述套筒(403)的一侧与壳体(203)的一侧相固定连接，所述套筒(403)内壁的一侧设有隔板(408)。
7.根据权利要求6所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述隔板(408)的顶部和底部贯穿有插块(407)，所述插块(407)和隔板(408)相互重叠的位置均开设有螺纹孔，所述隔板(408)的正面贯穿有固定螺丝(409)，所述固定螺丝(409)与螺纹孔相适配。
8.根据权利要求7所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述插块(407)的顶部设有固定板(404)，所述固定板(404)的一侧转动设有连接板(402)，所述连接板(402)的一些转动设有滚轮(401)，所述连接板(402)的底部设有马达(405)，所述马达(405)可以控制滚轮(401)旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种管道疏通智能工业机器人，包括钻头(1)，其特征在于：所述钻头(1)一侧的顶部和底部均伸缩杆，所述钻头(1)一侧的顶部和底部还设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一侧设有衔接板(5)，所述衔接板(5)的一侧设有触碰开关(7)，所述衔接板(5)的另一侧设有控制结构(2)，所述控制结构(2)的一侧设有动力结构(4)，所述控制结构(2)可以与动力结构(3)相配合使用；
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述旋转座(205)的一侧设有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)上设有旋钮(208)，所述旋钮(208)可以沿着螺纹杆(207)左右横向移动，所述旋转环的顶部和底部均转动连接有支架(201)。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述支架(201)的一侧设有辅助轮(206)，所述支架(201)的中间部位转动设有辅助架(202)，所述辅助架(202)的另一侧与旋钮(208)的顶部相转动连接，所述螺纹杆(207)的一侧设有壳体(203)。
4.根据权利要求3所述的一种管道疏通智能工业机器人，其特征在于：所述壳体(203)的内部呈中空状，所述壳体(203)内壁的底部设有电机(204)，所述电机(204)的输出轴贯穿壳体(203)且延伸至壳体(203)的外部，所述电机(204)的一侧与螺纹杆(207)的一侧相固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，
申请(专利权)人：云南珍品钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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