【技术实现步骤摘要】
本申请涉及局部切削，尤其是涉及一种弯头自动焊坡口加工设备及加工方法。
技术介绍
1、核电核岛安装过程中，φ60.3-168.3mm并且厚度≤10mm的工艺管道占安装对接总焊口数的69.6%，该部分焊口中79.2%为弯头与管件对接焊口。现阶段该部分工艺管道大多数由手工焊焊接完成，小部分由手工焊打底加自动焊填充盖面的方式完成，为应对高技能焊工资源短缺的问题，该部分工艺管道的趋向于全部采用自动焊完成。
2、弯头的手工焊坡口大部分由火焰切割、磨光机手工打磨或外坡口车床车制等加工，加工后的弯头的手工焊坡口的表面精确度低，并且与管道组对接后存在较大的内错边偏差，无法满足自动焊坡口尺寸一致性好、组对间隙和内错边量趋于0的组对要求。若采用手工焊坡口进行自动焊打底焊接，打底层焊道极易出现烧穿、焊瘤、未焊透或未熔合的缺陷。因此自动焊坡口的加工质量和加工精度成为了保证现场焊接质量的关键。
3、然而，现有技术中的主流弯头坡口机，由于难以实现对弯头的固定和找中操作，尤其是难以适用于不同角度的弯头的固定和找中不够理想。如果弯头被加工的端口的轴线与旋转系统的轴线不同轴，则会出现坡口的偏差。数控机床加工弯头坡口虽然能满足对坡口尺寸的要求，但加工成本高、对工人的要求高，不利于现场推广应用。
4、因此，针对现有的弯头坡口机，仍然存在改进的空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种弯头自动焊坡口加工设备及加工方法，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。
2、第一方
3、定位机构，包括多个夹持构件，每个夹持构件具有夹持凹部，所述夹持凹部的内侧具有用于抵接于所述弯头的外侧的至少两个部分，其中，所述多个夹持构件包括夹持凹部开放的方向彼此相对的第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件被配置为能够靠近所述第二夹持构件，以共同夹持所述弯头；
4、第一调节机构，与所述定位机构连接，所述调节机构用于调整在所述定位机构在第一水平方向上的位置；
5、切削机构，用于切削所述弯头以加工所述弯头的自动焊坡口，所述切削机构与所述定位机构间隔设置，所述切削机构包括能够沿着第二水平方向运动的刀盘以及可拆卸地设置于所述刀盘的测距构件，所述测距构件用于测量所述测距构件所在位置与所述弯头的端面的距离；所述刀盘被配置为能够旋转，以调整所述测距构件的位置；
6、第二调节机构，与所述切削机构连接，所述第二调节机构用于调整所述切削机构在竖直方向上的位置。
7、优选地，所述第一调节机构包括彼此连接的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述定位机构连接，所述第一调节组件用于驱动所述定位机构绕着沿竖直方向延伸的轴线旋转，所述轴线经过所述定位机构。
8、优选地，所述定位机构包括：
9、固定构件，与所述第一调节机构连接，所述第二夹持构件固定设置于所述固定构件上；
10、运动组件，包括连接构件和导向构件，所述导向构件设置于所述固定构件上，所述导向构件具有沿着竖直方向延伸的第一导向部，所述连接构件具有沿着竖直方向延伸的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一者穿设于所述第一导向部和所述第二导向部二者中的另一者，所述第一导向部和所述第二导向部沿着竖直方向可活动地配合。
11、优选地，所述运动组件还包括：
12、杆构件，穿设于所述连接构件，所述杆构件设置于所述固定构件上，所述杆构件具有外螺纹部；
13、施力构件，抵接于所述连接构件的背对所述固定构件的上侧，所述施力构件具有内螺纹部，所述施力构件经由所述内螺纹部和所述外螺纹部的旋拧配合套设于所述杆构件；
14、复位构件，位于所述连接构件与所述固定构件之间，所述复位构件抵接于所述连接构件的下侧和所述固定构件的上侧，所述复位构件被配置为所述连接构件与所述固定构件之间的距离减小时储存弹性势能。
15、优选地，所述夹持凹部包括彼此连接的第一定位平面和第二定位平面，所述第一定位平面与所述第二定位平面相交，所述第一定位平面具有用于与所述弯头的外侧抵接的第一位置，所述第二定位平面具有用于与所述弯头的外侧抵接的第二位置。
16、优选地，所述第一夹持构件的夹持凹部的开放方向和所述第二夹持构件的夹持凹部的开放方向在竖直方向上彼此相对。
17、优选地，所述多个夹持构件包括多对第一夹持构件和第二夹持构件，所述多对第一夹持构件和第二夹持构件沿着所述弯头的延伸方向间隔设置。
18、优选地，还包括十字靠板，所述十字靠板可拆卸地设置于所述刀盘，所述十字靠板用于与所述弯头的端面贴合，所述十字靠板包括彼此垂直的第一条形部和第二条形部，所述第一条形部的两端超出所述弯头的端面，所述第二条形部的两端超出所述弯头的端面；
19、所述切削机构还包括第一刀具、第二刀具和第三刀具，所述第一刀具、所述第二刀具和所述第三刀具设置于所述刀盘，所述第一刀具、所述第二刀具和所述第三刀具被配置为对所述弯头的端面进行内镗、坡口以及钝边的加工。
20、第二方面，本申请提供一种弯头自动焊坡口加工方法，用于加工弯头的自动焊坡口，包括：
21、利用多个夹持构件夹持所述弯头，其中，每个所述夹持构件具有夹持凹部，所述夹持凹部的内侧具有用于抵接于所述弯头的外侧的至少两个部分，所述多个夹持构件包括夹持凹部开放的方向彼此相对的第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件被配置为能够靠近所述第二夹持构件，以共同夹持所述弯头；
22、测量用于切削所述弯头以加工所述弯头的自动焊坡口的切削机构上的参考位置与所述弯头的端面的外侧的外壁上、下、左、右4个位置的数值，分别记为第一数值、第二数值、第三数值以及第四数值；
23、调整弯头在第一水平方向上的相对于所述切削机构的位置和在竖直方向上相对于所述切削机构的位置，使得第一数值和第二数值在预定公差范围内，并使得第三数值和第四数值在预定公差范围内。
24、优选地，包括：
25、在所述切削机构上设置十字靠板，其中，所述十字靠板包括彼此垂直的第一条形部和第二条形部，所述第一条形部的两端超出所述弯头的端面，所述第二条形部的两端超出所述弯头的端面；
26、调整所述弯头位置，使得所述弯头绕着沿竖直方向延伸的轴线旋转以及第一水平方向上的位置，进而使得所述弯头的端面与所述十字靠板贴合。
27、根据本申请提供的弯头自动焊坡口加工设备，第一夹持构件和第二夹持构件能够从弯头的彼此相对的两侧对弯头进行夹持，而由于第一夹持构件和第二夹持构件均具有抵接于弯头的外侧的至少两个部分，这使得由至少四个部分对弯头的外侧进行抵接。因为不在同一直线上的三点确定一个平面，所以由前述的至少四个部分对弯头进行定位，使得弯头被稳定地夹持定位，由此实现了对弯头相对有效的固定。
28、测量设置于切削机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弯头自动焊坡口加工设备，用于加工弯头的自动焊坡口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述第一调节机构包括彼此连接的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述定位机构连接，所述第一调节组件用于驱动所述定位机构的绕着沿竖直方向延伸的轴线旋转，所述轴线经过所述定位机构。
3.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述定位机构包括：
4.根据权利要求3所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述运动组件还包括：
5.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述夹持凹部包括彼此连接的第一定位平面和第二定位平面，所述第一定位平面与所述第二定位平面相交，所述第一定位平面具有用于与所述弯头的外侧抵接的第一位置，所述第二定位平面具有用于与所述弯头的外侧抵接的第二位置。
6.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的弯头
9.一种弯头自动焊坡口加工方法，用于加工弯头的自动焊坡口，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的弯头自动焊坡口加工方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种弯头自动焊坡口加工设备，用于加工弯头的自动焊坡口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述第一调节机构包括彼此连接的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述定位机构连接，所述第一调节组件用于驱动所述定位机构的绕着沿竖直方向延伸的轴线旋转，所述轴线经过所述定位机构。
3.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述定位机构包括：
4.根据权利要求3所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述运动组件还包括：
5.根据权利要求1所述的弯头自动焊坡口加工设备，其特征在于，所述夹持凹部包括彼此连接的第一定位平面和第二定位平面，所述第一定位平面与所述第二定位平面相交，所述第一定位平面具...
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