【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描，特别是涉及一种三维扫描方法、装置、计算机设备以及存储介质。
技术介绍
1、三维扫描仪主要用于侦测以及分析现实世界中物体或环境的形状数据（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。三维扫描仪通过对物体进行扫描，得到对应物体表面的点云数据，再通过对点云数据进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。在扫描时，采集的点云数据越密集，其重建生成的三维数据模型就越精确。相应的三维数据模型被各个领域广泛的应用。
2、目前的相关技术中，当三维扫描仪使用激光扫描时，首先需要在待扫描物体上贴标记点。贴完标记点之后，通过三维扫描仪对待扫描物体进行激光扫描，在得到每一帧的点云数据之后，需要根据其中的标记点信息进行拼接，之后再进行重建，得到三维模型。但在待扫描物体上贴标记点，需要人工去张贴，其需要耗费大量的人力成本以及物力成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种三维扫描方法、装置、计算机设备以及存储介质。
2、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描物体的至少两张灰度图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征图案为红外散斑特征图案或环境特征图案，所述第二特征图案为条纹特征图案。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一特征图案为红外散斑特征图案或环境特征图案，所述第二特征图案为红外条纹特征图案时：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一特征图案为红外散斑特征图案，所述第二特征图案为蓝色条纹特征图案或红色条
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描物体的至少两张灰度图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征图案为红外散斑特征图案或环境特征图案，所述第二特征图案为条纹特征图案。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一特征图案为红外散斑特征图案或环境特征图案，所述第二特征图案为红外条纹特征图案时：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一特征图案为红外散斑特征图案，所述第二特征图案为蓝色条纹特征图案或红色条纹特征图案时：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一特征图案对应波段与第二特征图案对应波段之间的第三转换关系，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一特征图案为环境特征图案，所述第二特征图案为红外条纹特征图案时：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点云数据、第二点云数据、第一转换关系以及第二转换关系进行全局点云融合，得到三维模型，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点云集合、第二点云集合、第一关系集合以及第二关系集...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，张立旦，王江峰，郑俊，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。