【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头监测，尤其涉及一种cbct用摄像头监测装置及其控制方法。
技术介绍
1、cbct就是cone beam ct的简称，即锥形束ct。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是x线发生器以较低的射线量（通常球管电流在10毫安左右）围绕投照体做环形dr（数字式投照）。然后将围绕投照体多次（180次-360次，依产品不同而异）数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。cbct获取数据的投照原理和传统扇形扫描ct是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。
2、现有技术公开了部分摄像头监测的专利技术专利，申请号为cn202210948186.8的中国专利技术专利，公开了一种牙科cbct设备自动摆位的控制方法，包括：通过tof摄像头采集并保存被检测对象的人脸3d信息；根据所述被检测对象的人脸3d信息，确定被检测对象的下颌与颌托之间的高度差；根据所述被检测对象的下颌与颌托之间的高度差，控制升降柱进行移动，带动所述颌托移动至所述被检测对象的下颌齐平位置，以实现牙科cbct设备自动摆位。
3、在患者进行cbct扫描前，需要对患者头部放置在颌托上，并在医生的指导下完成摆位工作，以便于cbct扫描出清晰的图像，由于颌托是一个上表面平滑的硬质支撑块，且颌托上没有中心线的对照部件，患者在将头部放置在颌托上的时候容易放置歪斜，头部的中线与颌托的中线并不对齐，在医生的指导下患者移动头部时不便于精确移动指定距离，导致患者头部与显示屏上的中心线
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的由于颌托是一个上表面平滑的硬质支撑块，且颌托上没有中心线的对照部件，患者在将头部放置在颌托上的时候容易放置歪斜，头部的中线与颌托的中线并不对齐，在医生的指导下患者移动头部时不便于精确移动指定距离，导致患者头部与显示屏上的中心线难以对齐，同时在调节颌托的高度时，由于颌托的移动患者头部受力不均且会感到不适，患者难以保持头部的平衡，会想要移动头部，若头部在颌托调节的时候发生了偏移，则需要重新对齐中心线，为患者头部摆位工作增加了难度的缺点，而提出的一种cbct用摄像头监测装置及其控制方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种cbct用摄像头监测装置，包括机架，还包括：
3、支撑板，固定在所述机架的侧壁上，所述支撑板的侧壁上固定有安装座；
4、摄像头本体，用于对患者头部进行摄像检测；
5、颌托，安装在所述安装座的顶部，用于支撑患者的头部；
6、摆动组件，安装在所述支撑板的顶部侧壁上，用于带动所述摄像头本体切换状态；
7、微调单元，安装在所述安装座的内部，用于调节所述颌托的高度；
8、控制单元，根据所述摄像头本体检测到患者头部的位置，控制单元用于控制微调单元调节颌托的高度，以使得患者头部处于正确的摆位位置。
9、在进一步的实施过程中，所述摆动组件包括：
10、转动座，固定在所述支撑板的顶部，所述转动座上转动连接有连接杆，所述连接杆的内部固定安装有摄像头本体；
11、所述转动座的一侧安装有动力件，所述动力件用于带动所述连接杆进行转动。
12、在进一步的实施过程中，还包括：
13、两个夹板，用于对患者头部的两侧进行支撑；
14、两个移动组件，对称设置在所述安装座的顶部，用于带动两个夹板向下移动相同的距离。
15、在进一步的实施过程中，所述移动组件包括：
16、两个安装板，对称固定在所述安装座的顶部，两个所述安装板的顶部均开设有安装槽；
17、两个电动马达，分别固定在两个所述安装板相互远离的一端，两个所述电动马达的输出轴均贯穿对应的所述安装板的侧壁，两个所述电动马达的输出轴均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别转动连接于对应的所述安装槽内；
18、两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块，两个所述滑块分别与对应的所述安装槽滑动连接；
19、两个所述滑块的顶部均与对应的所述夹板固定连接。
20、在进一步的实施过程中，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有第一气囊。
21、在进一步的实施过程中，所述夹板的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有活塞，所述活塞与所述空腔的内壁滑动连接；
22、所述空腔的内壁上开设有连通孔，所述连通孔与所述第一气囊的内部连通；
23、所述空腔的内壁上固定有气压传感器。
24、在进一步的实施过程中，所述安装座的顶部固定有头部定位支架，所述头部定位支架的侧壁上固定有第二气囊，所述第二气囊的两端分别通过软管与两个所述空腔固定连通，所述空腔的内部安装有电磁阀。
25、第二方面，提供一种cbct用摄像头监测装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
26、根据摄像头本体移动到指定位置产生的位置信息控制单元控制摄像头本体开始摄像；
27、根据摄像头本体采集的图像信息控制单元控制微调单元启动；
28、根据摄像头本体采集的图像信息控制单元控制微调单元停止运动。
29、在进一步的实施过程中，所述夹板在移动过程中的工作方法具体为：
30、根据摄像头本体采集的图像信息控制单元控制移动组件开始运动；
31、根据摄像头本体采集的图像信息控制单元控制移动组件停止运动。
32、在进一步的实施过程中，所述第一气囊在排气过程中的工作方法具体为：
33、根据颌托的升降信息控制单元控制电动伸缩杆启动；
34、根据气压传感器的气压信息控制单元控制电动伸缩杆停止运动。
35、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
36、1.本专利技术通过摄像头本体的设置，摆动组件带动摄像头本体从水平放置在支撑板顶部的状态立起，变为竖直状态并启动摄像头本体进行摄像，随后将摄像头本体对患者头部的摄像传递到触摸屏上，医生根据触摸屏上的十字线与患者头部的位置进行比对，首先医生指导患者水平移动头部以使得患者头部的中线与十字线上的竖线重合对齐，然后控制单元启动气缸，根据图像中患者的位置与十字线的位置控制颌托上升或者下降，以使得患者的下颧骨线与十字线中的横线对齐，从而完成对患者头部的摆位工作。
37、2.本专利技术通过移动组件的设置，可以带动两个夹板相向移动相同的距离，两个夹板相向移动对患者的头部提供支撑，以便于患者将头部移动到颌托的中心，从而将头部的中心线与十字线的竖线对齐，便于摆位工作的完成。
38、3.本专利技术通过电动伸缩杆的设置，在调节颌托高度的过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CBCT用摄像头监测装置，包括机架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，所述摆动组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，所述移动组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，两个所述夹板（8）相互靠近的一侧均固定连接有第一气囊（14）。
6.根据权利要求5所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，所述夹板（8）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内壁固定有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的伸缩端固定有活塞（17），所述活塞（17）与所述空腔（15）的内壁滑动连接；
7.根据权利要求6所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，所述安装座（3）的顶部固定有头部定位支架（24），所述头部定位支架（24）的侧壁上固定有第二气囊（20），所述第二气囊（20）的两端分别通过软管（21
8.一种CBCT用摄像头监测装置的控制方法，该控制方法适用于权利要求7所述的一种CBCT用摄像头监测装置，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种CBCT用摄像头监测装置的控制方法，其特征在于，所述夹板（8）在移动过程中的工作方法具体为：
10.根据权利要求8所述的一种CBCT用摄像头监测装置的控制方法，其特征在于，所述第一气囊（14）在排气过程中的工作方法具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种cbct用摄像头监测装置，包括机架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种cbct用摄像头监测装置，其特征在于，所述摆动组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种cbct用摄像头监测装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种cbct用摄像头监测装置，其特征在于，所述移动组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种cbct用摄像头监测装置，其特征在于，两个所述夹板（8）相互靠近的一侧均固定连接有第一气囊（14）。
6.根据权利要求5所述的一种cbct用摄像头监测装置，其特征在于，所述夹板（8）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内壁固定有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的伸缩端固定有活塞（17），所述活塞（17）与所述空腔（15）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，诸明，赵建强，
申请(专利权)人：南京瑞德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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