【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包覆机器人限位保护，具体为一种包覆机器人限位保护装置。
技术介绍
1、架空线路通常使用裸导线，尤其是对于高压线路，它的线芯直接暴露在大气环境中容易遭受腐蚀损坏，存在较大的安全隐患，随着近年来电网技术的不断发展，对架空线路进行绝缘涂覆的技术也随之完善，其通过使用包覆机器人在裸导线的表面均匀地涂上了一层绝缘涂料，可以使裸导线变为绝缘导线，大大提升了架空线路的安全性，而包覆机器人限位保护装置是对包覆机器人进行保护的装置。
2、例如授权公告号为cn207397809u的一种架空线路绝缘包覆机器人，虽然上述文件能够对架空线路进行的表面进行包覆，但是在上述文件中的架空线路绝缘包覆机器人使用时，利用行走电机来驱动行走轮转动，并使包覆机器人左右移动，实现对架空线路进行包覆，但是由于包覆机器人在移动到最边缘的位置时，需要人为停止行走电机，才能将包覆机器人停下，而手动操作会因为使用者的反应出现提前停止，或者延后停止的现象，在提前停止时，会有部分架空线路没有得到包覆，而延后停止又会导致包覆机器人撞击到高架上，从而造成包覆机器人的损坏，无法及时精准的对包覆机器人进行停止，存在对包覆机器人的限位保护能力有限的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述文件中的架空线路绝缘包覆机器人，由于包覆机器人在移动到最边缘的位置时，需要人为停止行走电机，才能将包覆机器人停下，而手动操作会因为使用者的反应出现提前停止，或者延后停止的现象，在提前停止时，会有部分架空线路没有得到包覆，而延后停止
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种包覆机器人限位保护装置，包括包覆机器人外壳，所述包覆机器人外壳的前端上方通过支架与驱动电机相固接，所述驱动电机的输出端与中间的链轮相固接，三个所述链轮的外壁均安装有链条，三个所述链轮的后端均固接有行走轮，三个所述行走轮的后端通过转轴与包覆机器人外壳转动连接，所述包覆机器人外壳的顶端两侧均设置有限位保护装置。
4、优选的，所述限位保护装置包括气囊，所述气囊的底端与包覆机器人外壳相固接，所述气囊的内壁安装有活塞，所述活塞的一端固接有行程开关，所述行程开关的输入端与橡胶块相贴合，所述橡胶块的顶端固接有防护板。
5、优选的，所述包覆机器人外壳的前端中间开设有进液口，所述包覆机器人外壳的前端下方开设有出液口。
6、优选的，所述包覆机器人外壳的内部下方两侧均安装有泵体，所述泵体的输出端安装有涂抹块。
7、优选的，所述涂抹块的内壁与架空线缆相贴合，所述架空线缆的外壁与三个行走轮间歇配合。
8、优选的，所述包覆机器人外壳的两侧上方均安装有摄像头。
9、本技术提出的一种包覆机器人限位保护装置，有益效果在于：通过气囊、活塞、行程开关、橡胶块和防护板之间的配合，在防护板触碰到高架时，防护板会带动橡胶块移动，橡胶块触发行程开关，并推动行程开关移动，此时行程开关会停止驱动电机，从而使包覆机器人停止，而气囊和活塞的组合会对行程开关进行保护，此种停止方式，可以及时的停止包覆机器人，不会出现提前停止或者延后停止的现象，提高了对包覆机器人的限位保护能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种包覆机器人限位保护装置，包括包覆机器人外壳(1)，其特征在于：所述包覆机器人外壳(1)的前端上方通过支架与驱动电机(2)相固接，所述驱动电机(2)的输出端与中间的链轮(3)相固接，三个所述链轮(3)的外壁均安装有链条(5)，三个所述链轮(3)的后端均固接有行走轮(6)，三个所述行走轮(6)的后端通过转轴与包覆机器人外壳(1)转动连接，所述包覆机器人外壳(1)的顶端两侧均设置有限位保护装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种包覆机器人限位保护装置，其特征在于：所述限位保护装置(4)包括气囊(401)，所述气囊(401)的底端与包覆机器人外壳(1)相固接，所述气囊(401)的内壁安装有活塞(402)，所述活塞(402)的一端固接有行程开关(403)，所述行程开关(403)的输入端与橡胶块(404)相贴合，所述橡胶块(404)的顶端固接有防护板(405)。
3.根据权利要求1所述的一种包覆机器人限位保护装置，其特征在于：所述包覆机器人外壳(1)的前端中间开设有进液口(10)，所述包覆机器人外壳(1)的前端下方开设有出液口(11)。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种包覆机器人限位保护装置，其特征在于：所述涂抹块(8)的内壁与架空线缆(12)相贴合，所述架空线缆(12)的外壁与三个行走轮(6)间歇配合。
6.根据权利要求1所述的一种包覆机器人限位保护装置，其特征在于：所述包覆机器人外壳(1)的两侧上方均安装有摄像头(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种包覆机器人限位保护装置，包括包覆机器人外壳(1)，其特征在于：所述包覆机器人外壳(1)的前端上方通过支架与驱动电机(2)相固接，所述驱动电机(2)的输出端与中间的链轮(3)相固接，三个所述链轮(3)的外壁均安装有链条(5)，三个所述链轮(3)的后端均固接有行走轮(6)，三个所述行走轮(6)的后端通过转轴与包覆机器人外壳(1)转动连接，所述包覆机器人外壳(1)的顶端两侧均设置有限位保护装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种包覆机器人限位保护装置，其特征在于：所述限位保护装置(4)包括气囊(401)，所述气囊(401)的底端与包覆机器人外壳(1)相固接，所述气囊(401)的内壁安装有活塞(402)，所述活塞(402)的一端固接有行程开关(403)，所述行程开关(403)的输入端与橡胶块(404)相贴合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正林，
申请(专利权)人：湖北新弘德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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