【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种果树精准喷药装置。
技术介绍
1、在果树种植过程中，为解决人工喷药的不足，技术人员设计了果树喷药装置，通过喷药装置进行喷药操作极大地减轻了喷药劳动强度，并有效提升了喷药效率和喷药安全性，例如公开号为cn109452244b的中国专利公开的一种果树喷药装置。
2、果树种植区内的果树树木较多且呈网格状分布，以保证相邻两棵果树之间有合理的间距，且果树在地面上的投影接近圆形；现有部分的喷药装置的喷头在移动过程中一般只能直线移动，对喷药装置的一侧或两侧成排的果树进行喷药，使得喷头在移动过程中其至果树的距离由大变小再由小变大，喷头至果树的距离最小时喷药效果最好，可以使大部分药液喷洒在果树上，喷头至果树的距离逐渐增大时喷洒效果逐渐变差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种果树精准喷药装置，具备使喷头绕果树做半圆移动，使喷头的喷洒方向在移动过程中保持沿果树投影的径向设置，药液喷洒效果佳、稳定等优点，解决了由于喷头在移动过程中不能与果树保持合理距离而导致药液喷洒效果不佳、不稳定的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种果树精准喷药装置，包括安装台和喷洒结构，在安装台的顶端设置有支架、液桶、油箱和液泵，液泵和油箱分别设置于支架的两侧，在支架的顶端固定连接有连接盒，在连接盒的一端固定连接有横梁，横梁水平设置，在横梁远离连接盒的一端插设
5、优选的，喷洒结构包括导管，回转座固定套设于导管，导管的顶端和底端分别延伸至延伸梁的上方和下方，在导管的底端固定连接有分液盒，在分液盒的一外立面上转动连接有喷管，喷管设置有两个且呈上下设置，在两个喷管上均安装有多个喷头，在两个喷管上均转动连接有电动推杆，两个电动推杆均与分液盒转动连接。
6、优选的，导液盒套设于导管且位于回转座的上方，导液盒与导管转动配合，在导液盒上贯设有导液孔，导液盒的内腔通过导液孔与导管的内腔连通；导管的顶端封闭设置；两个喷管均为弧形杆。
7、优选的，泵油结构包括泵油缸和驱动轴，驱动轴转动安装于支架，在驱动轴的一端固定连接有与下侧一号锥齿轮相啮合的三号锥齿轮，在驱动轴的另一端固定连接有凸轮，在泵油缸内侧设置有泵油活塞，在泵油活塞的顶端固定连接有驱动杆，驱动杆贯穿泵油缸，在驱动杆的顶端固定连接有驱动座，驱动座设置凸轮的下方且与凸轮传动连接，在驱动杆上套设有泵油弹簧，泵油弹簧设置驱动座和泵油缸之间。
8、优选的，抽油管连接于泵油缸的底端，送油管的一端连接于泵油缸的外表面，泵油缸的内腔与抽油管的内腔、送油管的内腔连通，所送油管与泵油缸的连通处位于泵油活塞的下方。
9、优选的，传动结构包括固定于延伸梁顶端的驱动缸和连接缸，连接缸固定于驱动缸的一端，连接缸的内腔与驱动缸的内腔连通，在驱动缸内设置有传动活塞，在传动活塞的一端固定连接有推轴，推轴贯穿驱动缸远离连接缸的一端，在推轴远离传动活塞的一端固定连接有连接板，在连接板的另一端固定连接有与传动齿轮相啮合的齿条，在推轴上套设有回油弹簧，回油弹簧设置于驱动缸和传动活塞之间。
10、优选的，回油管和送油管均与连接缸连接，且回油管的内腔和送油管的内腔均与连接缸的内腔连通，在送油管和抽油管上均设置有单向阀，在回油管上设置有电磁阀。
11、优选的，延伸梁的顶端中部向上凸起并贯穿横梁，延伸梁与横梁滑动配合，丝杆与连接盒转动连接，丝杆与延伸梁螺纹连接。
12、优选的，在横梁的一端开设有滑槽，滑槽为长椭圆形槽且沿延伸梁的滑动方向设置，在滑槽内设置有旋钮，旋钮螺纹连接于延伸梁。
13、优选的，抽油管的入油口设置于回油管的出油口的下方且靠近油箱的底部。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种果树精准喷药装置，具备以下有益效果：
15、该果树精准喷药装置，安装台固定安装在移动平台上，移动平台带动整个装置在果树种植区内的移动，利用电机驱使驱动柱和两个一号锥齿轮转动，使泵油结构和延伸梁动作，电机输出轴的正反转使延伸梁相对横梁滑出、滑入，电机输出轴的正反转通过凸轮的转动转化为泵油活塞的持续活塞移动，将油箱内的液压有持续泵入至连接缸和驱动缸中，使喷洒结构持续转动，喷洒结构与液泵、输液管配合将药液喷洒在果树上；通过上述，整个装置移动过程中，使喷洒结构在果树的周围做轨迹为二分之一圆的移动，使喷头的喷口在移动过程中与果树的距离始终处于最小值，使喷头的喷洒方向在移动过程中保持沿果树投影的径向设置，从而实现药液喷洒效果的提升，并保持了药液喷洒效果的稳定性。
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1.一种果树精准喷药装置，包括安装台(1)和喷洒结构(5)，其特征在于：在所述安装台(1)的顶端设置有支架(2)、液桶(6)、油箱(10)和液泵(61)，所述液泵(61)和油箱(10)分别设置于支架(2)的两侧，在所述支架(2)的顶端固定连接有连接盒(21)，在所述连接盒(21)的一端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)水平设置，在所述横梁(3)远离连接盒(21)的一端插设有延伸梁(4)，在所述延伸梁(4)的顶端嵌设有回转座(41)，所述回转座(41)固定套设于喷洒结构(5)，所述喷洒结构(5)的顶端和底端分别延伸至延伸梁(4)的上方和下方，在所述喷洒结构(5)上套设有导液盒(7)，在所述导液盒(7)的一侧固定连接有送液管(62)，所述液泵(61)的输入端和输出端分别与液桶(6)和送液管(62)相连；在所述支架(2)的内侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴的末端固定连接有驱动柱(9)，在所述驱动柱(9)上固定套设有上下分布的两个一号锥齿轮(91)，位于上侧的一号锥齿轮(91)设置于连接盒(21)内并啮合有二号锥齿轮(92)，在所述二号锥齿轮(92)的端面固定连接有丝杆(
2.根据权利要求1所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述喷洒结构(5)包括导管(51)，所述回转座(41)固定套设于所述导管(51)，所述导管(51)的顶端和底端分别延伸至延伸梁(4)的上方和下方，在所述导管(51)的底端固定连接有分液盒(52)，在所述分液盒(52)的一外立面上转动连接有喷管(53)，所述喷管(53)设置有两个且呈上下设置，在两个所述喷管(53)上均安装有多个喷头，在两个喷管(53)上均转动连接有电动推杆(54)，两个所述电动推杆(54)均与所述分液盒(52)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述导液盒(7)套设于导管(51)且位于回转座(41)的上方，所述导液盒(7)与所述导管(51)转动配合，在所述导液盒(7)上贯设有导液孔(511)，所述导液盒(7)的内腔通过导液孔(511)与导管(51)的内腔连通；所述导管(51)的顶端封闭设置；两个所述喷管(53)均为弧形杆。
4.根据权利要求3所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述泵油结构(11)包括泵油缸(111)和驱动轴(114)，所述驱动轴(114)转动安装于支架(2)，在所述驱动轴(114)的一端固定连接有与下侧所述一号锥齿轮(91)相啮合的三号锥齿轮(1141)，在所述驱动轴(114)的另一端固定连接有凸轮(1131)，在所述泵油缸(111)内侧设置有泵油活塞(115)，在所述泵油活塞(115)的顶端固定连接有驱动杆(112)，所述驱动杆(112)贯穿泵油缸(111)，在所述驱动杆(112)的顶端固定连接有驱动座(113)，所述驱动座(113)设置凸轮(1131)的下方且与凸轮(1131)传动连接，在所述驱动杆(112)上套设有泵油弹簧(1121)，所述泵油弹簧(1121)设置驱动座(113)和泵油缸(111)之间。
5.根据权利要求4所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述抽油管(101)连接于泵油缸(111)的底端，所述送油管(103)的一端连接于泵油缸(111)的外表面，所述泵油缸(111)的内腔与抽油管(101)的内腔、送油管(103)的内腔连通，所送油管(103)与泵油缸(111)的连通处位于泵油活塞(115)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述传动结构(12)包括固定于延伸梁(4)顶端的驱动缸(121)和连接缸(122)，所述连接缸(122)固定于驱动缸(121)的一端，所述连接缸(122)的内腔与驱动缸(121)的内腔连通，在所述驱动缸(121)内设置有传动活塞(123)，在所述传动活塞(123)的一端固定连接有推轴(124)，所述推轴(124)贯穿驱动缸(121)远离连接缸(122)的一端，在所述推轴(124)远离传动活塞(123)的一端...
【技术特征摘要】
1.一种果树精准喷药装置，包括安装台(1)和喷洒结构(5)，其特征在于：在所述安装台(1)的顶端设置有支架(2)、液桶(6)、油箱(10)和液泵(61)，所述液泵(61)和油箱(10)分别设置于支架(2)的两侧，在所述支架(2)的顶端固定连接有连接盒(21)，在所述连接盒(21)的一端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)水平设置，在所述横梁(3)远离连接盒(21)的一端插设有延伸梁(4)，在所述延伸梁(4)的顶端嵌设有回转座(41)，所述回转座(41)固定套设于喷洒结构(5)，所述喷洒结构(5)的顶端和底端分别延伸至延伸梁(4)的上方和下方，在所述喷洒结构(5)上套设有导液盒(7)，在所述导液盒(7)的一侧固定连接有送液管(62)，所述液泵(61)的输入端和输出端分别与液桶(6)和送液管(62)相连；在所述支架(2)的内侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴的末端固定连接有驱动柱(9)，在所述驱动柱(9)上固定套设有上下分布的两个一号锥齿轮(91)，位于上侧的一号锥齿轮(91)设置于连接盒(21)内并啮合有二号锥齿轮(92)，在所述二号锥齿轮(92)的端面固定连接有丝杆(93)，所述丝杆(93)贯穿连接盒(21)并延伸至延伸梁(4)内；在所述油箱(10)的上方设置有泵油结构(11)，所述泵油结构(11)与下方的一号锥齿轮(91)传动连接；在所述泵油结构(11)上连接有抽油管(101)和送油管(103)，所述抽油管(101)的入油口延伸至油箱(10)，在所述延伸梁(4)的顶端固定连接有传动结构(12)，在所述传动结构(12)上连接有回油管(102)，所述回油管(102)的出油口延伸至油箱(10)内，所述送油管(103)与传动结构(12)相连；在所述回转座(41)上固定套设有传动齿轮(411)，所述传动齿轮(411)与所述传动结构(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述喷洒结构(5)包括导管(51)，所述回转座(41)固定套设于所述导管(51)，所述导管(51)的顶端和底端分别延伸至延伸梁(4)的上方和下方，在所述导管(51)的底端固定连接有分液盒(52)，在所述分液盒(52)的一外立面上转动连接有喷管(53)，所述喷管(53)设置有两个且呈上下设置，在两个所述喷管(53)上均安装有多个喷头，在两个喷管(53)上均转动连接有电动推杆(54)，两个所述电动推杆(54)均与所述分液盒(52)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述导液盒(7)套设于导管(51)且位于回转座(41)的上方，所述导液盒(7)与所述导管(51)转动配合，在所述导液盒(7)上贯设有导液孔(511)，所述导液盒(7)的内腔通过导液孔(511)与导管(51)的内腔连通；所述导管(51)的顶端封闭设置；两个所述喷管(53)均为弧形杆。
4.根据权利要求3所述的一种果树精准喷药装置，其特征在于：所述泵油结构(11)包括泵油缸(111)和驱动轴(114)，所述驱动轴(114)转动...
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