【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种谐波减速机，属于减速机领域。
技术介绍
1、现有的谐波减速器底部轴承底座是做的分体式，然后通过密封圈密封，在后期的使用过程中发现会密封不全漏气，导致减速过程中出现滞缓现象，由于是分体式，使用螺丝及销钉锁紧，会出现整体同心度不足和整体钢性不足。另外市面上轴承底座内部使用的是滚珠轴承，存在间隙导致整体的精度不足。此款装置中的柔性花键普遍使用的工艺是通过车床精工由于壁厚较薄，导致在使用过程中发现底部会出现开裂现象，使用寿命不长。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种谐波减速机，本专利技术的技术方案是：
2、一种谐波减速机，包括波发生器、柔性花键、圆性花键和轴承底座，所述波发生器的外周面与所述柔性花键内周面装配连接在一起，该柔性花键的外周面与所述圆形花键的内周面咬合在一起；在所述圆形花键的底部设置有螺纹孔，在所述轴承底座上设置有底部通孔，连接螺丝穿过所述的底部通孔和螺纹孔后将所述的轴承底座与所述的圆形花键连接在一起。
3、在所述的轴承底座上设置有导向键槽，该导向键槽整体呈阶梯状设置，该导向键槽的阶梯面与柔性花键的内孔装配连接后，通过销钉将所述的轴承底座与柔性花键连接在一起。
4、所述轴承底座内部的轴承采用立式滚柱轴承。
5、所述轴承底座内部的轴承采用交叉式滚柱轴承。
6、所述轴承底座内部的轴承采用双排式滚柱轴承。
7、本专利技术的优点是：柔性花键通过锻造而成，提高了抗疲劳强度，使
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1.一种谐波减速机，其特征在于，包括波发生器、柔性花键、圆性花键和轴承底座，所述波发生器的外周面与所述柔性花键内周面装配连接在一起，该柔性花键的外周面与所述圆形花键的内周面咬合在一起；在所述圆形花键的底部设置有螺纹孔，在所述轴承底座上设置有底部通孔，连接螺丝穿过所述的底部通孔和螺纹孔后将所述的轴承底座与所述的圆形花键连接在一起。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，在所述的轴承底座上设置有导向键槽，该导向键槽整体呈阶梯状设置，该导向键槽的阶梯面与柔性花键的内孔装配连接后，通过销钉将所述的轴承底座与柔性花键连接在一起。
3.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述轴承底座内部的轴承采用立式滚柱轴承。
4.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述轴承底座内部的轴承采用交叉式滚柱轴承。
5.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述轴承底座内部的轴承采用双排式滚柱轴承。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机，其特征在于，包括波发生器、柔性花键、圆性花键和轴承底座，所述波发生器的外周面与所述柔性花键内周面装配连接在一起，该柔性花键的外周面与所述圆形花键的内周面咬合在一起；在所述圆形花键的底部设置有螺纹孔，在所述轴承底座上设置有底部通孔，连接螺丝穿过所述的底部通孔和螺纹孔后将所述的轴承底座与所述的圆形花键连接在一起。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，在所述的轴承底座上设置有导向键槽，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永海，
申请(专利权)人：江苏国量航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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