【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种电机驱动的方法。
技术介绍
1、通道闸是一种常见的安全控制设备，广泛应用于公共场所、商业建筑、机场、车站等地方。它可以通过电子控制系统实现对人员和车辆的进出管理，有效地保障了场所的安全和秩序。通道闸的种类有很多，常见的有三辊闸、摆臂闸、翼门闸等。三辊闸是一种比较经济实用的通道闸，适用于人员进出口；摆臂闸则更适合车辆进出口，因为它可以通过电动机驱动摆臂自动开启和关闭；翼门闸则是一种高档次的通道闸，外观美观大气，适用于高端商业建筑等场所。
2、现在的通道闸都是通过减速齿轮实现变速及增大驱动力矩功能，并依此实现精确定位控制。此方式因齿轮传动存在磨擦问题，长期使用会磨损，存在寿命短，噪声大的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机驱动的方法，直接通过电机驱动闸板运动，通过合理设计电机的极数、力矩等参数，使其可直接驱动闸板按预定要求运转，从而省去减速机的传动链，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电机驱动的方法，包括：将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后，运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α-β上，并将所述第一坐标系α-β叠合在电机转子上；使用pid控制器分别控制所述第一坐标系α-β的两相，形成电流环；采用空间矢量脉冲宽度调制方式对所述电流环进行调节，判断获取合成的力矩转换作用时间；使用线形霍尔传感器采集所述电机转子位置信息，结合所述作用时间计算所述电机转
3、优选的，所述将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后，运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α-β上，包括：
4、将ia、ib、ic变为iα、iβ；电流在a相输入时，iα电流直接等于ia电流，变换前乘以公式如下：
5、
6、获取第二坐标系d-q；
7、式中，ia、ib、ic为所述第二坐标系d-q中两两相差120°的三相电流，iα、iβ为分别为所述第一坐标系α-β中三相电流在αβ轴的分量。
8、优选的，所述将所述第一坐标系α-β叠合在电机转子上，包括：将所述第二坐标系d-q叠合在所述电机转子上，设定所述第二坐标系的d轴指向所述电机转子，所述第二坐标系d-q转动时与所述第一坐标系α-β的夹角θ为所述电机转子转动的电角度。
9、优选的，所述采用空间矢量脉冲宽度调制方式对所述电流环进行调节，判断获取合成的力矩转换作用时间，包括：推断出合成力矩所在扇区、以及tx、ty、tz所占比例；
10、其中，tx、ty、tz为作用在三相通电的时间。
11、优选的，所述推断出合成力矩所在扇区、以及tx、ty所占比例，包括：
12、
13、通过比较的符号得出所在扇区；
14、式中，ua、ub、为三相电压中a相和b相的电压，um为电压峰值，uα、uβ分别为相电压在αβ轴的分量。
15、优选的，所述
16、tx、ty的时间计算公式如下：
17、udc为输入电压直流分量。
18、优选的，所述判断合成的力矩转换作用时间，包括：在所述合成的力矩转换作用时间大于t时，进行i区调制，将超过边长t六边形且在半径为t的圆中的调制部分等比例拉回到六边形的直边上；在所述合成的力矩转换作用时间大于1.1547t时，进行ii区调制。
19、优选的，所述线形霍尔传感器设置为三组，且三组所述线形霍尔传感器间隔120度，输出三路正弦波信号。
20、优选的，所述使用线形霍尔传感器采集所述电机转子位置信息，包括：
21、当所述电机转子靠近所述线形霍尔传感器达到一定值时，其输出是导通状态，当所述电机转子级逐渐离开霍尔传感器，磁感应逐渐小时，其输出仍保存导通状态，在磁场转变为s极达到一定值时，其输出翻转为截止状态，此过程输出波形为sin波形的上半部，根据采样获得的电压信号得到所述电机转子具体的电角度；
22、在p对极的电机中，所述电机转子每旋转一圈，所述线形霍尔传感器产生p个周期的完整正弦波形，转换出的角度为：电角度＝p倍机械角度；其中，p倍机械角度为电机实际转动的角度，p为电机的极对数。
23、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种电机驱动的方法，与现有技术相比，具有以下优点：
24、本专利技术中将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后，运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α-β上，并将第一坐标系α-β叠合在电机转子上；使用pid控制器分别控制第一坐标系α-β的两相，形成电流环；采用空间矢量脉冲宽度调制方式对电流环进行调节，判断获取合成的力矩转换作用时间；使用线形霍尔传感器采集电机转子位置信息，结合作用时间计算电机转子旋转过的角度，得到转速；将转速通过电机自检逻辑直接给定速度环，使电机转子分别向0°和180°方向转动，直到电机转子停止运动后标记两个方向的旋转限位位置，根据两个旋转限位位置确定中间位置；电机转子按照两个旋转限位位置和中间位置运动，直接通过电机驱动闸板运动，通过合理设计电机的极数、力矩等参数，使其可直接驱动闸板按预定要求运转，从而省去减速机的传动链，可以降低成本，减小噪声及磨损问题。
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1.一种电机驱动的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后，运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α-β上，包括：
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标系α-β叠合在电机转子上，包括：将所述第二坐标系d-q叠合在所述电机转子上，设定所述第二坐标系的d轴指向所述电机转子，所述第二坐标系d-q转动时与所述第一坐标系α-β的夹角θ为所述电机转子转动的电角度。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述采用空间矢量脉冲宽度调制方式对所述电流环进行调节，判断获取合成的力矩转换作用时间，包括：推断出合成力矩所在扇区、以及Tx、Ty、Tz所占比例；
5.根据权利要求4所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述推断出合成力矩所在扇区、以及Tx、Ty所占比例，包括：
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述
7.根据权利要求6所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述
8.根据权利要求1所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述线形霍尔传感器设置为三组，且三组所述线形霍尔传感器间隔120度，输出三路正弦波信号。
9.根据权利要求8所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述使用线形霍尔传感器采集所述电机转子位置信息，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后，运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α-β上，包括：
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标系α-β叠合在电机转子上，包括：将所述第二坐标系d-q叠合在所述电机转子上，设定所述第二坐标系的d轴指向所述电机转子，所述第二坐标系d-q转动时与所述第一坐标系α-β的夹角θ为所述电机转子转动的电角度。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的方法，其特征在于，所述采用空间矢量脉冲宽度调制方式对所述电流环进行调节，判断获取合成的力矩转换作用时间，包括：推断出合成力矩所在扇区、以及tx、ty、tz所占比例；
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝钟，何荣良，柳腾赫，赵欣岩，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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