【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网作业平台，具体是一种多级绝缘升降平台。
技术介绍
1、随着电网的建设和发展，开展带电作业是减少停电，提高供电可靠性的必要手段，带电作业已逐步于送配电设备测试、检修、改造，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了十分重要的作用。现有的配网带电作业方式主要包括绝缘斗臂车、移动式全绝缘升降平台、绝缘硬梯等，采用绝缘斗臂车和移动式全绝缘升降平台作业受地形影响，造成其适用性低，采用绝缘硬梯和固定式杆上绝缘平台灵活性低，不能开展高处的带电作业；同时，采用上述作业方式在不能使作业平台绕电杆转动来调整作业方向，特别是针对配变双杆台架式线路结构时，需要不断人工调整作业平台的角度来对配变双杆台架式线路结构进行多点作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多级绝缘升降平台，旨在解决上述电网作业平台安装后不能绕电杆转动的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种多级绝缘升降平台，包括多级升降的云梯，还包括底座，所述底座下端设有滚轮驱动机构，所述云梯的下端铰接于所述底座上，所述云梯的一级梯架上下端铰接有一级夹紧机构和二级夹紧机构，所述一级夹紧机构和所述二级夹紧机构均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆，所述第一电动推杆铰接于所述一级梯架上，所述机械爪和所述滚动夹紧爪转动设于所述第一电动推杆输出端的框架上，所述滚动夹紧爪位于所述机械爪内，所述滚动夹紧爪上设有与所述机械爪联动的磁吸机构，所述框架上转动设有反向转动件，所述机械爪上设有第一弧形导向槽，所述滚动夹紧爪上设有
3、进一步地，所述机械爪包括第一夹紧爪、第二夹紧爪、第一联动齿轮以及第一电机，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪为双层弧形杆结构；所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪转动设于所述框架的两端，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪通过所述第一联动齿轮传动连接，以使所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪同步反向转动设于所述框架内；所述第一电机设于所述框架上端，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述第一夹紧爪的转轴连接。
4、进一步地，所述滚动夹紧爪包括第一滚动爪、第二滚动爪以及第二联动齿轮，所述第一滚动爪和所述第二滚动爪上转动设有若干滚轮；所述第一滚动爪通过第一转块转动连接于所述转轴上，所述第一滚动爪位于所述第一夹紧爪内；所述第二滚动爪通过第二转块转动连接于所述转轴上，所述第二滚动爪位于所述第二夹紧爪内；所述第一转块通过所述第二联动齿轮与所述第二转块啮合传动；所述第一滚动爪上设有圆块，所述第一弧形导向槽设于所述圆块上，所述第二弧形导向槽设于所述第二转块上，所述反向转动件从下至上分别设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块位于所述第一弧形导向槽内，所述第二凸块位于所述第二弧形导向槽内。
5、进一步地，所述磁吸机构为电磁锁，所述第一夹紧爪和/或所述第二夹紧爪上设有锁环，所述电磁锁通过导通电路与所述锁环插接。
6、进一步地，所述云梯的顶部梯架上设有提升电动推杆，所述提升电动推杆的输出端固定连接有台座，所述台座上竖直固定设有支柱，所述支柱上转动设有套管，所述绝缘斗的上端铰接于所述套管的上端，所述套管的下端固定有旋转机构，所述旋转机构上铰接有校正电动推杆，所述校正电动推杆的输出端与所述绝缘斗的两侧铰接；所述台座上固定设有旋转齿轮，所述旋转机构与所述旋转齿轮啮合传动。
7、进一步地，所述云梯上还设有三级夹紧机构，所述三级夹紧机构包括第三电动推杆、第一固定爪、第二固定爪、第三联动齿轮以及第二电机，所述第三电动推杆的输出端固定有支板，所述第一固定爪和所述第二固定爪转动设于所述支板的两端，所述第一固定爪和所述第二固定爪之间通过所述第三联动齿轮传动连接，以使所述第一固定爪和所述第二固定爪同步反向转动设于所述支板上；所述第三电动推杆的输出端还设有安装板，所述第二电机设于所述安装板上，所述第二电机的输出端通过联轴器与所述第一固定爪同轴连接。
8、进一步地，所述第一电动推杆和所述第三电动推杆通过u形梁铰接于所述云梯上；所述云梯上铰接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端与所述u形梁铰接。
9、进一步地，所述旋转机构包括横梁和第三电机，所述横梁固定设于所述套管上，所述第三电机设于所述横梁上，所述第三电机的输出端通过齿轮与所述旋转齿轮啮合传动，以使所述绝缘斗可转动设于所述台座上。
10、进一步地，所述台座的两侧竖直设有限位杆，所述限位杆与所述云梯滑动连接。
11、进一步地，所述滚轮驱动机构包括第四电机、行进轮以及联动轴，所述行进轮通过转杆转动设于所述底座下端，所述第四电机设于所述底座下端，所述行进轮之间通过联动轴与第一锥齿轮组传动连接，所述第四电机通过第二锥齿轮组与其一所述转杆传动连接。
12、相对现有技术，具有以下有益效果：
13、本专利技术公开了一种多级绝缘升降平台，通过在一级梯架上下端铰接一级夹紧机构和二级夹紧机构，并依靠一级夹紧机构和二级夹紧机构上的机械爪夹紧电杆对作业平台进行基础固定；当需要驱动作业平台绕电杆转动时，磁吸机构断电，使滚动夹紧爪脱离机械爪的连接，机械爪张开至一定角度后，依靠第一弧形导向槽来推动反向转动件来驱动第二弧形导向槽带动滚动夹紧爪进行反向转动，来使滚动夹紧爪夹紧电杆，滚轮驱动机构驱动底座移动，在滚动夹紧爪的限位下，作业平台绕电杆转动来调整作业方向，采用上述技术方案可实现作业平台的多点作业，工作人员可在绝缘斗内控制作业平台，智能化高，适用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多级绝缘升降平台，包括多级升降的云梯(1)，其特征在于，还包括底座(2)，所述底座(2)下端设有滚轮(35)驱动机构，所述云梯(1)的下端铰接于所述底座(2)上，所述云梯(1)的一级梯架(11)上下端铰接有一级夹紧机构(101)和二级夹紧机构(102)，所述一级夹紧机构(101)和所述二级夹紧机构(102)均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)铰接于所述一级梯架(11)上，所述机械爪和所述滚动夹紧爪转动设于所述第一电动推杆(3)输出端的框架(4)上，所述滚动夹紧爪位于所述机械爪内，所述滚动夹紧爪上设有与所述机械爪联动的磁吸机构(5)，所述框架(4)上转动设有反向转动件(6)，所述机械爪上设有第一弧形导向槽(21)，所述滚动夹紧爪上设有第二弧形导向槽(31)，当所述磁吸机构(5)脱离所述机械爪时，所述机械爪转动至所述第一弧形导向槽(21)端部与所述反向转动件(6)抵靠，以使所述第一弧形导向槽(21)推动所述反向转动件(6)来反推所述第二弧形导向槽(31)端部，来使所述滚动夹紧爪相对所述机械爪反向转动来夹紧于电线杆上；所述底座(2)上铰接有第二
2.根据权利要求1所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述机械爪包括第一夹紧爪(22)、第二夹紧爪(23)、第一联动齿轮(24)以及第一电机(25)，所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)为双层弧形杆结构；所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)转动设于所述框架(4)的两端，所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)通过所述第一联动齿轮(24)传动连接，以使所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)同步反向转动设于所述框架(4)内；所述第一电机(25)设于所述框架(4)上端，所述第一电机(25)的输出端通过联轴器与所述第一夹紧爪(22)的转轴(26)连接。
3.根据权利要求2所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述滚动夹紧爪包括第一滚动爪(32)、第二滚动爪(33)以及第二联动齿轮(34)，所述第一滚动爪(32)和所述第二滚动爪(33)上转动设有若干滚轮(35)；所述第一滚动爪(32)通过第一转块(36)转动连接于所述转轴(26)上，所述第一滚动爪(32)位于所述第一夹紧爪(22)内；所述第二滚动爪(33)通过第二转块(37)转动连接于所述转轴(26)上，所述第二滚动爪(33)位于所述第二夹紧爪(23)内；所述第一转块(36)通过所述第二联动齿轮(34)与所述第二转块(37)啮合传动；所述第一滚动爪(32)上设有圆块(27)，所述第一弧形导向槽(21)设于所述圆块(27)上，所述第二弧形导向槽(31)设于所述第二转块(37)上，所述反向转动件(6)从下至上分别设有第一凸块(41)和第二凸块(42)，所述第一凸块(41)位于所述第一弧形导向槽(21)内，所述第二凸块(42)位于所述第二弧形导向槽(31)内。
4.根据权利要求2所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述磁吸机构(5)为电磁锁，所述第一夹紧爪(22)和/或所述第二夹紧爪(23)上设有锁环(28)，所述电磁锁通过导通电路与所述锁环(28)插接。
5.根据权利要求1所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述云梯(1)的顶部梯架上设有提升电动推杆(51)，所述提升电动推杆(51)的输出端固定连接有台座(52)，所述台座(52)上竖直固定设有支柱(53)，所述支柱(53)上转动设有套管(54)，所述绝缘斗(8)的上端铰接于所述套管(54)的上端，所述套管(54)的下端固定有旋转机构，所述旋转机构上铰接有校正电动推杆(55)，所述校正电动推杆(55)的输出端与所述绝缘斗(8)的两侧铰接；所述台座(52)上固定设有旋转齿轮(56)，所述旋转机构与所述旋转齿轮(56)啮合传动。
6.根据权利要求2所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述云梯(1)上还设有三级夹紧机构(103)，所述三级夹紧机构(103)包括第三电动推杆(61)、第一固定爪(62)、第二固定爪(63)、第三联动齿轮(64)以及第二电机(65)，所述第三电动推杆(61)的输出端固定有支板(66)，所述第一固定爪(62)和所述第二固定爪(63)转动设于所述支板(66)的两端，所述第一固定爪(62)和所述第二固定爪(63)之间通过所述第三联动齿轮(64)传动连接，以使所述第一固定爪(62)和所述第二固定爪(63)同步反向转动设于所述支板(66)上；所述第三电动推杆(61)的输出端还设有安装板(67)，所述第二电机(65)设于所述安装板(67)上，所述第二电机...
【技术特征摘要】
1.一种多级绝缘升降平台，包括多级升降的云梯(1)，其特征在于，还包括底座(2)，所述底座(2)下端设有滚轮(35)驱动机构，所述云梯(1)的下端铰接于所述底座(2)上，所述云梯(1)的一级梯架(11)上下端铰接有一级夹紧机构(101)和二级夹紧机构(102)，所述一级夹紧机构(101)和所述二级夹紧机构(102)均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)铰接于所述一级梯架(11)上，所述机械爪和所述滚动夹紧爪转动设于所述第一电动推杆(3)输出端的框架(4)上，所述滚动夹紧爪位于所述机械爪内，所述滚动夹紧爪上设有与所述机械爪联动的磁吸机构(5)，所述框架(4)上转动设有反向转动件(6)，所述机械爪上设有第一弧形导向槽(21)，所述滚动夹紧爪上设有第二弧形导向槽(31)，当所述磁吸机构(5)脱离所述机械爪时，所述机械爪转动至所述第一弧形导向槽(21)端部与所述反向转动件(6)抵靠，以使所述第一弧形导向槽(21)推动所述反向转动件(6)来反推所述第二弧形导向槽(31)端部，来使所述滚动夹紧爪相对所述机械爪反向转动来夹紧于电线杆上；所述底座(2)上铰接有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的输出端与所述云梯(1)铰接；所述云梯(1)的顶部设有绝缘斗(8)。
2.根据权利要求1所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述机械爪包括第一夹紧爪(22)、第二夹紧爪(23)、第一联动齿轮(24)以及第一电机(25)，所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)为双层弧形杆结构；所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)转动设于所述框架(4)的两端，所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)通过所述第一联动齿轮(24)传动连接，以使所述第一夹紧爪(22)和所述第二夹紧爪(23)同步反向转动设于所述框架(4)内；所述第一电机(25)设于所述框架(4)上端，所述第一电机(25)的输出端通过联轴器与所述第一夹紧爪(22)的转轴(26)连接。
3.根据权利要求2所述的多级绝缘升降平台，其特征在于，所述滚动夹紧爪包括第一滚动爪(32)、第二滚动爪(33)以及第二联动齿轮(34)，所述第一滚动爪(32)和所述第二滚动爪(33)上转动设有若干滚轮(35)；所述第一滚动爪(32)通过第一转块(36)转动连接于所述转轴(26)上，所述第一滚动爪(32)位于所述第一夹紧爪(22)内；所述第二滚动爪(33)通过第二转块(37)转动连接于所述转轴(26)上，所述第二滚动爪(33)位于所述第二夹紧爪(23)内；所述第一转块(36)通过所述第二联动齿轮(34)与所述第二转块(37)啮合传动；所述第一滚动爪(32)上设有圆块(27)，所述第一弧形导向槽(21)设于所述圆块(27)上，所述第二弧形导向槽(31)设于所述第二转块(37)上，所述反向转动件(6)从下至上分别设有第一凸块(41)和第二凸块(42)，所述第一凸块(41)位于所述第一弧形导向槽(21)内，所述第二凸块(42)位于所述第二弧形导向槽(31)内。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高元将，周文鹤，谢盛顿，邢益弟，苏志刚，潘图，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司海口变电运检分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。