【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于弹性测试机，具体涉及一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机。
技术介绍
1、在仿真皮肤生产完成后，需要对仿真皮肤的弹性进行测量，目前对仿真皮肤的弹性测量方法主要是通过拉伸进行测量的，这种测量的方式测量获得的数据一般仅代表弹性皮肤的拉伸弹性数据，无法直接检测仿真皮肤在受到外力下的弹性性能。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，具有检测仿真皮肤在受到外力下的弹性，并且可以检测仿真皮肤的弹性疲劳度的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，弹性测试装置包括安装在固定底板上的驱动组件，所述驱动组件的外侧安装有检测组件，所述检测组件的内侧安装有检测定位组件，所述检测组件的底端安装有触发组件，所述触发组件的下侧安装有弹射组件，所述固定底板上还安装有推动组件，所述检测组件的顶端安装有释放组件，所述固定底板上还安装有夹持组件。
3、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述驱动组件包括有驱动电机、转动件、安装板和抬升杆，所述驱动电机的底端外侧固定连接在所述固定底板的一端上侧，所述驱动电机的主轴末端固定连接有所述转动件，所述转动件的外侧固定连接有所述安装板，所述安装板远离所述驱动电机的一端外侧固定连接有所述抬升杆。
4、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述检测组件包括有检测管、条形通槽、三
5、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述检测定位组件包括有传动杆、按钮、三角块、第一拉伸弹簧、弧形杆、弧形推动条、第一压缩弹簧、被动移动块、无弹拉绳和弹性金属片，所述传动杆滑动连接在所述第一连接杆的一端内侧，所述传动杆的一端外侧固定连接有所述按钮，所述传动杆的另一端外侧固定连接有所述三角块，所述三角块的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁的一端内侧，所述三角块的一端外侧和所述内弧形磁铁的一端内侧之间固定连接有所述第一拉伸弹簧，所述内弧形磁铁的一端内侧滑动连接有所述弧形杆，所述弧形杆的一端与所述三角块的斜面部分接触，所述弧形杆的一端外侧固定连接有所述弧形推动条，所述弧形推动条的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁的一端内侧，所述弧形杆的另一端和所述内弧形磁铁的内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧，所述弧形杆的一端外侧滑动连接有所述被动移动块，所述被动移动块滑动连接在所述内弧形磁铁的一端内侧，所述被动移动块的一端外侧固定连接有所述无弹拉绳，所述无弹拉绳的一端外侧固定连接有所述弹性金属片，所述弹性金属片横向设置的一端固定连接在所述内弧形磁铁的一端内侧，所述弹性金属片向下倾斜设置的另一端接触连接在所述检测管的一端内壁面上。
6、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述触发组件包括有触发外壳、内磁铁、第一单斜面卡条、限位圈、第二压缩弹簧、包裹外壳、拉动杆和手拉环，所述检测管的底端外端面固定连接有所述触发外壳，所述触发外壳的一端内侧滑动连接有所述内磁铁，所述触发外壳的一端内侧滑动连接有所述第一单斜面卡条，所述第一单斜面卡条的一端外侧固定连接有所述限位圈，所述限位圈的一端外侧与所述触发外壳的外侧接触连接，所述限位圈的外侧固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端外侧固定连接有所述包裹外壳，所述包裹外壳的一端外侧固定连接在所述触发外壳的一端外侧，所述第一单斜面卡条的一端外侧固定连接有所述拉动杆，所述拉动杆的一端外侧固定连接有所述手拉环。
7、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述弹射组件包括有弹射外壳、第一滑动板、第二拉伸弹簧、第一硬质滑动杆、加强套和卡合柱，所述弹射外壳设置在所述触发组件的正下方，所述弹射外壳的一端外侧固定连接在所述检测管的底端外侧，所述弹射外壳的一端内侧滑动连接有所述第一滑动板，所述第一滑动板的一端外侧和所述检测管的一端外侧之间固定连接有所述第二拉伸弹簧，所述第一滑动板的一端外侧固定连接有所述第一硬质滑动杆，所述第一硬质滑动杆的一端滑动连接在所述检测管的底端内侧，所述检测管的底端内侧固定连接有所述加强套，所述加强套的一端内侧与所述第一硬质滑动杆的一端外侧滑动连接，所述第一滑动板的另一端固定连接有所述卡合柱。
8、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述弹射组件还包括有硬质外壳、第三压缩弹簧、第二滑动板、第二单斜面卡条、钢丝绳、第一u形滑轮总成和第二u形滑轮总成，所述弹射外壳的一端外侧固定连接有所述硬质外壳，所述硬质外壳的一端内侧滑动连接有所述第二滑动板，所述第二滑动板的顶端外侧和所述硬质外壳的顶端内侧之间固定连接有所述第三压缩弹簧，所述第二滑动板的底端外侧固定连接有所述第二单斜面卡条，所述第二单斜面卡条的底端斜面处与所述卡合柱的顶端内侧卡合连接，所述第二滑动板的顶端外侧固定连接有所述钢丝绳，所述弹射外壳远离所述检测管的一端外侧固定连接有所述第一u形滑轮总成，所述弹射外壳靠近所述检测管的一端外侧固定连接有所述第二u形滑轮总成，所述钢丝绳的上侧末端通过所述第一u形滑轮总成和所述第二u形滑轮总成的转动转向与所述内磁铁的底端外侧固定连接。
9、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述推动组件包括有l形支架、固定安装块、第二硬质滑动杆、推动块、第四压缩弹簧、第一斜面和第二斜面，所述l形支架的底端固定连接在所述固定底板的顶端外侧，所述l形支架的顶端横向设置部分下侧固定连接有所述固定安装块，所述固定安装块的一端内侧滑动连接有所述第二硬质滑动杆，所述第二硬质滑动杆的底端外侧固定连接有所述推动块，所述推动块的顶端外侧与所述固定安装块的底端外侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧，所述推动块的前端设置有所述第一斜面，所述推动块的底端设置有所述第二斜面，所述推动块的所述第二斜面位置处能够与所述抬升杆的圆弧头部分接触。
10、作为本专利技术一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机优选的，所述释放组件包括有安装环、转轴、弯曲剪刀架、第二连接杆和强磁铁，所述检测管的顶端外端面固定连接有所述安装环，所述安装环设置在所述安装板的上侧，所述安装环的一端固定连接有所述转轴，所述转轴的外侧转动连接有所述弯曲剪刀架，所述弯曲剪刀架的一端能够与所述推动块的所述第一斜面位置接触，所述弯曲剪刀架的另一端固定连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有所述强磁铁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：弹性测试装置（1）包括安装在固定底板（11）上的驱动组件（2），所述驱动组件（2）的外侧安装有检测组件（3），所述检测组件（3）的内侧安装有检测定位组件（4），所述检测组件（3）的底端安装有触发组件（5），所述触发组件（5）的下侧安装有弹射组件（6），所述固定底板（11）上还安装有推动组件（7），所述检测组件（3）的顶端安装有释放组件（8），所述固定底板（11）上还安装有夹持组件（9）。
2.根据权利要求1所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述驱动组件（2）包括有驱动电机（21）、转动件（22）、安装板（23）和抬升杆（24），所述驱动电机（21）的底端外侧固定连接在所述固定底板（11）的一端上侧，所述驱动电机（21）的主轴末端固定连接有所述转动件（22），所述转动件（22）的外侧固定连接有所述安装板（23），所述安装板（23）远离所述驱动电机（21）的一端外侧固定连接有所述抬升杆（24）。
3.根据权利要求2所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述检测组件（3）包括有
4.根据权利要求3所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述检测定位组件（4）包括有传动杆（41）、按钮（42）、三角块（43）、第一拉伸弹簧（44）、弧形杆（45）、弧形推动条（46）、第一压缩弹簧（47）、被动移动块（48）、无弹拉绳（49）和弹性金属片（491），所述传动杆（41）滑动连接在所述第一连接杆（35）的一端内侧，所述传动杆（41）的一端外侧固定连接有所述按钮（42），所述传动杆（41）的另一端外侧固定连接有所述三角块（43），所述三角块（43）的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述三角块（43）的一端外侧和所述内弧形磁铁（34）的一端内侧之间固定连接有所述第一拉伸弹簧（44），所述内弧形磁铁（34）的一端内侧滑动连接有所述弧形杆（45），所述弧形杆（45）的一端与所述三角块（43）的斜面部分接触，所述弧形杆（45）的一端外侧固定连接有所述弧形推动条（46），所述弧形推动条（46）的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述弧形杆（45）的另一端和所述内弧形磁铁（34）的内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧（47），所述弧形杆（45）的一端外侧滑动连接有所述被动移动块（48），所述被动移动块（48）滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述被动移动块（48）的一端外侧固定连接有所述无弹拉绳（49），所述无弹拉绳（49）的一端外侧固定连接有所述弹性金属片（491），所述弹性金属片（491）横向设置的一端固定连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述弹性金属片（491）向下倾斜设置的另一端接触连接在所述检测管（31）的一端内壁面上。
5.根据权利要求4所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述触发组件（5）包括有触发外壳（51）、内磁铁（52）、第一单斜面卡条（53）、限位圈（54）、第二压缩弹簧（55）、包裹外壳（56）、拉动杆（57）和手拉环（58），所述检测管（31）的底端外端面固定连接有所述触发外壳（51），所述触发外壳（51）的一端内侧滑动连接有所述内磁铁（52），所述触发外壳（51）的一端内侧滑动连接有所述第一单斜面卡条（53），所述第一单斜面卡条（53）的一端外侧固定连接有所述限位圈（54），所述限位圈（54）的一端外侧与所述触发外壳（51）的外侧接触连接，所述限位圈（54）的外侧固定连接有所述第二压缩弹簧（55），所述第二压缩弹簧（55）的一端外侧固定连接有所述包裹外壳（56），所述包裹外壳（56）的一端外侧固定连接在所述触发外壳（51）的一端外侧，所述第一单斜面卡条（53）的一端外侧固定连接有所述拉动杆（57），所述拉动...
【技术特征摘要】
1.一种机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：弹性测试装置（1）包括安装在固定底板（11）上的驱动组件（2），所述驱动组件（2）的外侧安装有检测组件（3），所述检测组件（3）的内侧安装有检测定位组件（4），所述检测组件（3）的底端安装有触发组件（5），所述触发组件（5）的下侧安装有弹射组件（6），所述固定底板（11）上还安装有推动组件（7），所述检测组件（3）的顶端安装有释放组件（8），所述固定底板（11）上还安装有夹持组件（9）。
2.根据权利要求1所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述驱动组件（2）包括有驱动电机（21）、转动件（22）、安装板（23）和抬升杆（24），所述驱动电机（21）的底端外侧固定连接在所述固定底板（11）的一端上侧，所述驱动电机（21）的主轴末端固定连接有所述转动件（22），所述转动件（22）的外侧固定连接有所述安装板（23），所述安装板（23）远离所述驱动电机（21）的一端外侧固定连接有所述抬升杆（24）。
3.根据权利要求2所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述检测组件（3）包括有检测管（31）、条形通槽（311）、三角条（32）、检测钢珠（33）、内弧形磁铁（34）、第一连接杆（35）和外套环（36），所述检测管（31）的顶端外端面固定连接在所述安装板（23）的一端内侧，所述检测管（31）的外端面开设有所述条形通槽（311），所述检测管（31）的内壁面均匀的固定连接有多个所述三角条（32），所述三角条（32）的竖直边部分接触连接有所述检测钢珠（33），所述检测管（31）的内壁面滑动连接有所述内弧形磁铁（34），所述内弧形磁铁（34）的一端固定连接有所述第一连接杆（35），所述第一连接杆（35）穿过所述条形通槽（311）滑动连接在所述检测管（31）的内壁上，所述第一连接杆（35）的一端外侧固定连接有所述外套环（36），所述外套环（36）的内壁面滑动连接在所述检测管（31）的外端面外侧。
4.根据权利要求3所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述检测定位组件（4）包括有传动杆（41）、按钮（42）、三角块（43）、第一拉伸弹簧（44）、弧形杆（45）、弧形推动条（46）、第一压缩弹簧（47）、被动移动块（48）、无弹拉绳（49）和弹性金属片（491），所述传动杆（41）滑动连接在所述第一连接杆（35）的一端内侧，所述传动杆（41）的一端外侧固定连接有所述按钮（42），所述传动杆（41）的另一端外侧固定连接有所述三角块（43），所述三角块（43）的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述三角块（43）的一端外侧和所述内弧形磁铁（34）的一端内侧之间固定连接有所述第一拉伸弹簧（44），所述内弧形磁铁（34）的一端内侧滑动连接有所述弧形杆（45），所述弧形杆（45）的一端与所述三角块（43）的斜面部分接触，所述弧形杆（45）的一端外侧固定连接有所述弧形推动条（46），所述弧形推动条（46）的一端外侧滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述弧形杆（45）的另一端和所述内弧形磁铁（34）的内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧（47），所述弧形杆（45）的一端外侧滑动连接有所述被动移动块（48），所述被动移动块（48）滑动连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述被动移动块（48）的一端外侧固定连接有所述无弹拉绳（49），所述无弹拉绳（49）的一端外侧固定连接有所述弹性金属片（491），所述弹性金属片（491）横向设置的一端固定连接在所述内弧形磁铁（34）的一端内侧，所述弹性金属片（491）向下倾斜设置的另一端接触连接在所述检测管（31）的一端内壁面上。
5.根据权利要求4所述的机器人制造仿真皮肤弹性测试压力机，其特征在于：所述触发组件（5）包括有触发外壳（51）、内磁铁（52）、第一单斜面卡条（53）、限位圈（54）、第二压缩弹簧（55）、包裹外壳（56）、拉动杆（57）和手拉环（58），所述检测管（31）的底端外端面固定连接有所述触发外壳（51），所述触发外壳（51）的一端内侧滑动连接有所述内磁铁（52），所述触发外壳（51）的一端内侧滑动连接有所述第一单斜面卡条（53），所述第一单斜面卡条（53）的一端外侧固定连接有所述限位圈（54），所述限位圈（54）的一端外侧与所述触发外壳（51）的外侧接触连接，所述限位圈（54）的外侧固定连接有所述第二压缩弹簧（55），所述第二压缩弹簧（55）的一端外侧固定连接有所述包裹外壳（56），所述包裹外壳（56）的一端外侧固定连接在所述触发外壳（51）的一端外侧，所述第一单斜面卡条（53）的一端外侧固定连接有所述拉动杆（57），所述拉动杆（57）的一端外侧固...
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