【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像去畸变方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、通过广角相机或变焦相机等图像采集装置可以获取畸变图像，例如通过鱼眼相机拍摄到的鱼眼图像即为一种畸变图像。在实际的一些应用场景中，需要通过对畸变图像进行去畸变处理，得到无畸变的正常图像。
2、现有技术中，通常是利用相机的相机模型，确定出畸变图像和无像素值正常图像的像素坐标之间的映射关系，再基于该映射关系及畸变图像各像素点的像素值，通过插值算法对无像素值正常图像中的像素点进行像素值填充，得到有像素值正常图像，该有像素值正常图像即为无畸变的正常图像，从而实现了对畸变图像的去畸变处理。
3、上述现有技术在实施过程中，通常采用逐一填充的方式填充无像素值正常图像中各像素点的像素值，因此，在填充过程中需要逐一确定各像素点的像素值，确定像素值的速率较低则会导致去畸变的效率较低。采用现有技术对畸变图像进行去畸变处理时效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种图像去畸变方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决通过现有技术对图像进行去畸变处理时效率较低的缺陷，实现提高去畸变效率的目的。
2、本专利技术提供一种图像去畸变方法，该方法包括：
3、在初始图像中确定第一图像块，所述初始图像为与去畸变后图像对应的未确定各像素点的像素值的图像，所述第一图像块包括所述初始图像中第一预设尺寸的图像区域；
4、基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述
5、获取所述第二图像块中各像素点的像素值，并存储在cache中；
6、基于存储在cache中的各所述像素值，确定所述第一图像块中各像素点的像素值；
7、在所述初始图像中确定新的第一图像块，并返回执行基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块的步骤，直至确定所述初始图像中所有像素点的像素值，得到所述去畸变后图像。
8、根据本专利技术提供的图像去畸变方法，所述基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块，包括：
9、基于所述初始图像的中心点，将所述初始图像划分为四个象限区域；
10、基于所述第一图像块所处的象限区域，确定所述第一图像块中的基准像素点；
11、基于所述畸变图像对应的畸变参数、所述基准像素点和第二预设尺寸，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块；所述第二预设尺寸为与所述第一预设尺寸对应的尺寸。
12、根据本专利技术提供的图像去畸变方法，所述基于所述第一图像块所处的象限区域，确定所述第一图像块中的基准像素点，包括：
13、在所述第一图像块处于第一象限区域或第三象限区域的情况下，将所述第一图像块中左上角的像素点确定为所述基准像素点；
14、在所述第一图像块处于第二象限区域或第四象限区域的情况下，将所述第一图像块中左下角的像素点确定为所述基准像素点。
15、根据本专利技术提供的图像去畸变方法，所述cache包括第一目标cache和第二目标cache，所述第一目标cache存储上一时刻获取的所述上一时刻对应的第二图像块中各像素点的像素值；所述方法还包括：
16、在当前时刻基于所述第一目标cache中的各所述像素值，确定与所述上一时刻对应的第二图像块对应的第一图像块中各像素点的像素值时，获取当前时刻对应的第二图像块中各像素点的像素值，并存储在所述第二目标cache中，所述第二目标cache中存储的当前时刻对应的第二图像块中各像素点的像素值用于确定下一时刻的第二图像块对应的第一图像块中各像素点的像素值。
17、根据本专利技术提供的图像去畸变方法，所述方法还包括：
18、基于所述初始图像在各所述象限区域中的尺寸、所述畸变图像的图像尺寸、第一时长和第二时长，确定所述第一预设尺寸和所述第二预设尺寸；所述第一时长为在cache中存储所述第二图像块中各像素点的像素值所需的时长，所述第二时长为基于存储在cache中的各像素值确定所述第一图像块中各像素点的像素值所需的时长。
19、根据本专利技术提供的图像去畸变方法，所述基于存储在cache中的各所述像素值，确定所述第一图像块中各像素点的像素值，包括：
20、针对所述第一图像块中的各像素点，基于所述畸变图像对应的畸变参数，确定所述像素点在所述畸变图像中对应的目标位置；
21、读取存储在cache中的与所述目标位置相邻的四个像素点的目标像素值；
22、基于各所述目标像素值，通过双线性插值法计算所述像素点的像素值。
23、本专利技术还提供一种图像去畸变装置，包括：
24、确定模块，用于在初始图像中确定第一图像块，所述初始图像为与去畸变后图像对应的未确定各像素点的像素值的图像，所述第一图像块包括所述初始图像中第一预设尺寸的图像区域；
25、所述确定模块，还用于基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块；
26、存储模块，用于获取所述第二图像块中各像素点的像素值，并存储在cache中；
27、所述确定模块，还用于基于存储在cache中的各所述像素值，确定所述第一图像块中各像素点的像素值；
28、所述确定模块，还用于在所述初始图像中确定新的第一图像块，并返回执行基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块的步骤，直至确定所述初始图像中所有像素点的像素值，得到所述去畸变后图像。
29、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述图像去畸变方法。
30、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像去畸变方法。
31、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像去畸变方法。
32、本专利技术提供一种图像去畸变方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，在初始图像中确定第一图像块，初始图像为与去畸变后图像对应的未确定各像素点的像素值的图像，第一图像块包括初始图像中第一预设尺寸的图像区域；基于畸变图像对应的畸变参数，在畸变图像中确定与第一图像块对应的第二图像块；获取第二图像块中各像素点的像素值，并存储在cache中；基于存储在cache中的各像素值，确定第一图像块中各像素点的像素值；在初始图像中确定新的第一图像块，并返回执行基于畸变图像对应的畸变参数，在畸变图像中确定与第一图像块对应的第二图像块的步骤，直至确定初始图像中所有像素点的像素值，得到去畸变后图像。这样，可以通过图像块的方式将畸变图像中一个图像块区域内的多个像素本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像去畸变方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块，包括：
3.根据权利要求2所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述基于所述第一图像块所处的象限区域，确定所述第一图像块中的基准像素点，包括：
4.根据权利要求2所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述cache包括第一目标cache和第二目标cache，所述第一目标cache存储上一时刻获取的所述上一时刻对应的第二图像块中各像素点的像素值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述基于存储在cache中的各所述像素值，确定所述第一图像块中各像素点的像素值，包括：
7.一种图像去畸变装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像去畸变方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述图像去畸变方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像去畸变方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述基于畸变图像对应的畸变参数，在所述畸变图像中确定与所述第一图像块对应的第二图像块，包括：
3.根据权利要求2所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述基于所述第一图像块所处的象限区域，确定所述第一图像块中的基准像素点，包括：
4.根据权利要求2所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述cache包括第一目标cache和第二目标cache，所述第一目标cache存储上一时刻获取的所述上一时刻对应的第二图像块中各像素点的像素值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的图像去畸变方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲宇，邓文，
申请(专利权)人：每刻深思智能科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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