一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构制造技术

本技术公开了一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，包括底板和设于底板顶部的若干夹持机构，所述夹持机构包括移动块、若干滑柱、若干弹簧、橡胶板、移动板、螺纹杆、竖板和若干圆杆，所述移动块、移动板和竖板均滑动连接于底板的顶部，若干所述滑柱均滑动连接于移动块的内表面，若干所述弹簧均固定连接于滑柱的一端和移动块的内表面之间，本技术涉及电池托盘技术领域。该用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，夹持时，若干滑柱受大气压影响无法移动保持适应电池托盘的状态，此时电池托盘就会被固定住无法移动达到夹持限位的效果，同时通过弹簧达到柔性的夹持效果，避免了对电池托盘造成暗伤，增加了成品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池托盘，具体为一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构。

技术介绍

1、电池托盘通常是用于直接放置电池的，在许多产品的生产中均能使用，其中新能源汽车的电池托盘尤为常见，电池托盘在连续生产加工的流水线中，有许多工序(如打孔、焊接等)需要将托盘本体夹持固定，现有的电池托盘夹持工具多为气缸带动的硬性夹持，通过气缸带动夹持爪对托盘固定，但此类硬性夹持容易对电池托盘造成暗伤，导致托盘的成品率降低。

2、参考中国专利“新能源电池托盘装夹定位装置”公开号为“cn217072129u”，包括定位面板，所述定位面板的板面供电池托盘的盘面定位贴合；所述定位面板上设置有用于定位承托电池托盘的基准托座组；所述定位面板上设置有若干用于相对所述定位面板的立面夹持电池托盘的夹持定位组件一；所述定位面板上设置有若干用于限制电池托盘沿所述定位面板的立面滑移的夹持定位组件二。本申请具有实现电池托盘装夹定位，提高电池托盘的加工稳定性的效果，但该电池托盘的装夹定位装置同样使用的是气缸带动的硬性夹持，在工作中容易对电池托盘造成暗伤导致托盘的成品率降低，为此，本技术，提出了一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，解决了现有的电池托盘夹持工具的硬性夹持容易对电池托盘造成暗伤导致托盘的成品率降低的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，包括底板和设于底板顶部的若干夹持机构，所述夹持机构包括移动块、若干滑柱、若干弹簧、橡胶板、移动板、螺纹杆、竖板和若干圆杆，所述移动块、移动板和竖板均滑动连接于底板的顶部，若干所述滑柱均滑动连接于移动块的内表面，若干所述弹簧均固定连接于滑柱的一端和移动块的内表面之间，若干所述圆杆均固定连接于移动块的一侧，所述竖板固定连接于若干圆杆的一端，所述移动板的内表面与若干圆杆外表面滑动连接，所述螺纹杆转动连接于移动块的一侧并螺纹连接于移动板的内表面，所述橡胶板固定连接于移动板的一侧。

3、优选的，所述竖板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接。

4、优选的，所述底板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接于竖板的一侧。

5、优选的，所述橡胶板的一侧固定连接有若干橡胶柱，若干所述橡胶柱均与移动块滑动连接。

6、优选的，所述橡胶柱内开设有横向导气孔和纵向导气孔，所述横向导气孔与纵向导气孔连通。

7、优选的，所述底板的顶部设有电池托盘，所述电池托盘为倾斜放置。

8、有益效果

9、本技术提供了一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，通过设于底板顶部的若干夹持机构，夹持机构包括移动块、若干滑柱、若干弹簧、橡胶板、移动板、螺纹杆、竖板和若干圆杆，移动块、移动板和竖板均滑动连接于底板的顶部，若干滑柱均滑动连接于移动块的内表面，若干弹簧均固定连接于滑柱的一端和移动块的内表面之间，若干圆杆均固定连接于移动块的一侧，竖板固定连接于若干圆杆的一端，移动板的内表面与若干圆杆外表面滑动连接，螺纹杆转动连接于移动块的一侧并螺纹连接于移动板的内表面，橡胶板固定连接于移动板的一侧，当需要夹持时，所有夹持机构的竖板同时向中心移动，此时滑柱将依次抵住电池托盘并挤压弹簧，当所有滑柱均抵住电池托盘时，转动螺纹杆带动移动板和橡胶板移动，橡胶板移动抵住移动块并封闭住移动块的内部空气，此时若干滑柱受大气压影响无法移动保持适应电池托盘的状态，此时电池托盘就会被固定住无法移动达到夹持限位的效果，同时通过弹簧达到柔性的夹持效果，避免了对电池托盘造成暗伤，增加了成品率。

11、(2)、该用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，通过橡胶板的一侧固定连接有若干橡胶柱，若干橡胶柱均与移动块滑动连接，橡胶柱内开设有横向导气孔和纵向导气孔，横向导气孔与纵向导气孔连通，通过橡胶柱增加橡胶板对移动块的封堵效果，同时通过横向导气孔和纵向导气孔使橡胶柱插入移动块内时多出的大部分空气都能够排出，避免了橡胶柱插入后滑柱的移动。

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【技术保护点】

1.一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，包括底板(1)和设于底板(1)顶部的若干夹持机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(2)包括移动块(21)、若干滑柱(22)、若干弹簧(23)、橡胶板(24)、移动板(25)、螺纹杆(26)、竖板(27)和若干圆杆(28)，所述移动块(21)、移动板(25)和竖板(27)均滑动连接于底板(1)的顶部，若干所述滑柱(22)均滑动连接于移动块(21)的内表面，若干所述弹簧(23)均固定连接于滑柱(22)的一端和移动块(21)的内表面之间，若干所述圆杆(28)均固定连接于移动块(21)的一侧，所述竖板(27)固定连接于若干圆杆(28)的一端，所述移动板(25)的内表面与若干圆杆(28)外表面滑动连接，所述螺纹杆(26)转动连接于移动块(21)的一侧并螺纹连接于移动板(25)的内表面，所述橡胶板(24)固定连接于移动板(25)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，其特征在于：所述竖板(27)的一侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端通过联轴器与螺纹杆(26)的一端固定连接。

<p>3.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接于竖板(27)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，其特征在于：所述橡胶板(24)的一侧固定连接有若干橡胶柱(5)，若干所述橡胶柱(5)均与移动块(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，其特征在于：所述橡胶柱(5)内开设有横向导气孔(6)和纵向导气孔(7)，所述横向导气孔(6)与纵向导气孔(7)连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有电池托盘(8)，所述电池托盘(8)为倾斜放置。

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【技术特征摘要】

1.一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，包括底板(1)和设于底板(1)顶部的若干夹持机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(2)包括移动块(21)、若干滑柱(22)、若干弹簧(23)、橡胶板(24)、移动板(25)、螺纹杆(26)、竖板(27)和若干圆杆(28)，所述移动块(21)、移动板(25)和竖板(27)均滑动连接于底板(1)的顶部，若干所述滑柱(22)均滑动连接于移动块(21)的内表面，若干所述弹簧(23)均固定连接于滑柱(22)的一端和移动块(21)的内表面之间，若干所述圆杆(28)均固定连接于移动块(21)的一侧，所述竖板(27)固定连接于若干圆杆(28)的一端，所述移动板(25)的内表面与若干圆杆(28)外表面滑动连接，所述螺纹杆(26)转动连接于移动块(21)的一侧并螺纹连接于移动板(25)的内表面，所述橡胶板(24)固定连接于移动板(25)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘的连续生产柔性夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国荣，
申请(专利权)人：杭州圳鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：