激光雷达的测试设备、方法和测试设备技术

本申请公开一种激光雷达的测试设备、方法和测试设备。所述激光雷达的测试设备包括：装置主体，设置有测试部，所述测试部与窗口片对应，并用于允许激光雷达的光束通过；所述测试部划分为多个子测试单元；遮挡件，可选择性地安装于所述测试部的不同位置，以遮挡所述多个子测试单元中的至少一个所述子测试单元；以及遮挡测试件，所述遮挡测试件的宽度小于所述子测试单元的宽度，所述遮挡测试件与所述遮挡件相邻设置、且与所述遮挡件接触，以遮挡所述多个子测试单元中与所述至少一个子测试单元相邻的所述子测试单元的部分区域。本实施例提供的测试设备可以准确评估和持续提升激光雷达遮挡逻辑检测的准召率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及汽车，特别涉及一种激光雷达的测试设备、一种激光雷达的测试方法和一种测试设备。

技术介绍

1、自动驾驶车辆通过车载传感器(例如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)感知周围环境信息，然后由控制器中的感知、决策、规划、控制等算法计算横纵向操控指令，传递给相应的执行器完成相应的行驶动作。美国汽车工程师协会(sae)将自动驾驶划分为l0～l5级，l3级及以上自动驾驶车辆和功能通常会使用1到5颗激光雷达，并将激光雷达作为主传感器，提高环境感知能力，以及增强安全冗余限制，l2级辅助驾驶功能也可以运用激光雷达降低接管率和提升功能体验。

2、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统，测距距离远，通常在150-500m，测距精度极高，通常在3-7cm，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，且能提供窗口片被遮挡、内部元器件异常、内部温度异常等故障提示信号。

3、现在的测试设备和工具通常只能测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述遮挡件为子区域遮挡件，所述子区域遮挡件与所述子测试单元的尺寸相同，所述子区域遮挡件用于遮挡一个所述子测试单元。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述窗口片划分为多个测试区域组，每个所述测试区域组包括相邻的多个所述测试子区域；所述遮挡件为区域组遮挡件，所述区域组遮挡件的尺寸与所述测试区域组的尺寸相同，所述区域组遮挡件用于遮挡与所述测试区域组对应的多个所述子测试单元。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的测试设备，其...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述遮挡件为子区域遮挡件，所述子区域遮挡件与所述子测试单元的尺寸相同，所述子区域遮挡件用于遮挡一个所述子测试单元。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述窗口片划分为多个测试区域组，每个所述测试区域组包括相邻的多个所述测试子区域；所述遮挡件为区域组遮挡件，所述区域组遮挡件的尺寸与所述测试区域组的尺寸相同，所述区域组遮挡件用于遮挡与所述测试区域组对应的多个所述子测试单元。

4.根据权利要求3所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述区域组遮挡件为一体化结构；或，所述区域组遮挡件由多个子区域遮挡件拼接而成，所述子区域遮挡件与所述子测试单元的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的激光雷达的测试设备，其特征在于，所述遮挡件的数量为多个，多个所述遮挡件的透过率不完...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭高原，董广林，苗成生，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：