【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及uv打印，具体为一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备及工艺。
技术介绍
1、uv打印机是一种免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在t恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、pvc、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷，无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准，uv印刷工艺主要是指使用专用uv油墨在uv印刷机上实现局部或整体uv印刷效果，它主要适宜非于材吸收性的材料的印刷，uv油墨是一种绿色环保油墨，具有瞬间快速固化，不含挥发性有机溶剂voc，污染少，效率高，能耗低等特点，传统uv打印机通常采用平台式，上料需要人工摆放，非常繁琐，在打印前的定位时需要夹具定位，夹具也需要成本，下料需要人工取料，上下料的时间不能进行打印导致打印的效率低，为解决上下料麻烦需要人工完成，费时费力且成本高，人工上下料不能很好的保证产品的定位精度，急需一种新型工艺代替，因此专利技术一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备及工艺，实现智能化批量处理图像对位，把图像准确的打印在产品上，从而实现无人打印生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备及工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的上下料不便导致打印效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备，包括脚座，所述脚座的上方设置有外壳
3、优选的，所述ccd扫描机构包括：安装底板，所述安装底板固定安装在外壳的上表面，且安装底板的侧表面固定安装有第一轴承座，并且安装底板的侧表面固定安装有同步安装板，所述第一轴承座的侧表面固定安装有同步电机，且同步电机的输出轴一端固定安装有同步轮，所述安装底板的上表面固定设置有安装立板，且安装立板的下端侧表面安装有转动的连杆，并且连杆与同步轮之间连接有同步带，所述安装立板的侧表面固定设置有第一升降导轨，且第一升降导轨的外表面安装有滑动的第一升降滑块，并且第一升降滑块的外表面固定设置有升降板，所述升降板的侧表面固定设置有升降螺母，所述安装立板的侧表面固定设置有第二轴承座，且第二轴承座和连杆的外表面安均装有锥齿轮，并且锥齿轮的转轴上端固定设置有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆与升降螺母螺纹连接，所述第一升降丝杆的上端固定设置有调节手轮，所述升降板的外表面固定安装有模块安装板，且模块安装板的侧表面固定安装有ccd扫描模块。
4、采用上述技术方案，使得ccd扫描机构能够通过上下移动实现对不同高度产品的识别。
5、优选的，所述ccd扫描机构还包括：限位传感器，所述限位传感器固定安装在安装立板的外侧表面，所述升降板的一端固定设置有限位感应片。
6、采用上述技术方案，使得限位传感器能够通过限位感应片位置的检测实现对升降板位置的检测。
7、优选的，所述升降板与第一升降丝杆为螺纹连接，且第一升降丝杆通过锥齿轮与连杆啮合连接。
8、采用上述技术方案，使得连杆能够带动第一升降丝杆转动使得升降板相对安装立板上下移动。
9、优选的，所述涂色喷车头总成与横梁直线模组为滑动连接，所述涂色喷车头总成包括：车头背板，所述车头背板与横梁直线模组滑动连接，且车头背板的一侧设置有安装背板，并且安装背板的下表面固定设置有喷头底板，所述喷头底板的外表面固定安装有喷墨头，所述喷头底板的上表面固定安装有安装侧板，所述安装背板的上端固定安装有安装座，且安装座的上端固定安装有升降电机，所述安装背板的下端侧表面固定设置有第三轴承座，且第三轴承座的外表面安装有升降轴承，所述安装背板的侧表面固定安装有第二升降导轨，且第二升降导轨的侧表面安装有滑动的第二升降滑块，所述升降轴承的内侧安装有第二升降丝杆的下端，所述升降电机的输出轴下端通过升降联轴器连接有第二升降丝杆的上端。
10、采用上述技术方案，使得涂色喷车头总成能够对产品进行针对性的喷涂。
11、优选的，所述第二升降滑块与第二升降导轨滑动连接，所述第二升降丝杆与车头背板螺纹连接。
12、采用上述技术方案，使得车头背板能够被带动上下移动使得喷墨头与产品之间的距离改变。
13、一种在输送带上实现自动化无人的uv打印工艺，包括以下步骤：
14、s1.产品经过待加工送料区的流水线被移送至等离子表面处理区；
15、s2.产品输送到等离子表面处理区，处理产品表面以增加产品表面的打印附着力，避免因为产品材质的特殊导致打印不清晰；
16、s3.完成等离子表面处理区工序的产品经送料导向板的导向被传送带总成移至下一工序ccd扫描机构的下方；
17、s4.ccd扫描机构将产品通过视觉定位进行扫描对位，自动识别出产品的轮廓，然后将扫描对位的结果传输给计算机主板进而改变图像在发布程序的位置；
18、s5.计算机将整个信息传输到涂色喷车头总成的打印机软件中来控制涂色喷车头总成喷墨打印；
19、s6.经过涂色喷车头总成喷墨打印后，产品被传送带总成输送进另一组ccd扫描机构构成的视觉检测区进行产品检测；
20、s7.ccd扫描机构通过软件设立轮廓的相似度，在检测过程中轮廓的相似度大于设定值则为良品，反之为不良品；
21、s8.根据不良率比例设定不良品个数，检测总数量中不良品超过预定比例或连续检测超过三个不良品时工站蜂鸣器报警；
22、s9.合格的产品在传送带总成的运输下移动至成品出料区。
23、优选的，所述s1步骤中的待加工送料区包括：用于上料的对接工业机器人，以及用于分离物料的振动盘和分页机，通过对接工业机器人、待加工送料区的流水线、振动盘和分页机组成自动送料系统。
24、采用上述技术方案，使得物料能够实现自动上料。
25、优选的，所述s9步骤中的成品出料区包括：用于下料的对接工业机器人，出料的流水线，以及收集物料的收料台，通过对接工业机器人、流水线和收料台组成自动收料系统。
26、采用上述技术方案，使得物料能够实现自动下料。
27、优选的，所述s1步骤中的待加工送料区的流水线还包括：中转料盘，中转料盘上装有传感器，以精准识别机械手放置的产品的特征，通过特征识别产品的正反方位，识别出产品方位不对时将信号传递给中转盘下方电机，电机带动中转料盘旋转180度致使产品能够以统一方向摆放，感应器识别方位正确后机械手会自动再次吸附产品将产品放在流水线上进行输送。
28、采用上述技术方案，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，包括脚座(1)，所述脚座(1)的上方设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端安装有传送带总成(3)，所述外壳(2)的上端设置有防护外罩(4)，所述传送带总成(3)两侧的外壳(2)上表面固定设置有送料导向板(5)，所述外壳(2)的上表面固定安装有保湿清洗器(9)，所述外壳(2)的下表面安装有机架脚轮(10)，其特征在于：所述外壳(2)的上表面固定安装有CCD扫描机构(6)，所述外壳(2)的上表面固定安装有横梁直线模组(8)，且横梁直线模组(8)的外表面安装有涂色喷车头总成(7)。
2.根据权利要求1所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述CCD扫描机构(6)包括：安装底板(601)，所述安装底板(601)固定安装在外壳(2)的上表面，且安装底板(601)的侧表面固定安装有第一轴承座(602)，并且安装底板(601)的侧表面固定安装有同步安装板(604)，所述第一轴承座(602)的侧表面固定安装有同步电机(606)，且同步电机(606)的输出轴一端固定安装有同步轮(605)，所述安装底板(601)的上表
3.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述CCD扫描机构(6)还包括：限位传感器(609)，所述限位传感器(609)固定安装在安装立板(610)的外侧表面，所述升降板(607)的一端固定设置有限位感应片(612)。
4.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述升降板(607)与第一升降丝杆(608)为螺纹连接，且第一升降丝杆(608)通过锥齿轮(614)与连杆(611)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述涂色喷车头总成(7)与横梁直线模组(8)为滑动连接，所述涂色喷车头总成(7)包括：车头背板(701)，所述车头背板(701)与横梁直线模组(8)滑动连接，且车头背板(701)的一侧设置有安装背板(702)，并且安装背板(702)的下表面固定设置有喷头底板(703)，所述喷头底板(703)的外表面固定安装有喷墨头(704)，所述喷头底板(703)的上表面固定安装有安装侧板(705)，所述安装背板(702)的上端固定安装有安装座(707)，且安装座(707)的上端固定安装有升降电机(706)，所述安装背板(702)的下端侧表面固定设置有第三轴承座(708)，且第三轴承座(708)的外表面安装有升降轴承(709)，所述安装背板(702)的侧表面固定安装有第二升降导轨(710)，且第二升降导轨(710)的侧表面安装有滑动的第二升降滑块(711)，所述升降轴承(709)的内侧安装有第二升降丝杆(712)的下端，所述升降电机(706)的输出轴下端通过升降联轴器(713)连接有第二升降丝杆(712)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述第二升降滑块(711)与第二升降导轨(710)滑动连接，所述第二升降丝杆(712)与车头背板(701)螺纹连接。
7.一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：所述S1步骤中的待加工送料区包括：用于上料的对接工业机器人，以及用于分离物料的振动盘和分页机，通过对接工业机器人、待加工送料区的流水线、振动盘和分页机组成自动送料系统。
9.根据权利要求7所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备，包括脚座(1)，所述脚座(1)的上方设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端安装有传送带总成(3)，所述外壳(2)的上端设置有防护外罩(4)，所述传送带总成(3)两侧的外壳(2)上表面固定设置有送料导向板(5)，所述外壳(2)的上表面固定安装有保湿清洗器(9)，所述外壳(2)的下表面安装有机架脚轮(10)，其特征在于：所述外壳(2)的上表面固定安装有ccd扫描机构(6)，所述外壳(2)的上表面固定安装有横梁直线模组(8)，且横梁直线模组(8)的外表面安装有涂色喷车头总成(7)。
2.根据权利要求1所述的一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备，其特征在于：所述ccd扫描机构(6)包括：安装底板(601)，所述安装底板(601)固定安装在外壳(2)的上表面，且安装底板(601)的侧表面固定安装有第一轴承座(602)，并且安装底板(601)的侧表面固定安装有同步安装板(604)，所述第一轴承座(602)的侧表面固定安装有同步电机(606)，且同步电机(606)的输出轴一端固定安装有同步轮(605)，所述安装底板(601)的上表面固定设置有安装立板(610)，且安装立板(610)的下端侧表面安装有转动的连杆(611)，并且连杆(611)与同步轮(605)之间连接有同步带(603)，所述安装立板(610)的侧表面固定设置有第一升降导轨(617)，且第一升降导轨(617)的外表面安装有滑动的第一升降滑块(613)，并且第一升降滑块(613)的外表面固定设置有升降板(607)，所述升降板(607)的侧表面固定设置有升降螺母(616)，所述安装立板(610)的侧表面固定设置有第二轴承座(615)，且第二轴承座(615)和连杆(611)的外表面安均装有锥齿轮(614)，并且锥齿轮(614)的转轴上端固定设置有第一升降丝杆(608)，所述第一升降丝杆(608)与升降螺母(616)螺纹连接，所述第一升降丝杆(608)的上端固定设置有调节手轮(618)，所述升降板(607)的外表面固定安装有模块安装板(619)，且模块安装板(619)的侧表面固定安装有ccd扫描模块(620)。
3.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备，其特征在于：所述ccd扫描机构(6)还包括：限位传感器(609)，所述限位传感器(609)固定安装在安装立板(610)的外侧表面，所述升降板(607)的一端固定设置有限位感应片(612)。
4.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备，其特征在于：所述升降板(607)与第一升降丝杆(608)为螺纹连接，且第一升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐米新，刘军华，
申请(专利权)人：深圳市松普实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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